たぶんね、ジャイロを傾けると元に戻ろうとするんだけど（角運動量保存則ね）、
そのときジャイロの足場が不安定だと、バランス取るために足場の方が動くんだよ。

ようするに、台車の上で振り子を揺らすと、振り子の動きに合わせて台車が左右に
動くのと同じね。

振り子の動かし方を工夫すれば一方方向に継続的に動かし続けることも可能だけど、
大発明と言うほどのことはないなぁ。
誰でも知ってることだよ。