ロボット技術への質問板(プログラムや制御工学など) [無断転載禁止]©2ch.net

[0078 メカ名無しさん 2018/02/07(水) 13:43:00.18 ID:jlBDtnJS]

>>46
遅くなってしまいましたが、ヤコビ行列を解いてみました。
合ってますでしょうか？
https://dotup.org/uploda/dotup.org1457335.jpg

対象とするものは前回同様>>75と同じものです