人型ロボット歩かしたいんだけど何すれば良い？

**ロボット** · 2019/09/09(月) 12:41:08.08

https://www.bostondynamics.com/atlas
ふと、この動画を見て人型ロボット動かしたくなったんだけど、どんな技術が必要？
ちなみに、家にボビーの人型ロボットなら一台何故かある。

動画のロボットみたいにどこでも歩けて押されても倒れないやつ希望

詳しい人教えて

**オーバーテクナナシー** · 2019/09/13(金) 12:15:30.81

☆アンドロイド・生命操作・優生学スレ（２） [無断転載禁止]©2ch.net
https://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/future/1503440134/

**メカ名無しさん** · 2020/08/28(金) 21:52:29.56

二足歩行ロボット
脚部のサーボは10個
ばね下重量が軽いので動作が軽快
路面状況に応じて学習して各動的制御パラメータを最適化するらしい。

ttps://youtu.be/ghmmYQlFNbo
ttps://youtu.be/qV-92Bq96Co
ttps://youtu.be/3mzcRCgR4So
ttps://youtu.be/UhXly-5tEkc
ttps://youtu.be/b2fKBb_0iTo
ttps://youtu.be/SxSJjfNvHWc
Dynamic Walking with Compliance on a Cassie Bipedal Robot
ttps://authors.library.caltech.edu/96718/1/1904.11104.pdf

↑のロボットで使用されているかは不明だけど類似のサーボが1個が$3000するらしい
ttps://www.hebirobotics.com/x-series-smart-actuators

オープンソースで開発中の類似の二足歩行ロボット
ttps://hackaday.io/project/160882-blackbird-bipedal-robot

**メカ名無しさん** · 2020/10/16(金) 16:01:12.42

部屋にワイヤーを張って車輪をつけた紐で吊り下げれば簡単だよ

**メカ名無しさん** · 2021/01/19(火) 19:05:32.88

6個のサーボを制御できれば二足歩行はできるらしい。8ビットのマイコンでも制御できるらしい。
"教育用 2 足歩行ロボットキットの開発." 日本ロボット学会誌 24.1 (2006): 16-19.
ttps://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/24/1/24_1_16/_pdf
"2A1-B27 初学者が容易に製作できることを目的とした教育用 6 自由度歩行ロボットの学習手順." ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006. 一般社団法人日本機械学会, 2006.
ttps://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2006/0/2006__2A1-B27_1/_pdf
"2P1-B16 二足歩行ロボットを活用したエンジニア育成教材の開発: 二足歩行ロボット e-nuvo ver. 2.5 の開発とその展開." ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006. 一般社団法人日本機械学会, 2006.
ttps://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2006/0/2006__2P1-B16_1/_pdf
"2 足歩行ロボット教材の開発と教育での利用." 情報教育シンポジウム 2007 論文集 2007.6 (2007): 81-86.
ttps://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=100091&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1
"Design, Implementation, and Evaluation of an Under-Actuated Miniature Biped Climbing Robot."
ttps://my.mech.utah.edu/~minor/publications/IROS00-climber.pdf
"Design of a biped robot." Florida Conference on Recent Advances in Robotics, FCRAR. 2006.
ttp://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.120.9720&rep=rep1&type=pdf
"A novel gait for Toddler biped and its control using PIC 16F877A." 2011 4th International Conference on Mechatronics (ICOM). IEEE, 2011.
ttps://www.researchgate.net/profile/Md_Akhtaruzzaman4/publication/261074936_A_novel_gait_for_Toddler_biped_and_its_control_using_PIC_16F877A/links/00b495350b243838f0000000.pdf
"Simple humanoid biped robot with PIC microcomputer for university education." J. of Robotics and Mechatronics 17.2 (2005): 226-231.
"Simple humanoid robot for university education." 30th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, 2004. IECON 2004. Vol. 1. IEEE, 2004.

**メカ名無しさん** · 2023/02/04(土) 07:31:41.07

('o')0OOOOO

**メカ名無しさん** · 2023/08/20(日) 05:01:14.90

あなたはこのスレッドにはもう書けません

**メカ名無しさん** · 2023/09/23(土) 07:04:52.68

今日は、なんか変な日じゃなぁ

**メカ名無しさん** · 2023/10/01(日) 08:37:25.70

ほんまかいな

**メカ名無しさん** · 2023/10/12(木) 03:31:07.82

やめてよ！父さん、やめてよ！路上で脱ぐなんて……脱ぐなら真夏の人気ビーチで脱いで！！

**メカ名無しさん** · 2023/10/15(日) 15:33:01.57

既にある技術ならボストンダイナミクスで買えばいい
あれに無い技術は、腰関節の動きかな？
腰は負荷が大きいから、ボストンの技術者たちは省略したのでしょう
金属の知識が要るけど、君がやってみたらどうかね？

**メカ名無しさん** · 2023/11/06(月) 20:13:13.27

QRIOの関節のサーボ Intelligent Servo Actuator (ISA)

Type ISA-S ISA-M ISA-MH
Rated torque [Nm] 0.6 (6.12kg-cm)1.4 (14.28kg-cm) 2.2 (22.43kg-cm)
Size (diameter length) [mm]
25 54.5 32 52.5 32 57.5
Weight [g] 84 123 157

www.cs.columbia.edu/~allen/S19/SonyQRIO.pdf

**メカ名無しさん** · 2023/11/08(水) 15:38:18.27

アマゾン幹部に単独取材「日本の物流2024年問題」切り札は…？
https://youtu.be/z2GN8eEwYvc?si=sCZgqteKpKwJgwkI