ロボット技術への質問板(プログラムや制御工学など) [無断転載禁止]©2ch.net

[0061 メカ名無しさん 2018/01/20(土) 20:06:45.71 ID:lrtWOrBQ]

ゼロモーメントポイントの概念をよく数式で表しているものを見かけますが，
あれはダイナミクスを含んだ式といえるのでしょうか？