人型ロボット歩かしたいんだけど何すれば良い?
やめてよ!父さん、やめてよ!路上で脱ぐなんて……脱ぐなら真夏の人気ビーチで脱いで!! 既にある技術ならボストンダイナミクスで買えばいい
あれに無い技術は、腰関節の動きかな?
腰は負荷が大きいから、ボストンの技術者たちは省略したのでしょう
金属の知識が要るけど、君がやってみたらどうかね? QRIOの関節のサーボ Intelligent Servo Actuator (ISA)
Type ISA-S ISA-M ISA-MH
Rated torque [Nm] 0.6 (6.12kg-cm)1.4 (14.28kg-cm) 2.2 (22.43kg-cm)
Size (diameter length) [mm]
25 54.5 32 52.5 32 57.5
Weight [g] 84 123 157
www.cs.columbia.edu/~allen/S19/SonyQRIO.pdf