それは、その道徳が誰のためのものかという視点が間違っているから。
まず、道徳が「人間」の幸せのための社会を実現するための規範と定義されていればロボットの反乱はありえない。
そうならないとしたらそれはバグであり取り除かなければならない。
システムとはそういうものだろ？