0012人型ロボット研究者垢版 | 大砲2017/09/13(水) 00:47:55.87ID:JesiYUfS >>11 第3項は前回観測時のlog Odds(m|x(1:k),y(1:k))であってますよ!更新式になってます。 エクセルでの計算もlog Odds(m)=0にすれば間違ってなさそうな感じです。 そのまま繰り返せば、マイナス無限になると思います。