介護ロボットのスペックを考えようか [無断転載禁止]©2ch.net

**メカ名無しさん** · 2016/06/12(日) 01:01:05.62

いよいよ行政が動き始めた。

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20160611-00000059-san-soci

**メカ名無しさん** · 2016/08/06(土) 10:50:05.10

しかるべき器械設備と、臭気不潔さを抑制できる化学効果が開発できれば
ロボットという話題でなくとも現実に役に立つのだろうけど
ここでの話題はそれを、ロボットが面倒を見て①吸い取って②その後に拭いて③その後に洗浄してくれる
これを排泄介助にしようという提案だよね。

**メカ名無しさん** · 2016/08/06(土) 10:53:10.23

設備の使い回しを可能にするためには、徹底的に化学屋やトイレ会社に知恵を出してもらわないとなあ。
紫外線で消毒し、超音波で吸盤を洗浄し、吸盤の表面は特殊金属、悪臭を芳香に付け替える。
それで本当に使い回してもバイオケミカルな問題を起こさないように出来るか。

少しでも悪臭が残っている場合は、分子としてのモノが残っている意味になるので、
残っててはいけない。ナイフで糞を切って、そのシステムで消毒して、ジャガイモを切るのに使える
ぐらいの完成度が要るだろう。

きちんとしたシステムが出来れば、健常一般人にとっても、自分で拭かないでよい、新トイレシステムとして
普及するものになる。

**メカ名無しさん** · 2016/08/06(土) 10:54:34.95

基本に戻る。介護の主要５項目は
入浴、歩行、排泄、移乗、食事
とのこと。これらについての技術とサービスを磨き上げていく。

お前らも取り組め。日本より２０年遅れで全世界がその時代になるからね。

**メカ名無しさん** · 2016/08/08(月) 09:47:35.92

都道府県に一つ、中核都市以上の都市にも、拠点を設けて、各自治体の目線旗振りで研究開発しよう。

**メカ名無しさん** · 2016/08/08(月) 09:49:10.45

ひまな時、休みの日、部外者、ロボットを志す者、電機のプロ、などによる一つのQC活動。

**メカ名無しさん** · 2016/08/08(月) 16:56:26.15

>>111
大企業がステータスと安定を求める連中で信用できなくなった。
いきの良い地方公務員が偶々集まったメンバーと、良い開発研究成果を出すのを期待したいね。

これからなので地場産業にもなる可能性あるし。

企業や大学を蹴飛ばしてがんばろう。

**メカ名無しさん** · 2016/08/08(月) 16:57:05.81

女性スタッフが、こうしたいああしたい、あれが解決したら楽なんじゃない？
と思う現場の声はいっぱいあると思う。

それを集め、解決策を工学の立場から与え、推進力驀進力を見せる場・主体として、いまの企業は期待できないんだな。

**メカ名無しさん** · 2016/08/09(火) 10:43:11.01

うむ

**メカ名無しさん** · 2016/08/10(水) 02:27:31.25

体を拭き、手と足を洗ってくれる、140cm、25㎏ぐらいのロボット。
あかすりマッサージや、柔道整復も。（人型ロボットのイメージで）

**メカ名無しさん** · 2016/08/10(水) 02:27:47.16

相手の（自分に対する）信頼度を読めて、
それを裏切らない（ように振舞う）人工知能AI。

**メカ名無しさん** · 2016/08/10(水) 02:28:02.90

バイタルサインとか？

**メカ名無しさん** · 2016/08/10(水) 02:28:54.43

ロボットは申し訳ない、対人関係を恥ずかしいと思う被介護者向け。

**メカ名無しさん** · 2016/08/10(水) 02:29:37.29

手すりがどこにどの強度で必要か、ロボットのAIに人間を観察させ、
評価提案させられるAI作れるかな。

**メカ名無しさん** · 2016/08/10(水) 02:30:11.26

おむつの化学的効果を覚えておこう。
水を吸い込むのはなぜ？理解してるよね？

**メカ名無しさん** · 2016/08/10(水) 02:30:34.00

シーツ交換ロボット作業コンテスト。

**メカ名無しさん** · 2016/08/10(水) 02:50:15.10

役所はもっとずっと積極的に仕事をせい。
挑戦する試行試験の数が結果になる。
おざなりな仕事をしていれば、全然質が達成されていませんね、はい失格になるだけ。
普通に必要とされている量の何倍もの実験や工夫をする。それが普通の研究だが、そういう普通のやり方をしろ。
それだけの意気込みをもって仕事に関われ。

**メカ名無しさん** · 2016/08/10(水) 02:50:40.84

ロボットはにおいセンサを必ず搭載。
世間話や事態に気づく上でも基本。

**メカ名無しさん** · 2016/08/10(水) 02:51:09.03

センサで情報判定し、タイヤなどで動くがロボットの基本。

**メカ名無しさん** · 2016/08/10(水) 02:51:36.02

これこれこういうものがあったらいいのに、という評価がロボットのAI内部のイメージ世界にでも作れれば、
生命の進化に類似の現象も引き起こせる。
（意欲や願望に基づくロボットの自己進化システム）

**メカ名無しさん** · 2016/08/10(水) 02:52:04.98

各種の移動の技をロボットにマスターさせて。
ベッドの周辺関係でやることが色々多い。

**メカ名無しさん** · 2016/08/10(水) 02:52:30.55

自分自身に搭載されているアクチュエータとその性能・定格・限界・駆動範囲・材質を把握して
行動を決められるロボットAIがあるといいな。

**メカ名無しさん** · 2016/08/10(水) 02:52:58.96

ベッドでなくてふとんに寝ている人を起こし立ち上げるためには
（人型）ロボットも、ひざをついてしゃがみ、伸びる時に抱え起こさなきゃいけない。
人型の時と、もっと最適化された専用の方法の場合と。

**メカ名無しさん** · 2016/08/10(水) 02:53:20.27

こういうのの動きを与える、ロボットの動きモデルシミュレータないかな？

**メカ名無しさん** · 2016/08/10(水) 02:53:55.05

曲芸ができるロボットがほしいと思う。
綱渡りしたり、一輪車に乗ったり、玉乗り、空中ブランコ演技。
もちろん人型、人間なみの足の長さ、等身大以上。

**メカ名無しさん** · 2016/08/10(水) 07:45:00.21

>>131
http://www.murata.com/ja-jp/about/mboymgirl/mgirl

**メカ名無しさん** · 2016/08/13(土) 07:35:39.53

こんな風に自分の人生を振り返り振り返りあの世に旅立つんでですね
この人の眼差しがヒューマンでいいですね

https://m.youtube.com/watch?v=_p1D63vj0ss

**メカ名無しさん** · 2016/08/15(月) 02:33:44.89

全1200頭　奈良公園のシカのフン、誰が片付け？
掃除する人いないのに…
http://style.nikkei.com/article/DGXNASIH06006_W3A600C1AA2P00?channel=DF130120166105&;style=1

排せつ介助用品をこれでキレイにしよう。

**メカ名無しさん** · 2016/08/15(月) 11:16:56.19

理学療法士、言語療法士、作業療法士、介護福祉士、ホームヘルパー、ケアワーカー、ケアマネージャー
色々な仕事があるようだが。

**メカ名無しさん** · 2016/08/19(金) 02:41:25.35

ロボット２体で、片方は少し不自由なロボットにして
階段の昇り降りを手伝わせる実験をさせる。

さらにそれをシミュレーションの世界だけで実行や分析を可能にするような
ソフトウェアシステム開発する。

**メカ名無しさん** · 2016/08/19(金) 02:41:51.60

食品、衛生、腐敗、など農学系の感覚も必要だろ。

**メカ名無しさん** · 2016/08/19(金) 02:47:39.59

ルンバのニュースが話題になってるが、何がそこにあるか
生物系の物についてもすべて認識しなければ駄目だ。

**メカ名無しさん** · 2016/08/20(土) 22:27:04.98

老人の面倒をみることは、動物の扱いと共通する部分がある。
畜産や漁業水産や飼育や獣医。

**メカ名無しさん** · 2016/08/20(土) 22:27:20.39

逆にこれらの人達から周辺分野の参考意見として色々言ってもらおう。

**メカ名無しさん** · 2016/08/20(土) 22:27:34.63

非健常者に健常者の生活を送らせる技術は、
健常者に超人間的な生活能力を与える技術と同一の方向である。

**メカ名無しさん** · 2016/08/20(土) 22:55:04.37

例えば盲人に視覚情報を用いる生活を送らせる技術を作れば
健常者が赤外線や超音波を感覚として利用する生活。
だから取り組め。

**メカ名無しさん** · 2016/08/20(土) 23:23:15.46

盲人が視力を回復した事例そのような治療はあるのかな。
人体に侵襲する話で介護とは少し違うけど医療で近い分野とは言えるよね。
電気回路で生体信号に介入するのだから医療よりは工学の話題だよな。

カメラなどで光を取得することは当然できてそれを感覚器官に届け
生体感覚のように扱わせる技術。

**メカ名無しさん** · 2016/08/21(日) 01:34:36.62

手術支援ロボット「ダビンチ」
http://techon.nikkeibp.co.jp/article/FEATURE/20141025/384880/

**メカ名無しさん** · 2016/08/27(土) 19:33:57.25

介護で生計立ててる女性はいっぱい居るからQCサークル作ればちょっとした出会いの場になる。

**メカ名無しさん** · 2016/08/29(月) 01:37:11.63

【AI】人工知能が書いた小説「賢人降臨」が出版される。福沢諭吉と新渡戸稲造の著作をディープラーニング
http://daily.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1472071168/

どうやって作るの？
強化学習は将棋みたいにパターンを取り出せる物ならわかるけど
小説を作れるのは理解ができない。

**メカ名無しさん** · 2016/08/29(月) 01:39:37.05

あんなグーグル絵みたいな滅茶苦茶な絵しか描けない段階で
どうして小説のようなもっと高級そうな物を作れる？
わかったらスレタイに沿った方向の応用を考えるので、これ理解したい。

**メカ名無しさん** · 2016/08/31(水) 23:59:40.38

だるまみたいなロボットキットいじって喜んでないで現実的な開発を考えよう

**メカ名無しさん** · 2016/09/01(木) 00:56:04.12

早く次のニュース寄越せよ。
もう３か月経ってるぞ。一機ぐらいできてるんだろうな？

**メカ名無しさん** · 2016/09/12(月) 22:43:43.53

介護ロボット「RI-MAN（リーマン）」（２００６年）
https://www.youtube.com/watch?v=NSDGNk990z0
介護ロボット「ROBEAR（ロベア）」（２０１５年）
https://www.youtube.com/watch?v=T-M4K1rStDM
https://www.youtube.com/watch?v=J3edDaPSdY4
いずれも理研が開発。

今の技術だと重いものを持ち上げるには安定感を得る為、こういう下部を重くした構造のロボになるか。
二足歩行ロボで人の様に臨機応変に重心移動して重い物を持ち上げ運ぶのは難しいな。
現在それに一番近いのがAtlasか。５㎏程度のものとはいえ、しゃがんでから持ち上げる姿は大きな進歩。

**TooruShiraogawa** · 2016/09/17(土) 15:28:19.95

猛獣いない地球温暖化ですね。親は出産停止の生理痛無い永遠の命の核兵器廃絶を理解不能です頑張って下さい、金融機関廃止し今と逆で客が店員に｢有難う｣思うビニール値札の商品過剰包装を無くす燃料不使用農業で、
都市と分け自動車必要で農村だけマンション建てますか耕作放棄地42.3万ha学校も老人介護も辞める、世界永久平和。誰か痛い時は夢無い迷惑。悔い改めは短時間の苦痛だから耐えて下さい。
冬雨が日本毎年2007年から埼玉県熊谷市40℃高知県四万十市41℃群馬県館林市山梨県39℃2016年6月の観測史上最高気温、大雨新記録京都府2015年2016年6月150mm熊本県、日本2016年冬2月20℃以上5月32℃新潟県、
台風2015年風速81m,南半球2016年2月フィジー風速82m。日本は食糧自給率2015年まで6年39%は人口増加止めなかった罰、
江戸時代約260年平和らしく産み貨幣通貨金融機関を導入、1923関東大震災後1930年代226事件1940年代太平洋戦争､1995阪神大震災重軽傷5桁後地下鉄サリン事件､2010年8月から夢多く出生数上げ2011東日本大震災重軽傷4桁、
福島第一原発事故震災避難2011年からテロ時刻は胸痛い2015年6月から夢1年少し、出生率上げ預言邪魔負傷者続出の熊本地震(2016年)重傷3桁怪我4桁、
胸痛く無い2016年6月から戦後平和有難さ知ら無い世代は育た無い妊娠停止命令熱帯移民歓迎義務。
1億総活躍社会良く金融機関9ヶ月以上予定悪い。夢で分かる結婚ですね。役場に嘘年齢登録の話。
配偶者死亡以前姦淫不妊治療は逆子帝王切開切腹、夢の唯一の夫の精子以外は夢無い同性愛者で即死の恐れ、強姦は未熟児、中絶は殺人。妊娠やさしい親に死なれたい？約3500年前旧約聖書十戒｢親を敬え｣ですね。
小惑星衝突か太陽消滅か高温の地球温暖化北極氷消滅2070年2040年2035年。
宗教イスラム神アラー出産拒否0600年。キリスト復活0033年イスラム復活教え0600年仏教来世も、信じ無いで、旧約聖書の十戒に従い夢みて永久に永遠に恒久に幸せに。
格闘家は早死に人間は格闘禁止ですね。スポーツを見せる意味は新記録以外は無くなりますね。
｢(妊娠,性)出産,銀行(金),禁止(停止,不)?｣9ヶ月以内返信28.5億人Facebook等LINE手伝えますか?

出産,金融機関,禁止?日本 Birth,bank,ban?英語

**メカ名無しさん** · 2016/10/01(土) 01:20:08.09

ロボットが出来ても利用はタダじゃないし、
デイサービスでお遊戯が必要な人にロボット導入を試みても
弱小都市、老人は公民館、集会所で自主的に活動しだす
ケチだから。
時代は変わっても「箱もの」を作りたがるな官僚は。

**メカ名無しさん** · 2016/10/02(日) 18:48:07.15

引越しや宅配便や建設業での資材運搬を、本質的に代行出来るロボットがあるといいなあ。
二足歩行ヒト型で、ひざの運びや足の位置の置き方が巧みで、摩擦や足場の不安定も計算でき
人間以上にほとんど予測ミス以外の時は転ばないことが信頼性の元になるんだと思うよ。

**メカ名無しさん** · 2016/10/02(日) 18:48:30.86

つまり介護には引越しや荷物移動も入るわけだ。

**メカ名無しさん** · 2016/10/03(月) 02:28:13.22

https://www.youtube.com/watch?v=dTDnxIw4Omw

**メカ名無しさん** · 2016/10/03(月) 05:23:38.17

ガーデン仕事の、雑草取りをして、その他面倒な仕事を手伝ってくれるロボット。
雑草を特定して、抜き取り方と後処理も教えておく。

**メカ名無しさん** · 2016/10/03(月) 05:24:52.18

寺や神社では、重い石を動かす仕事が時々ある。
足場が落葉の層だったり、沈み込む土だったり、不安定な石だったり。
小型ロボットさんに手伝ってもらいたい。

またお城の修復でも。

**メカ名無しさん** · 2016/10/04(火) 01:55:32.86

トヨタがくだらないロボット出してた。
冗談じゃない。本当何にもわかってない連中だわ。
IT黎明期、鉄道黎明期で考えれば、ミニチュアおもちゃのピコピコ音が鳴る赤い文字の４桁裸基盤電卓みたいなのに萌えのお面をかぶせて、これが日本の技術だ！と売り出してたみたいなようなもの。

すぐ発売を停止せよ。

**メカ名無しさん** · 2016/10/04(火) 01:55:53.48

こぢんまりまとまらずにアメリカはUNIXやOSから、GUIとゲームまで出来るネットワークまで作り出した。
その、こぢんまりした製品を出す根性がいけない。中の人がいけないんだな。

**メカ名無しさん** · 2016/10/04(火) 02:20:35.79

┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
┃　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ┃
┃　　　　　　　　　　　 J( 'ｰ`)し　　　　　　　　 ┃
┃　　　　　　　　　　　　　（　）　　　　　　　　　　 ┃
┃　　　　　　　　　　　　　 | |　　　　　　　　　　　　　　┃
┃　　　　　　　　　　【カーチャン】　　　　　　　　　 ┃
┃　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ┃
┃.　カーチャンを見た人はいつでもいいので　　 ┃
┃　　　　生きている間に親孝行して下さい｡　　　 ┃
┃　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ┃
┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛

**メカ名無しさん** · 2016/10/05(水) 12:59:18.16

たとえ認知症などになっても、
リューマチ、パーキンソン病、片麻痺などで不自由になったりしても
自動運転なら車の運転を出来る。

**メカ名無しさん** · 2016/10/05(水) 13:02:10.25

てんかん、四肢の喪失、心臓病。
循環器の発作などでも、車の側が状況を認識して、目的地を切り替え連絡。

**メカ名無しさん** · 2016/10/06(木) 02:11:16.39

福祉車輌、福祉車輌取扱士

**メカ名無しさん** · 2016/10/06(木) 14:38:29.52

>>161自動運転だと高速道路は運行速度を上げられそう。

**メカ名無しさん** · 2016/10/06(木) 16:30:48.87

自動運転で自動車が関係しての年間交通事故死は多くとも二桁というレベルに落ちるだろうね。
高齢化バリアフリー社会にはめちゃくちゃ有用だな。

**メカ名無しさん** · 2016/10/06(木) 17:05:55.61

電話で呼ぶと車がやってくる仕組みになるね。
で乗り込んで目的地を地図でポイントすれば連れてってくれるわけだ。

ピザ宅配三輪車ぐらいの小さなものなら、マンションの居室玄関前までそれで行けるかもね。
介護で言えば、建物の中に入って病棟病室前、ホームの居室前、玄関先まで。

**メカ名無しさん** · 2016/10/07(金) 00:18:11.81

宅配（自宅向け）も自動運転。
人が乗らないので、全長１．２ｍ、全高１ｍぐらいの小型車で。
もっと小さくて５０ｃｍぐらいのだと、子供のおつかいみたいでもっと可愛い。
これが弁当などを道を数百ｍ載せてやってくる。

**メカ名無しさん** · 2016/10/07(金) 02:12:14.43

新聞配達も自動運転車かロボかな。
ハリー・ポッターに近い感じの世界になるなあ。

**メカ名無しさん** · 2016/10/08(土) 15:45:10.08

朗読して聴かせるロボット。
指で紙の本をめくる。本の内容をカメラで読み取る。言語として処理して発声する。

**メカ名無しさん** · 2016/10/09(日) 02:26:43.46

ボランティアと同じではないのだからロボットを可能な限り究極なまでに工夫していくのがいい。
ボランティアならやる側の成長と公共精神を養うもので心と人間が手作りでやることが大事だ、となるかもしれないけれどね。

**メカ名無しさん** · 2016/10/09(日) 10:41:06.80

http://www.weblio.jp/wkpja/content/寝たきり_寝たきりの概要

**メカ名無しさん** · 2016/10/09(日) 17:36:35.45

ディメンシャ 21
https://www.amazon.co.jp/dp/B00GX7BTT0/
介護まんがKindle版のみ

**メカ名無しさん** · 2016/10/10(月) 00:34:52.14

蚊やハエの処理。蚊やハエが止まったらそっと摘まんで取ってくれる。

ロボットに、蚊やハエやダニやゴキブリやムカデやクモやハチやアリ
ゲジゲジ、カマキリ、オケラ、スズメバチ、サソリ、ダンゴムシ、ガ
カナブン、アブラムシ、ナメクジ、ヤモリを
生きたまま虫体を傷つけずに摘まむ練習をさせてほしい。

**メカ名無しさん** · 2016/10/10(月) 00:37:24.24

天井に止まっていたり、空中を飛んでいるようなものも。
人型ロボットで考えるとして、ロボット自身の腕を延長するか
何か道具、マジックハンド的なを手にとって、さっと微妙に器用に実行できるような。

**メカ名無しさん** · 2016/10/10(月) 13:04:54.44

道路交通上の自動運転システムに則りながらも、車輪ではなく変な足で歩いたりしたらほんとそう。
歩くトロフィーカップみたいなの。

**メカ名無しさん** · 2016/10/11(火) 00:12:40.27

ロボットは非日常状態をすべて判断して人間以上の対応力を示すことが大事。
例えばゴミ収集車を自動運転とロボットアームで自動化する場合、
いたずらや犯罪や性能不足による人身事故、不法投棄物、ゴミの散乱が問題になる。

**メカ名無しさん** · 2016/10/11(火) 18:38:09.51

雪国では雪下ろしと雪かきが、家の維持に必要。
このロボット（基本全部ヒト型で考えてる）による自動化を考えなさい。

**メカ名無しさん** · 2016/10/11(火) 20:26:37.18

人の労働力を置き換えていくために、人口減に対応するために、まともなロボット作ろうよ。

**メカ名無しさん** · 2016/10/12(水) 00:24:26.80

https://www.youtube.com/watch?v=jkaRO8J_1XI
ペッパーさんがお年寄りを後ろから優しく抱きながら
排便後トイレットペーパーで優しく完璧に拭き取る学習をさせよう。

**メカ名無しさん** · 2016/10/12(水) 00:25:12.58

もっとも本当は意識に似た一般性を持ったものが、応用作業として介助をする
んがいいとは思うが。

**メカ名無しさん** · 2016/10/12(水) 08:59:02.67

全ての中小企業もこのくらいの物は自家製で作って
うちで作りましたぐらいの自己アピールはしてほしい。

**メカ名無しさん** · 2016/10/12(水) 14:16:56.10

「BS11 中畑清　熱血！スポーツ応援団」稲村亜美の筋肉美動画 https://youtu.be/i1MyPQTCkWk @YouTubeさんから

**メカ名無しさん** · 2016/10/13(木) 00:19:18.92

ロボットAIには過剰対応による共鳴を起こさない安全弁。
もらい事故や、戦略崩れや、相互作用により、乱れの程度が増幅する現象。
またその状況の自己認識。

**メカ名無しさん** · 2016/10/13(木) 02:19:25.27

ロシアのロボット。へーとても素晴らしいね。
https://jp.sputniknews.com/science/201610102878430/

**メカ名無しさん** · 2016/10/13(木) 02:21:57.27

http://www.techcult.ru/robots/3585-robot-fedor
http://www.techcult.ru/content/2016/3585/robot-fedor.jpg

**メカ名無しさん** · 2016/10/14(金) 00:52:27.15

>俺も少し賛成で、日本国内において、以下の種目・アクティビティーで、
順位をつけること（優勝とか、金銀銅とか、1位2位とか）を禁止すべき。
不正の温床になってるし、人工知能、ロボットに任せればいいので。
順位をつけないで少しやるのは可能。人間はもっと生産的なことをすべき。

2025年程度に禁止　将棋、囲碁、チェス、リバーシ、書道、格闘ゲーム
2035年程度に禁止　すべての陸上競技、水泳、自転車、モータースポーツ、武道、射撃
2045年程度に禁止　野球、サッカー、他のすべての球技、楽器の演奏、作詞、作曲
2055年程度に禁止　プログラミングコンテスト、数学コンテスト、文学賞、料理

**メカ名無しさん** · 2016/10/14(金) 10:26:32.00

自動運転は、割り込み追い越し、交差点右折、道路工事の時の迂回などに現状では問題が起きやすいが。
それぞれ対応すれば。ハザード信号や視覚センサーなど。精度は十分上がるだろうね。
雪道はどうかな。
機械だから機密と重りをしっかりすれば水中車も将来は可能だね。

**メカ名無しさん** · 2016/10/14(金) 22:38:25.70

【人工知能】AIが人知を超える「シンギュラリティ」の未来　既に過去のAIブームで達成出来なかった「判断」をする「考えるＡＩ」が誕生
http://potato.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1472080728/
【クルマ】またテスラの「自動運転」による死亡事故か　中国の高速道路でトレーラーに突っ込む
http://potato.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1474073548/

**メカ名無しさん** · 2016/10/15(土) 00:19:55.92

自動自転車って作れないか。
止まっててすらハンドルをほいほいと左右に振ってると倒れないだろ。
自転車は左右どちらかに倒れるのだから、ハンドルを操作補助支援する。
運動能力の落ちた人でもほぼ絶対に転ばない支援は出来て、
年取っても、まだ道路が混雑してても、安全にサイクリングが出来る。

**メカ名無しさん** · 2016/10/15(土) 00:53:11.15

自転車と自転車、自転車と歩行者、自転車と自動車、自転車と壁や穴等の障害物または欠如、
が事故の形。それぞれセンサーでチェックしていて、どれも起こさせないような
操作支援介助をする。

**メカ名無しさん** · 2016/10/15(土) 15:48:23.02

そういえば、置石などに乗り上げたときも、ぴんと跳んで
搭乗者を守る自転車ロボだといいな。

自転車や馬からの落下対策も。
競輪競馬の選手にも役立つ。
落ちそうな時にきゅっと引き締めて、適切に安全に地上に降ろしてやる介助の仕組み。

スキー、スケート、カヌー等にも使える方法論があるか。
基本的にはひもや反応の早いアクチュエータ腕で支え、自転車自身がジャンプして自転車を転ばせないようにする。
馬は自分は転ばない。

**メカ名無しさん** · 2016/10/16(日) 05:22:55.22

夜道、山道、坂道登坂
超低速でゆっくり走る自転車を作ってみよう。＞メーカー
なんだこれ、知能がある？みたいに思えるから。

↑無人、有人。
足こぎの力が無いときは、電池から供給して、勝手にペダルが回っている雰囲気を演出。
本来倒れる自転車が制御されてて倒れず、ただゆっくり走る。

**メカ名無しさん** · 2016/10/16(日) 05:24:00.86

書類を理解して契約してくれるロボット。
のび太君、そこその書類おかしい。気をつけて、みたいな。

文面の射程や含意を判断する力があり、
付いていて貰えば、内容と影響のイメージを作ることが出来て、間違えないための助言が出来るもの。
高齢者の通常契約、施設入居、医療手術など。

**メカ名無しさん** · 2016/10/16(日) 22:28:47.75

保証人、保険、TPP

>TPP協定文書って英文で6300ページもあるらしいな
国会議員は中身を全部理解していないだろう
よく分からない協定を承認して大丈夫なの？って不安に思う

tpp 6300でググると本当らしいけど、その判断は技術の枠外だけど
物事をどんな風に分析して、何を内容に書いているんだろう。
あちらの方の人の物の認識方法を理解したいから、内容が何なのかを
なんらかの意味で理解したいよね。

**メカ名無しさん** · 2016/10/17(月) 00:14:07.87

そのときロボットを使う。
一般人にとっては保険、保証人。読みにくい長文にわざと罠が仕込んである場合も。
罠を教えてくれる（ドラえもん的なアドバイザ）ロボットを作り、
介護に役立てる。被介護者が契約主体になる時。

わざと長文にしてるけど、ここはこういうことでしょ？と言い返すのに役立つ。
自然言語分析から概念のオブジェクト図など。
ITの方法論としての分析方法自体は色々あるんだろうけど。

**メカ名無しさん** · 2016/10/17(月) 10:34:02.07

災害から逃げる際に、抱え上げてぱっぱと何回も安全地帯との往復。
1-1.2mのヒト型ロボットで水害などで上階に。
ロボ頭上に高齢者を担ぎ上げ、秒速2.5mで走り階段を駆け上がり。

**メカ名無しさん** · 2016/10/17(月) 12:46:19.78

>>195
やたら長文になってる契約型文書を
全部理解した上で99％咀嚼し得た判断をしてくれるといい。
法律、条約、契約の影響する範囲を、教師人間が教え込んで作る。
論理（骨、神経網）とニューラルネット（受肉）の両面の融合するシステムから、
受け取った者が自分でも検討しやすい答えを示してくれる
そんなロボを作れるといいな。

**メカ名無しさん** · 2016/10/18(火) 12:34:50.01

異質なロボットからすれば、健常者と障碍者の違いは五十歩百歩。
つまり障碍高齢者をロボットで丁寧にお世話すれば、少し変化させるだけで
その方法論が一般健常者の生活向上に。

**メカ名無しさん** · 2016/10/18(火) 12:52:58.14

http://hayabusa8.2ch.net/test/read.cgi/news/1476576924/

**メカ名無しさん** · 2016/10/18(火) 17:14:19.13

風呂場の壁と浴槽にセンサーと動作腕をつけよう。
大丈夫ですよ～と（風呂ロボが）案内して、危ない時は転んだりする前に姿勢確保したりして支援。
浴槽の中でも寄り掛かりたいときや、起こすときも腕に寄り掛からせるなどで支援。
介護者がウインク＆手でサインして指示、はーいと対応。対犬のサインに似た感じ。
浴槽から上がる時も、あばらや腰周辺を持ってあげて支援など。
ランクや希望に応じてコースは変える。

壁や湯ふねに顔が描かれて人格を持つのは童話に近い。
あまり怖いのはあれなのでちびまる子ちゃん推奨。

**メカ名無しさん** · 2016/10/19(水) 00:06:56.33

https://www.google.co.jp/search?q=オキュラス・リフト&tbm=isch

**メカ名無しさん** · 2016/10/19(水) 00:11:15.45

世界初「8Kロボット手術」最先端技術で医療はどう変わるのか？
http://zasshi.news.yahoo.co.jp/article?a=20161018-00013879-forbes-bus_all

https://www.google.co.jp/search?q=BIOTEXTURE+生体質感造形&tbm=isch
臓器模型の「BIOTEXTURE（生体質感造形）」だ。これは、単なる模型ではない。
ほぼ人間と同じ特性・物性で患者臓器のレプリカを造形する技術。水分量や繊維量
などを緻密に計算した設計で、切れば実際の臓器と同じように血が出る。

**メカ名無しさん** · 2016/10/19(水) 08:40:46.24

高齢者の筋肉の解剖学的特徴ってどうなんだ？
皮膚はしわしわになるし、骨は骨粗鬆症。脳や血管も変わる。
筋肉は量が減って筋力が低下するというがそれは組織全体としてのマクロな話。
ミクロに一部を切り出した時の特徴はどうなっているのか。
心臓や肺や肝臓、リンパ、腸の変化の解剖学的な特徴も知りたいな。

google 高齢者筋肉
http://nscpt.net/blog-entry-8.html

**メカ名無しさん** · 2016/10/20(木) 00:26:31.53

介護→看護→医療→アンドロイド技術→遺伝子技術
侵襲の程度で区分。

**メカ名無しさん** · 2016/10/20(木) 08:26:24.50

まず人体の骨を完全に模したものを作れよ。
動きは当然最初はぎこちないが（すぐ崩れて倒れる）、
それを動かすための筋肉や腱、神経の通し方を工夫していけばいいじゃないか。

**メカ名無しさん** · 2016/10/20(木) 08:27:01.48

球関節、二股ソケット型関節、
これをジョイントとして使え、ロボット躯体を支持し得る物とすることに
まだ取り組んでいないと思う。

**メカ名無しさん** · 2016/10/21(金) 08:32:20.76

ペッパー氏で
ボーリングロボット作れる？

毎回理論的に完璧のスペアを取れて、
あらゆる球種、速度を投げられて
床のコンディション読みも完璧なの。←視覚や前投球の動き情報で計算。

投げる時中指と薬指を離す瞬間にそのコントロールを与える。
他の指で支持し、指の腹の表面摩擦で確保しつつ。

**メカ名無しさん** · 2016/10/21(金) 08:34:27.75

その次はボーリング指導ロボット。
人間の稼動範囲で、下手な投げ手の腕をつかんで
投げる際に指導的に動かしてやる。

計算に間接的、指導的の要素が加わるから一段レベルが高い。
それで的にも当てさせる。ボーリング世代だから喜ばれる。