http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20160611-00000059-san-soci
介護ロボットのスペックを考えようか [無断転載禁止]©2ch.net
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20160611-00000059-san-soci
対症療法なら一部の作業に特化、まあ両方やれば良いよ
全国各地に普及型老人ホームとしての小学校サイズの施設を作ることも大事。
技術と情熱のある方のみ、お願いします。
http://good-hill.xsrv.jp/?id=77123
『 グッドエンジェル 』
投資家と起業家のマッチングサービス
やわらかさ自体はなんとかなるんじゃないの？
絶対的な力を、30kgしか出せないようにしておいて、
皮膚外見を人間みたいな5cm10cm厚のぶよぶよボディにして
39 ：名無しさん＠１周年：2016/06/11(土) 18:52:10.36 ID:m/N3IKXO0
高齢者障碍者の相手をするときは、ぶよぶよボディの開発が大事と思うんだが
モノが全然出てないんだよなあ、
保育の方は無限の命がある究極貴重な命なのでまだまだ後だな
> 絶対的な力を、30kgしか出せないようにしておいて、
介護に使えない、つか介護なめんな。
数が大量にいれば使えるかも知れないが
普通に人間以上の力を発揮できた方が楽だわな
しかし人間以上の力を発揮するとターミネーターだしな
バランスが難しい
力を与えすぎてもいかんし与えなければ使い物にならないし
力を与えすぎてもいかんし与えなければ使い物にならないし
工場でも機械で怪我は定期的にあるし従業員は神経を使いながら操作する。
介護ではこれはだめですよ。
介護は力仕事だよ。
力仕事抜きの介護ってなんだ？
内科と外科みたいな物。
力仕事は分類して別にすれ。基本は内科的なロボットが相手にする。
・入浴介助
・歩行介助
いまいちイメージがつかめんな。
介護ロボットが内科や外科やるの？？
時々技術交流すれば新発想とか浮かぶよ
一篇に全部作るのは難しいので最初は
移乗用、風呂用、歩行用、排泄用、体拭き用、掃除用、食事用
使い分けると考えてくれ。
全て人型である必要性が無い。
また、人型に作っても一芸しかできないロボットになるだろ。しかも不必要に高価になってしまう。
しかし人型には汎用性もあるし
エッチで美人なナースに介護されたいのは人の夢だ（俺の願望）
管理者型に人型が一台は欲しい
もちろん一芸特化は効率が良いだろうな、効率とロマン両方欲しいのよ
ちなみに人型については人と同等の動きを想定している
人型だからといって人とほぼおなじことができると考えるのは幻想に近い。
ロマンを求める気持ちはわからなくもないが、汎用に使える人型ロボットの実現にはあと半世紀はかかる。
あとあまり関係ない話ですが
しかし最近2chのスレタイトルとかテレビとか新聞の方向性が180度回転した気がしますね
うちの親が死ぬかも知れん戦争起こるかも知れんとか言っている
最近のロボット開発の急激な促進ってターミネーターで危機感を煽っていたアメリカが方向転換したのでしょうか？
今後世界ってどうなるのでしょうか？戦争起こるのでしょうか？
最近尖閣問題も隠しているし、どうなるのでしょうか？
世の中ロボットで理想の嫁を作ろうとするバカ要るし
そう言う奴に技術を渡すと汎用人型ロボットの制作が速まるかも
あと10年で出来てほしいよ（願望）
水に濡れても大丈夫なロボット欲しい
コミュニケーションとか踊ったり歌う小さいぬいぐるみみたいなロボットはもう出てるよ
> ロボット着て
それはロボットといえるのか？
介護報酬加算になるロボットスーツの画像これな
…ロボットスーツ？
腰痛を防ぐためにための機械だな。
パワードスーツですらない…
約5億5千年前、それまで数十数種しかなかった生物が突如1万種もに爆発的に増加しました。
この時代、奇妙きてれつな形をした生物=バージェスモンスターが多数現れ、さながら地球上が生命の大実験場でした。
以下ソ
http://nihon.matsu.net/seimei/09.kanburia.html
カンブリア紀に数十種から１万種になったんだって
これがロボットに起こるべき時期が来た
>>26
それがこのニュースなの？
これから色々な種類のロボットが登場するんだよ！と言いたいのだろうが、だいたい、出てくるのはきまってる。
まず、これみたいな腰の動きをサポートするやつ。
あとは、認知症患者用のロボット。
とにかく動いて会話できればいいから、色んな会社からでている。
高齢者がどんなつかまり方や飛びつきをしても受け止めて
力の支えとなってやれるロボット。
もちろん倒れるなんてもっての他、高度なバランス復帰力を要す。
この移乗については人型が良いはず。動きはもっさりしてて
速度の上限があるのが良さそう。
軽作業は身長の小さいのが良いが、つかまり用ならでかいの。160-170cmぐらいの
実在人間とあまり変わらないぐらいが良いだろうね。
その時に、家具や落ちてる本、犬猫などを踏んで想定外にならないための
センサーと計算機能も。
介護対象者を支えたり持ち上げたりする必要があるのだから、人型はむしろ不利。
というか、むしろベッドをロボット化したほうがいい。
③は工場の機械や移動エレベーターや、起き上がるベッドみたいなもの。
①はパワードスーツ。アニメや軍隊向け。
②が通常の狭義のロボットだね。
･先ずは動力で動く車輪を付け移動できるようにする。
･とても寝心地が良い。
･寝てる合間に目的地まで自動走行してくれる。
･荷物がたくさん入る
･雨が降っても大丈夫なように自動開閉の屋根を付ける
旧介護ロボットを新介護ロボットが介護する！
中国辺りでそんなのが出そう戦争をやめて建設的？に行くとそうなる
だから要介護者を持ち上げる細身のフォークリフトみたいなのがあれば いいんじゃないかな。
自分はめったな事でバランスを崩さず、逆に飛び込んでくる相手の支えとなってやれ続け、
車椅子に座っている相手を、太ももと腰を抱いて起こし上げたり
時にベッドの上にしゃがんで入って、被介護者の体のポイントを押して動かしてやるようなロボットがほしいよ。
機械でリフトされて動いたりするのってみじめだって言う。
そこまで身のこなしが完全に出来ているロボットは今はまだ無いだろうね。
今どころか 今世紀中は無理。
人間の真似させるだけでも、後数十年はかかるのに人間の介護に使えるようになるわけがない。
んなことはない、アメリカが無理矢理技術加速させる
このままでは中国にGDPも軍事力も抜かれるから
俺も技術の加速を手伝いたいぐらいだわ
1 ：考える名無しさん：2016/05/17(火) 01:01:41.86 0
人口無能同士で人工無脳の有能性を語れ
前スレ
ロボットは心を持ちえるか Part.7
http://yomogi.2ch.net/test/read.cgi/philo/1443002199/
httpyomogi.2ch.nettestread.cgiphilo1463414501
心が折れなければ誰でも超天才になれるよ
追伸リンゴからでも人の臓器は作れる
アメリカの技術加速は本気だ
アメリカがどんなに技術を加速させても、そう簡単にロボット技術が進むとはとても思えない。
実際アトラスはあれだけの技術を持ちながら 米軍に採用されずトヨタに売却されようとしている。
老人の頭を若者の頭の上に移植しよう。
若者一人に老人の頭一つ。
付けると国から補助金が入る。
そうすれば若者の一人当たりの負担は軽い。
5ｷﾛぽっち。
そうなれば俺は３つ付けるぞ。
しかしクローンの成長に時間もかかるし
脳移植は絶対の信頼がないと怖いだろうよ
線を超えちゃうと分からなくなるんだ
頭の上に老人の頭をつけたまま一生過ごすのか それはそれで悲惨な人生だな。
ところで「老人の頭を頭につけた若者」が老人になったら一体どうするつもりだ。
生きてる限り何段でも重ねてくんだよ
セックスしまくったロボットという応用問題がある。
上手くいくことあるかもな
コンピュータ側が要求して、人間が増設や調整を手伝う形でいいな
それって労力や人件費の節約になってない。
57は55のコメント
状況説明をすると、ロボットの持つCPUが機械の体を動かして、(介護等の)仕事をする
その時に、こんな機能があれば良いという評価を自分自身にし、
人間がそれに従って増設する
ロボットは自分自身で進化は出来ないけれども、自己評価し人間に指示を出すことで
機械の自己進化が可能になる
http://www.sankeibiz.jp/business/news/160621/bsa1606210500001-n1.htm
ＡＩが運転手を手助けして事故を防ぐ安全技術を３年以内に実現させ、
ＡＩを使った高齢者向けの家庭用介護ロボットも、１５年以内に実用化させたい考えも示した。
ＡＩの自動運転以外の応用領域として家庭用ロボットが有力だと指摘した。
高齢化が進む日本を中心に「今後１０～１５年で介護などの需要が高まる」として、商用化を急ぐ考えを示した。
次のニュース来たぞ。
車制御とは畑が違うので話半分にも聞こえるがな。
高齢者ではなく欠損者。
トヨタのロボットに関する「～したい」は全くアテにならない。
自動運転はともかく介護になんて進出しないだろう。
トヨタの言う介護ロボットってPalmiみたいな老人の声に反応して踊るホビーロボットだと思うよ。
何らかの独り善がりの感覚が、ロボット技術者にあるんだと思う。
猛省し、他人の感覚や示唆を貪欲に。
知識は第一人者でも、どこか発想不足なのかも知れない。
電子のおもちゃのレベルじゃしょうがない。
電子のおもちゃをロボットと呼んでいるんだろうか？
そんな研究者いるのかよw
やたら宣伝文句だけがうざかったのを覚えてる。
漫画にでてくるような看護婦みたいな人型アンドロイドなんて不可能なのはわかってるんだから。
やる気と情熱のある方のみ、お願いします。
http://good-hill.xsrv.jp/?id=cw_934939
『 グッドエンジェル 』 投資家と起業家のマッチングサービス
見せ掛けだけチャラチャラしてて質の高い技術を求めて上から下までがんばるみたいな精神が抜け落ちてる。
いつの日かいつの間にか原発を処理できる技術を手に入れてるかもしれないぞ。
介護のおばちゃんが思いついたアイデアを実機にしていける開発環境の配布。
一緒に歩いてくれて、肩を預けられて、被介護者の腰にロボットの手を回して支え、
絶対に倒れない。
脇の下と、腰を持ち支えて、歩かせる。
これは人間介護者では容易にはできない、さらに高度な技術になる。制御工学のたまもの。
例えば関節痛の甚だしい人、立たせるとへなへなと崩れ落ちる。
力の負荷部分からうまく機械の方に抜いて支援すれば
本人の意思によって歩かせられる。
パワースーツの弱パワー弱い人用バージョンとも言える。
被介護者を支えながら、人体内の圧力、引っ張り力、ねじり力を計算しておく。
特に関節部の故障の図面データも持ち、力のかかり具合と想定される影響との予測シミュレーションも。
工学的には材料力学の応力を見ておくだけでいいんだけど、
神経や生体材料的には、医療のこうすると痛い、こうすると楽のようなエビデンスを提供してもらわないとわからん。
音波データから得られる情報を合わせて、人体内の情報を得て、相手のモデルをリアルタイム構築。
音波からはほとんど透視と呼べるほどの完璧な情報が得られると思う。
ロボット側で1cm感覚で音波センサーを置いて、波形と隣接点の差などから、どこをどんな流量で血液が流れてて
血液の状態や血管壁、表皮との間にどういう素材の物があるかなども推定できるよね。
音で聞き取ってこれらの情報を獲得してしまう。
足腰のパワー補助とバランス補助
それに杖が連動するシステムが良いと思う
機械浴、リフト浴、入浴介助
負荷耐性、プログラム、知能化平滑化
服を着せることも禁止。
多体で出演させることも禁止。
きみは芸能プロデューサーじゃないんだよ。
いかに精密でヒューマンフレンドリーな信頼性があってソフトな動きを実現するか
そして等身大の機械を実際に作る。技術で勝負せよ。
こぢんまりまとまって自己満足してもらうわけにはいかないのさ。
お前らもいい加減なロボット技術者が居たら駄目出ししてやれ。
愛嬌は機械の実体で呼び寄せよ。
顔や服やミュージックダンスの邪道に逃げるな。
http://ameblo.jp/hamanobuaki/entry-11634093495.html
身体拘束は安全のために必要であるが、禁止されているから事故、徘徊が絶えない。
拘束廃止論者がロボットの動作設定をしたら間違いなく事故は増える。
安全論者が設定すれば事故は減少する。
間違った設定をしないことが必要。
介護ロボットとヒューマノイドの写真を交互にならべる不思議なページ。
ヒューマノイドが介護の役にたつと勘違いしているようだ。
http://licopal.com/category/assistive-technology
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人間の骨はこうなってる。
横Y字の先は球になっていて、＝○）←このようなお椀型とペアになって関節を作る。
この構造だと、立体角の色々な方向に向ける自由度がある。
←→
||
／＼
図で左右の力に対応する時は、Y字を土台の上で左右に突っ張って仕事をする。
生物の方がしっかりしているように思えるのは、
このY字構造を小脳が動かして、きちんと支えているからなんだよね。
・Y字による支え
・丸形の関節包
人間自体をシミュレーションする時は、この形の骨を汎用的に使えるよう作る必要がある。
特に大の後、すごく面倒なのでは？
一般の者にとっても、ペーパーで何十回とうんざりしながら拭くし
切れ痔などある人は、それすら痛がるし。
出血してしまった時は押し当てるなど、こすらない違う種類の拭き方をする。
ウォシュレットというのは女性の散って皮膚に付きやすい尿の匂いを取るもので
大の後の拭き取りには役に立たない。あれはお尻に対しては無意味。
拭き取りをまずロボットに出来るようにしよう。
介護という以前に、一般の人用に。
痛がったり出血など（ほんの少しなら仕方ないけど）させないように。
0.1秒の素早さで人間が自分でやるよりももっと優しくソフトに状況を判断して対応するように。
人間のぴくんという動きから感情や感覚を察知して、拭き取りのモードを変えるように。
材料化学的な表面効果のある何か特別な素材があるか。
例えば銀などは殺菌性がある。
reiki
医学的に適切な心臓マッサージや人工呼吸の能力を持つロボットがあるといいね。
救急が来るまで、ロボットが体外からの適切なリズム取りにより
心臓を直接に、力学的に動かし続けていることすら出来る。
http://potato.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1469502718/
高齢者病人障碍者の言葉を小説にし、高齢者病人障碍者の言葉から音楽を作る。
聴診器のような形の吸盤吸引を基本にすべき。
紙で何回もこするより実(み)を取るのが一番。
小の後は男性女性ともに陰部を洗浄すると気持ちよく過ごせる。
今の設備はそうなっているのかな？
ロボットという話題でなくとも現実に役に立つのだろうけど
ここでの話題はそれを、ロボットが面倒を見て①吸い取って②その後に拭いて③その後に洗浄してくれる
これを排泄介助にしようという提案だよね。
紫外線で消毒し、超音波で吸盤を洗浄し、吸盤の表面は特殊金属、悪臭を芳香に付け替える。
それで本当に使い回してもバイオケミカルな問題を起こさないように出来るか。
少しでも悪臭が残っている場合は、分子としてのモノが残っている意味になるので、
残っててはいけない。ナイフで糞を切って、そのシステムで消毒して、ジャガイモを切るのに使える
ぐらいの完成度が要るだろう。
きちんとしたシステムが出来れば、健常一般人にとっても、自分で拭かないでよい、新トイレシステムとして
普及するものになる。
入浴、歩行、排泄、移乗、食事
とのこと。これらについての技術とサービスを磨き上げていく。
お前らも取り組め。日本より２０年遅れで全世界がその時代になるからね。
大企業がステータスと安定を求める連中で信用できなくなった。
いきの良い地方公務員が偶々集まったメンバーと、良い開発研究成果を出すのを期待したいね。
これからなので地場産業にもなる可能性あるし。
企業や大学を蹴飛ばしてがんばろう。
と思う現場の声はいっぱいあると思う。
それを集め、解決策を工学の立場から与え、推進力驀進力を見せる場・主体として、いまの企業は期待できないんだな。
あかすりマッサージや、柔道整復も。（人型ロボットのイメージで）
それを裏切らない（ように振舞う）人工知能AI。
評価提案させられるAI作れるかな。
水を吸い込むのはなぜ？理解してるよね？
挑戦する試行試験の数が結果になる。
おざなりな仕事をしていれば、全然質が達成されていませんね、はい失格になるだけ。
普通に必要とされている量の何倍もの実験や工夫をする。それが普通の研究だが、そういう普通のやり方をしろ。
それだけの意気込みをもって仕事に関われ。
世間話や事態に気づく上でも基本。
生命の進化に類似の現象も引き起こせる。
（意欲や願望に基づくロボットの自己進化システム）
ベッドの周辺関係でやることが色々多い。
行動を決められるロボットAIがあるといいな。
（人型）ロボットも、ひざをついてしゃがみ、伸びる時に抱え起こさなきゃいけない。
人型の時と、もっと最適化された専用の方法の場合と。
綱渡りしたり、一輪車に乗ったり、玉乗り、空中ブランコ演技。
もちろん人型、人間なみの足の長さ、等身大以上。
http://www.murata.com/ja-jp/about/mboymgirl/mgirl
この人の眼差しがヒューマンでいいですね
https://m.youtube.com/watch?v=_p1D63vj0ss
掃除する人いないのに…
http://style.nikkei.com/article/DGXNASIH06006_W3A600C1AA2P00?channel=DF130120166105&;style=1
排せつ介助用品をこれでキレイにしよう。
色々な仕事があるようだが。
階段の昇り降りを手伝わせる実験をさせる。
さらにそれをシミュレーションの世界だけで実行や分析を可能にするような
ソフトウェアシステム開発する。
生物系の物についてもすべて認識しなければ駄目だ。
畜産や漁業水産や飼育や獣医。
健常者に超人間的な生活能力を与える技術と同一の方向である。
健常者が赤外線や超音波を感覚として利用する生活。
だから取り組め。
人体に侵襲する話で介護とは少し違うけど医療で近い分野とは言えるよね。
電気回路で生体信号に介入するのだから医療よりは工学の話題だよな。
カメラなどで光を取得することは当然できてそれを感覚器官に届け
生体感覚のように扱わせる技術。
http://techon.nikkeibp.co.jp/article/FEATURE/20141025/384880/
http://daily.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1472071168/
どうやって作るの？
強化学習は将棋みたいにパターンを取り出せる物ならわかるけど
小説を作れるのは理解ができない。
どうして小説のようなもっと高級そうな物を作れる？
わかったらスレタイに沿った方向の応用を考えるので、これ理解したい。
もう３か月経ってるぞ。一機ぐらいできてるんだろうな？
https://www.youtube.com/watch?v=NSDGNk990z0
介護ロボット「ROBEAR（ロベア）」 （２０１５年）
https://www.youtube.com/watch?v=T-M4K1rStDM
https://www.youtube.com/watch?v=J3edDaPSdY4
いずれも理研が開発。
今の技術だと重いものを持ち上げるには安定感を得る為、こういう下部を重くした構造のロボになるか。
二足歩行ロボで人の様に臨機応変に重心移動して重い物を持ち上げ運ぶのは難しいな。
現在それに一番近いのがAtlasか。５㎏程度のものとはいえ、しゃがんでから持ち上げる姿は大きな進歩。
都市と分け自動車必要で農村だけマンション建てますか耕作放棄地42.3万ha学校も老人介護も辞める、世界永久平和。誰か痛い時は夢無い迷惑。悔い改めは短時間の苦痛だから耐えて下さい。
冬雨が日本毎年2007年から埼玉県熊谷市40℃高知県四万十市41℃群馬県館林市山梨県39℃2016年6月の観測史上最高気温、大雨新記録京都府2015年2016年6月150mm熊本県、日本2016年冬2月20℃以上5月32℃新潟県、
台風2015年風速81m,南半球2016年2月フィジー風速82m。日本は食糧自給率2015年まで6年39%は人口増加止めなかった罰、
江戸時代約260年平和らしく産み貨幣通貨金融機関を導入、1923関東大震災後1930年代226事件1940年代太平洋戦争､1995阪神大震災重軽傷5桁後地下鉄サリン事件､2010年8月から夢多く出生数上げ2011東日本大震災重軽傷4桁、
福島第一原発事故震災避難2011年からテロ時刻は胸痛い2015年6月から夢1年少し、出生率上げ預言邪魔負傷者続出の熊本地震(2016年)重傷3桁怪我4桁、
胸痛く無い2016年6月から戦後平和有難さ知ら無い世代は育た無い妊娠停止命令熱帯移民歓迎義務。
1億総活躍社会良く金融機関9ヶ月以上予定悪い。夢で分かる結婚ですね。役場に嘘年齢登録の話。
配偶者死亡以前姦淫不妊治療は逆子帝王切開切腹、夢の唯一の夫の精子以外は夢無い同性愛者で即死の恐れ、強姦は未熟児、中絶は殺人。妊娠やさしい親に死なれたい？約3500年前旧約聖書十戒｢親を敬え｣ですね。
小惑星衝突か太陽消滅か高温の地球温暖化北極氷消滅2070年2040年2035年。
宗教イスラム神アラー出産拒否0600年。キリスト復活0033年イスラム復活教え0600年仏教来世も、信じ無いで、旧約聖書の十戒に従い夢みて永久に永遠に恒久に幸せに。
格闘家は早死に人間は格闘禁止ですね。スポーツを見せる意味は新記録以外は無くなりますね。
｢(妊娠,性)出産,銀行(金),禁止(停止,不)?｣9ヶ月以内返信28.5億人Facebook等LINE手伝えますか?
出産,金融機関,禁止?日本 Birth,bank,ban?英語
デイサービスでお遊戯が必要な人にロボット導入を試みても
弱小都市、老人は公民館、集会所で自主的に活動しだす
ケチだから。
時代は変わっても「箱もの」を作りたがるな官僚は。
二足歩行ヒト型で、ひざの運びや足の位置の置き方が巧みで、摩擦や足場の不安定も計算でき
人間以上にほとんど予測ミス以外の時は転ばないことが信頼性の元になるんだと思うよ。
雑草を特定して、抜き取り方と後処理も教えておく。
足場が落葉の層だったり、沈み込む土だったり、不安定な石だったり。
小型ロボットさんに手伝ってもらいたい。
またお城の修復でも。
冗談じゃない。本当何にもわかってない連中だわ。
IT黎明期、鉄道黎明期で考えれば、ミニチュアおもちゃのピコピコ音が鳴る赤い文字の４桁裸基盤電卓みたいなのに萌えのお面をかぶせて、これが日本の技術だ！と売り出してたみたいなようなもの。
すぐ発売を停止せよ。
その、こぢんまりした製品を出す根性がいけない。中の人がいけないんだな。
┃ ┃
┃ J( 'ｰ`)し ┃
┃ （ ） ┃
┃ | | ┃
┃ 【カーチャン】 ┃
┃ ┃
┃. カーチャンを見た人はいつでもいいので ┃
┃ 生きている間に親孝行して下さい｡ ┃
┃ ┃
┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛
リューマチ、パーキンソン病、片麻痺などで不自由になったりしても
自動運転なら車の運転を出来る。
循環器の発作などでも、車の側が状況を認識して、目的地を切り替え連絡。
高齢化バリアフリー社会にはめちゃくちゃ有用だな。
で乗り込んで目的地を地図でポイントすれば連れてってくれるわけだ。
ピザ宅配三輪車ぐらいの小さなものなら、マンションの居室玄関前までそれで行けるかもね。
介護で言えば、建物の中に入って病棟病室前、ホームの居室前、玄関先まで。
人が乗らないので、全長１．２ｍ、全高１ｍぐらいの小型車で。
もっと小さくて５０ｃｍぐらいのだと、子供のおつかいみたいでもっと可愛い。
これが弁当などを道を数百ｍ載せてやってくる。
ハリー・ポッターに近い感じの世界になるなあ。
指で紙の本をめくる。本の内容をカメラで読み取る。言語として処理して発声する。
ボランティアならやる側の成長と公共精神を養うもので心と人間が手作りでやることが大事だ、となるかもしれないけれどね。
https://www.amazon.co.jp/dp/B00GX7BTT0/
介護まんがKindle版のみ
ロボットに、蚊やハエやダニやゴキブリやムカデやクモやハチやアリ
ゲジゲジ、カマキリ、オケラ、スズメバチ、サソリ、ダンゴムシ、ガ
カナブン、アブラムシ、ナメクジ、ヤモリを
生きたまま虫体を傷つけずに摘まむ練習をさせてほしい。
人型ロボットで考えるとして、ロボット自身の腕を延長するか
何か道具、マジックハンド的なを手にとって、さっと微妙に器用に実行できるような。
歩くトロフィーカップみたいなの。
例えばゴミ収集車を自動運転とロボットアームで自動化する場合、
いたずらや犯罪や性能不足による人身事故、不法投棄物、ゴミの散乱が問題になる。
このロボット（基本全部ヒト型で考えてる）による自動化を考えなさい。
ペッパーさんがお年寄りを後ろから優しく抱きながら
排便後トイレットペーパーで優しく完璧に拭き取る学習をさせよう。
んがいいとは思うが。
うちで作りましたぐらいの自己アピールはしてほしい。
もらい事故や、戦略崩れや、相互作用により、乱れの程度が増幅する現象。
またその状況の自己認識。
https://jp.sputniknews.com/science/201610102878430/
http://www.techcult.ru/content/2016/3585/robot-fedor.jpg
順位をつけること（優勝とか、金銀銅とか、1位2位とか）を禁止すべき。
不正の温床になってるし、人工知能、ロボットに任せればいいので。
順位をつけないで少しやるのは可能。人間はもっと生産的なことをすべき。
2025年程度に禁止 将棋、囲碁、チェス、リバーシ、書道、格闘ゲーム
2035年程度に禁止 すべての陸上競技、水泳、自転車、モータースポーツ、武道、射撃
2045年程度に禁止 野球、サッカー、他のすべての球技、楽器の演奏、作詞、作曲
2055年程度に禁止 プログラミングコンテスト、数学コンテスト、文学賞、料理
それぞれ対応すれば。ハザード信号や視覚センサーなど。精度は十分上がるだろうね。
雪道はどうかな。
機械だから機密と重りをしっかりすれば水中車も将来は可能だね。
http://potato.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1472080728/
【クルマ】またテスラの「自動運転」による死亡事故か 中国の高速道路でトレーラーに突っ込む
http://potato.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1474073548/
止まっててすらハンドルをほいほいと左右に振ってると倒れないだろ。
自転車は左右どちらかに倒れるのだから、ハンドルを操作補助支援する。
運動能力の落ちた人でもほぼ絶対に転ばない支援は出来て、
年取っても、まだ道路が混雑してても、安全にサイクリングが出来る。
が事故の形。それぞれセンサーでチェックしていて、どれも起こさせないような
操作支援介助をする。
搭乗者を守る自転車ロボだといいな。
自転車や馬からの落下対策も。
競輪競馬の選手にも役立つ。
落ちそうな時にきゅっと引き締めて、適切に安全に地上に降ろしてやる介助の仕組み。
スキー、スケート、カヌー等にも使える方法論があるか。
基本的にはひもや反応の早いアクチュエータ腕で支え、自転車自身がジャンプして自転車を転ばせないようにする。
馬は自分は転ばない。
超低速でゆっくり走る自転車を作ってみよう。＞メーカー
なんだこれ、知能がある？みたいに思えるから。
↑無人、有人。
足こぎの力が無いときは、電池から供給して、勝手にペダルが回っている雰囲気を演出。
本来倒れる自転車が制御されてて倒れず、ただゆっくり走る。
のび太君、そこその書類おかしい。気をつけて、みたいな。
文面の射程や含意を判断する力があり、
付いていて貰えば、内容と影響のイメージを作ることが出来て、間違えないための助言が出来るもの。
高齢者の通常契約、施設入居、医療手術など。
>TPP協定文書って英文で6300ページもあるらしいな
国会議員は中身を全部理解していないだろう
よく分からない協定を承認して大丈夫なの？って不安に思う
tpp 6300でググると本当らしいけど、その判断は技術の枠外だけど
物事をどんな風に分析して、何を内容に書いているんだろう。
あちらの方の人の物の認識方法を理解したいから、内容が何なのかを
なんらかの意味で理解したいよね。
一般人にとっては保険、保証人。読みにくい長文にわざと罠が仕込んである場合も。
罠を教えてくれる（ドラえもん的なアドバイザ）ロボットを作り、
介護に役立てる。被介護者が契約主体になる時。
わざと長文にしてるけど、ここはこういうことでしょ？と言い返すのに役立つ。
自然言語分析から概念のオブジェクト図など。
ITの方法論としての分析方法自体は色々あるんだろうけど。
1-1.2mのヒト型ロボットで水害などで上階に。
ロボ頭上に高齢者を担ぎ上げ、秒速2.5mで走り階段を駆け上がり。
やたら長文になってる契約型文書を
全部理解した上で99％咀嚼し得た判断をしてくれるといい。
法律、条約、契約の影響する範囲を、教師人間が教え込んで作る。
論理（骨、神経網）とニューラルネット（受肉）の両面の融合するシステムから、
受け取った者が自分でも検討しやすい答えを示してくれる
そんなロボを作れるといいな。
つまり障碍高齢者をロボットで丁寧にお世話すれば、少し変化させるだけで
その方法論が一般健常者の生活向上に。
大丈夫ですよ～と（風呂ロボが）案内して、危ない時は転んだりする前に姿勢確保したりして支援。
浴槽の中でも寄り掛かりたいときや、起こすときも腕に寄り掛からせるなどで支援。
介護者がウインク＆手でサインして指示、はーいと対応。対犬のサインに似た感じ。
浴槽から上がる時も、あばらや腰周辺を持ってあげて支援など。
ランクや希望に応じてコースは変える。
壁や湯ふねに顔が描かれて人格を持つのは童話に近い。
あまり怖いのはあれなのでちびまる子ちゃん推奨。
http://zasshi.news.yahoo.co.jp/article?a=20161018-00013879-forbes-bus_all
https://www.google.co.jp/search?q=BIOTEXTURE+生体質感造形&tbm=isch
臓器模型の「BIOTEXTURE（生体質感造形）」だ。これは、単なる模型ではない。
ほぼ人間と同じ特性・物性で患者臓器のレプリカを造形する技術。水分量や繊維量
などを緻密に計算した設計で、切れば実際の臓器と同じように血が出る。
皮膚はしわしわになるし、骨は骨粗鬆症。脳や血管も変わる。
筋肉は量が減って筋力が低下するというがそれは組織全体としてのマクロな話。
ミクロに一部を切り出した時の特徴はどうなっているのか。
心臓や肺や肝臓、リンパ、腸の変化の解剖学的な特徴も知りたいな。
google 高齢者 筋肉
http://nscpt.net/blog-entry-8.html
侵襲の程度で区分。
動きは当然最初はぎこちないが（すぐ崩れて倒れる）、
それを動かすための筋肉や腱、神経の通し方を工夫していけばいいじゃないか。
これをジョイントとして使え、ロボット躯体を支持し得る物とすることに
まだ取り組んでいないと思う。
ボーリングロボット作れる？
毎回理論的に完璧のスペアを取れて、
あらゆる球種、速度を投げられて
床のコンディション読みも完璧なの。←視覚や前投球の動き情報で計算。
投げる時中指と薬指を離す瞬間にそのコントロールを与える。
他の指で支持し、指の腹の表面摩擦で確保しつつ。
人間の稼動範囲で、下手な投げ手の腕をつかんで
投げる際に指導的に動かしてやる。
計算に間接的、指導的の要素が加わるから一段レベルが高い。
それで的にも当てさせる。ボーリング世代だから喜ばれる。
ニュアンス付きの言葉での会話を出来るようになるといいね。
その際もちろん、ボーリングの玉は重くて危険なので
お年寄り用のかなり軽めのものを使うとはしても
指の関節を痛めたり、落としたりしたときの怪我などを起こさないように
人間より高速な1000分の1秒で判断できるCPUで見ていて、
監視下では、怪我が起きるような流れの最初の段階で対処してしまう。
それは指導の一部。責任の一種というか。
こんなのも自動運転とは類似した技術。
監視対象が車でなく、人体の関節一部の状況のリアルタイム監視というものだが。
ビリヤードロボ作ってよ。上のように汎用的な性能の奴。
もちろんヒト型でやる。
腸がねじれたとき、その場で治療して回復させれるロボ。
しっかりした手の指の力と、余計なことをしない医療能力。
フラフープロボット→機械学習でペッパーみたいに身につける→特徴を計算する→輪を２つ同時に回すフラフープ技術を得させる。
輪投げロボット→上と同様学習→動作の特徴を抽出→加工計算→３つ同時輪投げで別の柱に入れる動作など複雑なこと。
https://www.youtube.com/watch?v=p9ySoLJYH8o
ロボット倉庫
https://www.youtube.com/watch?v=2SicB_RGCYc
ICT教育
https://www.youtube.com/watch?v=w6zK9b5bqUA
無人コンビニ
http://getnews.jp/archives/1425658
英大手スーパー、スマホで撮影するだけで精算するシステムを開始
http://ascii.jp/elem/000/000/951/951405/
米マクドナルド、店舗従業員のロボットへの置換を開始
http://business.newsln.jp/news/201604112024400000.html
Amazon Prime Air（ドローンによる配達）
https://www.youtube.com/watch?v=MXo_d6tNWuY
高速仕分け装置「ラインベルトソーター」
https://www.youtube.com/watch?v=xzbXXkVZ9f4
自動運転トラックの登場で大量のドライバーが失職の危機
http://gigazine.net/news/20160828-truck-driver-could-lose-job/
Otto – Self-Driving Trucks （自動運転トラック）
https://www.youtube.com/watch?v=bK76W1kH4jA
互いに通信して隊列走行できる自動運転トラックが欧州横断に成功
http://gigazine.net/news/20160408-platooning-challenge/
「ロボネコヤマト」始動 ヤマト運輸とDeNA、自動運転活用の新サービス開発へ
http://www.itmedia.co.jp/business/articles/1607/20/news101.html
「ロボネコヤマト」始動 ヤマト運輸とDeNA、自動運転活用の新サービス開発へ
http://www.itmedia.co.jp/business/articles/1607/20/news101.html
コピペ間違いが起きてるな。
あれこれやり考えながら、原発処理を可能とする能力に到達することも目指す。
お前らもプロロボット屋も色々やれ。
応用問題をいくつも解いているうちに、総合的になんでも出来るようになる。
重さや素材や大きさの違う輪、
断面が丸でなかったり形が三角だったり輪ではないブーメランのような揚力まで発生する翼型、
目的の距離や柱の向きや高さが違ったり気圧など環境条件の違い
などへの推定計算が出来るように。
その推定がだいたい当たるようになると（未経験のことに対しても）賢いロボになる。
卓球の経験とランニングの経験から、テニスやバドミントンが最初から上手に振舞えるロボ。
けん玉なら皿に乗せる経験から、違う例えばお土産タイプのけん玉の皿のふちにちょい乗せする
ようなことを最初から上手に出来ること。
チェスと将棋の経験から、中国象棋とタイ将棋が最初から上手に指せること。
めっちゃ人集まるんとちゃうの？
うむ優秀な人材を集めて開発をするためにもちょっと考えて欲しいかもな。
なんか参考にできないか？
お年寄りがやるんでも、ロボットネタにするんでも。
http://www.iza.ne.jp/topics/sports/sports-10221-m.html
舌ロボ機能で虫を捉えることが出来る。ジャンプなど。
リアルネコ型のロボットを作れ。
猫の外形で猫のような歩き、ジャンプして塀に登ったり
落ちる時に体をひねりながら着地。
何のために？虫を捉えたりお年よりの癒やしとでも言っておく。
その延長でタコ型ロボット、コウモリやムササビ型ロボット、鳥型ロボット。宇宙人型ロボット。
卵を割るのも。
ヒト型の皿洗いロボット。
介護が高齢障碍者をお世話する技術の類似が、宇宙空間では機械が人間をお世話する。
そうしないと生活が出来ない場面が多々ある。地上を離れると自由なままではいられない。
それは人体の性能不足とも言えるが。
ヒドラジン(NH2-NH2かそのメチル化)や四酸化二窒素(NO2-NO2)やケロシンやベリリウムや
ジュラルミンなど華やかな話題では無くとも
機械介護技術は生活システムの一環として宇宙生活用の基礎技術である。
その意味で開発加速をするといい。
ジュラルミンは名前は格好いいけれども起原は只のドイツの地名らしい。
加減乗除２＋３－６÷８はいくつと尋ねると答えてくれるくらいはできてもいいんじゃないの
これいいね。浪曲でサビだけほんの少し覚えてるんだけど･･･
ということが有り杉。
シューティングゲームや格闘ゲームやスーパーマリオ64のような3Dゲーム、RPGなど
を初見で結構いい所まで行ってしまう人型ロボ。
"自分"の指でコントローラーを操作。
もちろん罠があるから掛かってゲームオーバーになって学習して再プレイも。
どれだけ最短でクリアできるか等。
テレビゲームは山ほどあるからこの研究は楽しめるぞぉ。
上毛新聞社 (2015/3/12)
https://www.amazon.co.jp/dp/4863521235/
第1章 ロボット産業が日本を救う
第2章 農業ロボットが地方を、そして日本を救う
第3章 林業ロボット、漁業ロボットの時代
第4章 ロボットは人間のパートナー時代へ
第5章 群馬からロボット産業の飛躍を
この3つをハックすればいいわけ。本当。
本当は一つしかないと思う。それに固定すべき。
人体を部品として扱って装着したりすること。
臓器移植や義肢やペースメーカーはアンドロイド。
https://www.google.co.jp/search?q=ペースメーカー&tbm=isch
作り方は機械臓器、人工(再生)臓器、移植臓器。主に3種類。
主にロボット手術の器用さにある。
マウス程度の小動物を対象に、上記の3系統の体外臓器を製造し
ロボット手術で開腹、縫合、血管なども縫合し機能させる。
マウスに自動手術で義肢を付けられるようになるなど。
その過程で、神経、腎臓、肺、心臓、子宮など高度なものを
作ったり装着したり移植したりして、機能させる。
痛みを減らす研究もあっていいだろう。
つまり医学実験の道具。
マウスを対象に膠原病のリューマチや脊椎の疾患などを"自動"治療する仕組みを作れば
お年寄りに多い膝痛や腰痛への実用的な治療術になっていく可能性。
これは外科とアンドロイドの中間ぐらいに属するか。
今までの実験では病理、薬理の実験ぐらいしか出来なかったことはバイオ系の人なら直感するでしょう。
マウスに菌、薬剤を注射することぐらいだった。
人間が水に落ちた場合でも立ち泳ぎで持ち上げて救う。
体液があれば物質同士の排他圧で汚れや水の浸入を防げる。
これらを全部、対処。
ロボコンのテーマにすると良い。
レクリエーション補助。
300ピース何秒とか世界記録を作っていく。
https://www.google.co.jp/search?tbm=isch&;q=仮設足場
https://www.google.co.jp/search?tbm=isch&;q=支保工
(主にトンネルや橋梁工事の支え)
建設用の鉄パイプや板で作る周辺設備を人の手を費やさずに丸ごと組立て解体するロボ。
汎用的に使え、福祉施設の建築と修繕や、ビルマンションにも。
現状、組立て解体だけで大勢の作業員を使って数日かかる。
堅牢さが大事。その信頼性が保証されてれば。
現実の仕事では、地形土質や建物外形を見ながら最初の想定と違う形に仕上げることもある。
上のジグソーパズルでも言える。臨機応変さのプログラム実装も大事。
これじゃないな、という時に適切な修正、適切な再基礎構成、仕上がり図の少しずつの変更。
そのことについてだが、フィードバックを受けて中途改善する件数、量で評価して
現実界の物事に対する微細な点の気づき方を学習させていくアルゴリズムはどうだろう。
http://www.skincare-univ.com/healthcare/family_medicine/bedsores/
看護師のための早引き褥瘡ケアハンドブック
https://www.amazon.co.jp/dp/4816354301/
http://www.xxxxxxx.com/r/2ch.net/volunteer/1021911333/
悪徳福祉用具レンタル業者 全国デビュー編
http://society3.2ch.net/test/read.cgi/welfare/1112461618/
福祉用具レンタル業者による情報交換
http://society3.2ch.net/test/read.cgi/welfare/1139238413/
http://society3.2ch.net/test/read.cgi/welfare/1153018818/
一から始める福祉用具の選定
http://www.xxxxxxx.com/r/2ch.net/welfare/1161667917/
【社会】福祉用具もＪＩＳマーク 重傷・死亡事故相次ぎ…福祉用具＝1兆2300億円の市場
http://mamono.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1215956340/
福祉用具専門相談員
http://www.xxxxxxx.com/r/2ch.net/welfare/1232801768/
【経済】人体強化服など福祉用具市場、20年に2.7兆円
http://tsushima.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1279014177/
ブラック事業と断言する福祉用具専門相談員
http://www.xxxxxxx.com/r/2ch.net/welfare/1282359017/
優良福祉用具事業所を語るスレ
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/welfare/1284051179/
こんにちわ～、小首をかしげ営業スマイル。
床ズレしないように動かしましょうね～、必要な方法で揺さぶる。
センサーで圧力点が変化したことを確認して去る。
数時間に一回。
その際に、部位の各所を持ち上げて予兆チェック。
気づいた箇所があれば指での揉みマッサージ。
眼で見える範囲で診断しカルテも作成。
>>234
xxxxxxx ← lｏgsｏkｕを半角
https://www.youtube.com/watch?v=UtBa9yVZBJM
High-Speed Robots Part 1: Meet BettyBot in
https://www.youtube.com/watch?v=nj1yhz5io20
Details zum BionicOpter
https://www.youtube.com/watch?v=vDhyN4ouxMs
トンボロボ。
>>236途中で切れた
High-Speed Robots Part 1: Meet BettyBot in "Human Exclusion Zone" Warehouses-The Window-WIRED
https://www.youtube.com/watch?v=8gy5tYVR-28
倉庫ロボかっこいい。これで部屋替えとか出来そう。
あと10個リンク張りたいんだがエラーが連発で困る。
福祉用具専門相談員（社会負け犬）
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/welfare/1284251716/
速報 俺が福祉用具展示会（ウェルフェア）から帰宅した
http://hayabusa.2ch.net/test/read.cgi/news4vip/1337945310/
介護用品福祉用具を語ろう
http://potato.2ch.net/test/read.cgi/welfare/1365540848/
介護・福祉のレンタル、販売の仕事 Part1
http://tamae.2ch.net/test/read.cgi/job/1425650251/
小型ロボは虫取りを目指してほしいと思う。
手足をお飾りで振っててもしょうがないでしょう。
ロボットは運動能力が無けりゃ。
アイボ、ロボホン、キロボは部屋の中をちょこちょこ歩いて
虫を取れるような迅速さを身に付けて出直せ。
あーハエが入ってきたいやだなあ。あーゴキブリが出たどうしよう
家に居られないみたいな話は多いので需要がある。
そういうロボット作って。一般家庭や飲食でもそうだけど
特に病人の居る家庭介護などではこの問題あるんだよ。
旅館民宿でこういうちっこいロボットが動いてたら
かわいい頼もしいハート！となる。
うんうんなるほどね、と言ってるとなんかいいよね。
ドラえもんのそんな姿見ると、うわっと一目置いちゃうよね。
すごい、さすがコンピュータを起源とするロボットだな、こんな外国語のような
人間には難読の記号列をすいすいわかるんだな、となる。
実際に作られるロボットは、プログラムコードなどをすっと読んで
コンパイラ的な速度で習得把握しちゃうロボットになるんだろうな。
そのことは文字認識さえしっかりしていれば何も難しいことが無いだろうはずで
プログラムコードやバーコードやQRコードをぱっと見せると、
わかった、そうする、と返事をするようなのはロボットの標準機能になる。
自然言語を理解するとはしても機械語への親和性はずっと持っているのではないか。
人間の体の中で足は無駄に比率が大きいのでそこが色々な問題を起こす。
女性の足は変形までしやすい。中国の纏足などはそのように変形することを誰かが発見したんでしょう。
外反母趾は先がとがった硬い靴を履くとなって、年取っても直るものでもない。
足の指と三角筋、僧帽筋辺りが直結していて、足の指を動かすとを肩甲骨ら辺の肩の調子まで良くなる話。
足で出来た血の塊が心臓や脳で血栓という生命に関係してくる病気まで。
ところがそこのマッサージ器というのが無い気がする。温熱や背中のマッサージはあっても。
硬い靴を履く若い女性からお年寄りまで、
ロボット的なのが日常的に指でマッサージしておくと健康にいいのではと思う。
端の方には小骨が無数に並んでいる魚もあるよね。
しっかり食べようとすると10分は優にかかってしまったりもする。
めんどくさい人や手先がふるえる人は、身を残してしまってもったいない。
そこでお箸でベストに魚の身を取り分けて、骨も小骨まで超音波内部センサーで除いて
はいっと提供してくれるロボット。
安心して尾頭付き鯛も食べれる。よほど日本料理に馴染んでいる人もこわごわだから。
ただ身だけ取りわけて食卓に出すとおめでたさが無くなるのでそこは頼んだ人用。
また圧力釜で魚を調理すると骨が変質して食べれるようになって、
サバやサケやイワシなどでそういう料理を出す店や缶詰はあるが、その辺の機能まで搭載できるかな？
幼児に対する保護者みたいだけど。魚離れの理由にこのめんどくささがあるはず。
生の魚を3枚に降ろすなども。
飲食時に魚や鶏豚の骨、えびの殻等で歯茎やのどに怪我をしたときは、典型的なパターンについて
ロボ指を口の形に合わせて突っ込んですぐ取ってあげる仕組みにすれば安心。
こんなロボットにそばに居てもらえれば魚料理を楽しく食べれる。
・飢餓と飽食の差が激しいと肝臓に脂肪が溜まる
・運動をすると筋肉が鍛えられる
などについて、ＡならばＢの論理のつながりの間に何かある、と気づけばわかる。
よく考えれば、論理的に直結しているはずはないよね。
この過程に、脳から出たホルモンが筋肉に作用する段階がある。
ホルモンは脳から臓器に命令を伝える。
それをハックすると、運動せずに筋肉が発達し、肝臓の脂肪も除ける。
お年寄りに適用することが出来る。
・男性は後ろから前に拭く
・女性は前から後ろに拭く
・神経質な男は紙を指で直腸までつっこんで中を拭く、実が落ちて来ない
・神経質な女は陰部の中までビデという小さなシャワーで洗う、匂いや清潔さ
これらのパターンの使い分け。
やはり原点に戻って、入浴、排泄、食事が３大労働で
職員は巡回しながらそういうことばかりやっているので。
まず、運搬労働力に余剰のあるロボットならば、ベッドでではなく、
抱いてトイレまで連れて行くことが、よほど病人で安静の人でない限り
ほとんど全ての状態の被介護者について出来る。
抱いて連れて行く機能を作ればいい。
150cmサイズの人型ロボットでやはりそういう運動性能こそがほしいもの。
だからキューピーみたいなおもちゃをいつまでも作っているロボ技術者は批判される。
トイレでは、いきむ時にきちんと出せること、便秘や前立腺の問題はないか。
いきみ過ぎて発作を起こすご高齢者は必ず一定確率で居るので
なるべく起こさないこととその時の救急対応は、上位の医療レベルへのアクセス準備。
またロボットなら片手間でなくこだわって清拭が出来るので、
オムツ系材質の物で人間よりも優しく拭けると思う。
何回も拭き、また消毒用のスプレー剤などを製薬会社などに新開発してもらって。
気持ちよく過ごせるという十分な状態にまでしたい。
健常者が自分でやる時の水準、これを超える気持ち良さ清潔感が目標の目安。
高齢者の体を確保しながら十分な力が入ったしっかり拭き方ができること
この２つが排泄ロボット開発の最初の方向性と言えそう。
トイレまで行けない人、認識のはっきりしないなど寝たきりやおむつの人には、
残存感が気持ち悪さの残さないよう、超音波でお腹に中を見て、軽くマッサージして
押し出してやったり指をつっこんで掻きだして拭いてやる。
そうすると周囲にも臭さが残らないようになる。
超音波でお腹の中を見るのは最近のAIパターンマッチング技法を使えば、
コンピュータに特有の相当な水準まで見れるのでは？
医師はエコーでやっているけれども、AIは医師の見えない物まで判別できるという。
センサーの使用によって、すっきり感を与えるほどの介助が出来る。
げり体質の人については、かぶれが問題。特別なやり方は無さそうだけど
これもロボットAIが診断して塗り薬を自動で塗って毎回の処置など出来る。
職員はこういう動きがうまく行っていることを管理。
じの人については、指で肛門を広げて負荷のかからないようにしてやる方法。
腸の病気などで人工肛門を設置したような人についてはちょっとよくわからない。
大抵の人は意識がしっかりしているので文句があれば言ってくれるから、
ロボットに任せて大丈夫だと思う。
ただロボットが硬い感じでなく、なにかやわらかい感じを装備していることがほしい。
抱いて、湯船に取り付けた階段を降りていって一緒に湯船に
入るのが一番いいと思う。
施設ならばそういうのに便利な仕組みを作ればいいね。
もちろん浴場で人様を抱くのだから、濡れとかプラスチックとか
下敷きのズレ滑りごときではびくともバランスを崩さない
安心して身体を委ねられるよう。
個人宅用途には腕を長くすればいいと思う。
肘だけの１関節制の腕でなく、１．５倍の長さで２関節制の腕。
するとややでかさときつさを与えるかもしれないので、
ロボ二体での入浴介助かな。
もっとかわいい小学生サイズのロボが被介護者の洗い担当。
ロボットが自分が何をやっているのかはっきり認識していて
会話もできるといいなあ。そこは考えてみよう。
単なる強化学習レベルのロボにここまでの仕事はさせられないと思うから。
いわゆる現状の機械浴よりはましな仕組みをこれで作れる。
きまりきった口調・声色であってはいけない。
子ども系、反抗的な女系、多少威厳のある男系、執事系など
きまりきった会話口調の会話システムばかりが見られるが、
語尾の助詞や慣用表現、文法のくずしには気持ちが乗るものだ。
そこを固定するシステムのごまかしはやめるべき。
人間に勝手にニュアンスを感じさせてるが、PC内ではそれに相当する
感情オブジェクトを実際には何も処理していない、そういうごまかし。
ロボットの会話システムを作るときは、口調の種類は一般人よりも
多いぐらいがむしろ良い。
辞書作りをしているような国語学者の助けを得て
ニュアンスと意図と表現と文法音声の関係を詳細にプログラミングする
よう願う。それも人間の常識と一致した用法が望ましい。
人間はどういう意図の時にふざけてござると発するのか。
意図をこめて時には方言・外人系巻き舌・女言葉・アニメの真似・
ぞんざいなべらんめえ・武家平安・電話対応系・外国語の混入、など
遊び感覚まじりでしかも適切に使え表現伝達聞き取り感じ取れるロボがほしい。
そういうものと話すときこそ会話の楽しみがあるのでは？
心理学的な共感覚という連想ゲームの要素もあるけど、心理学者よりも
国語学者がこういうのはくわしいと思うけどな。
お年寄りに会話を楽しませる（ところまで行けるかはわからないが）
ステップとしてそこまで作りこむべき。
料理については、自動調理器を考えると良くて、
特に中華料理を全部作れるといい。
こんなのがいいなというイメージなので
研究開発してくれる人がいるといいな。
自動調理はぱっとした雰囲気的には自動車とあまり変わらないと思う。
サイズとしてはドラム洗濯機ぐらいで、
機械の箱の中で全体的に小型な調理器具を使う。
そこに小型のフライパンや鍋、火気などもあり、
調味材を入れる機械腕もある。
包丁で野菜などを押さえて切る機能。
油や醤油等の機械部への侵入について不燃性のシール材で防止する。
また機械腕も骨組みではなく侵入の無いような構成。
外側に食材の受取り口があり、受取って内部に搬入して、
これから何々を切って何々しますね、程度の
人間との確認やり取りが必要ならそうして、調理実行。
内部汚れは、別の人型ロボットが掃除し以前の状態に回復。
八宝菜、シチュー、ハンバーグ、フライ、ベーコンエッグなどが出来れば
人間の料理として十分。
他の料理はそのちょっとした変形と思える。
学校や会社や病院や福祉施設で、居酒屋等の飲食店などで
こういう調理で作らせることが出来ればいいと思う。
特に高齢化社会では、めんどう、健康上できない、一人暮らしで不安
など調理を他人にしてもらう社会。
ぜひこれをボードゲームの次のテーマにしよう。＞お前ら
飛行機型、ロケット型、ヘリコプター型、鳥と虫の翼型、気球型、ホバークラフト型、人工衛星型、
ゼロベースなら演繹導出がなされなければいけないよね。
航空術のパターン導出、それはゲームから定跡を作るに似るんじゃないか。
第８の航空術を見つけて、介護の一環として老人に空の旅を楽しませるんだっ
と言ったらこじつけか。orz
やはり人の機能の補完として、この辺とあと通信と（自然に対する）護身ぐらいが真に
必要だと思うからね。もちろん大型航空機が一番重要だけど、パーソナルに所有できて個人をお世話できる
ぐらいのことも考えれるかな。
生物学実験、解剖生理学、ロボット通信、ロボット構造、AI、農業建築、表面素材効果関係を勉強。
コンビニ、婦警、介護、オペレーター用途にこんなロボット作ってくれ誰か。orz
っhttp://blog-imgs-51.fc2.com/o/k/a/okapon2005/P1191292.jpg
155cm40kg。
オペレーターとは自動運転対象になっていない、古典的な飛行機、自動車、大型バス、鉄道、農業機械、鉱山、
高所にある建設機械、原子力施設内の危険な箇所にある機械、或いは真空中の宇宙空間や
深海において運転機器を、人間に代わって運転できるロボットのこと。
お休みしますのでなんか役に立ちそうなことお気軽に書いておいてください。(`・ω・´)
http://1000nichi.blog73.fc2.com/blog-entry-7696.html
税金の無駄遣い？STAP細胞関連経費1億4500万円 小保方晴子氏の検証実験参加は不要だったで書いた理研の税金の無駄使い。
実は小保方晴子さんらのSTAP細胞関連だけでなく、別の問題にも触れられていました。扱いが小さかったんですけど、こちらもすごく問題だと思います。
(中略)
●本来なら大問題である税金の無駄遣い
この高級家具の件は、小保方晴子さんが買ったのでは？と、STAP細胞疑惑のときにいっしょに話題になったものです。しかし、すぐに東大教授になった別の方のところで購入したものだと、断定されていました。
違っていたら困りますし、名前を出しちゃうとあれかな？と思うので書きませんが、「カッシーナ・イクスシー 東大教授」あたりで検索すると簡単に出ます。もうあだ名が「カッシーナ」という感じになっていました。
「計２８８個の穴があること」など、実質的に特定のブランド以外を排除した購入など認められるはずがないものであり、本来なら非常に問題です。これは小保方さん問題以上に返金を求めやすくないですかね？
マスコミはこっちの問題ももっと追求すべきだと思います。
知らない人多そう
ロボットはベット一体型がいい
http://ironna.jp/article/2511
日本の税金で育てた技術が日本の税金で育てた外国人留学生にどんどん奪われている
特に反日国留学生はスパイだらけ、受け入れ止めろと抗議しましょう。
全くプロジェクト管理になってねぇぞwww
内容的にうちのプロマネチームの武田？
こんなので年収1000万らしい
http://delight365.com/2016/10/20/post-72/
↓
10:40
https://www.youtube.com/watch?v=WTdY7h129Mk
https://www.youtube.com/watch?v=8R0luOy8ce8
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』
1QF1D
1992 1993 1994 1995 「お願いします」
1989「くっさいキッズやな＾＾; 」
1995「ｶﾁﾝ！(なんでワイらがルビサファキッズになっとんねんアホか)」
1991「うわあ…きっしょ＾＾;(背伸びかよ)」
1994「幼稚園の頃流行ったんやが」
1990「くっさｗで、金銀発売時いくつなんや？」
1992「7やが」
1991「7ｗｗｗｗｗお世辞にも直撃世代とは言えんなあ＾＾; 」
1993「ルビサファより流行ったんだよなあｗ」
1989 1990 1991「ルビサファキッズほんま餓鬼過ぎて臭いなあ＾＾; 」
これが現実
＞ 防衛省サイバー防衛隊初代隊長
＞ 「我々が入手している情報によると、日本のある法人向けファーウェイ携帯電話が、通信状況をモニターしていると、スパイウェアに似たような挙動をする。
＞ しかも通信先が中国らしいという情報。
＞ 例えば、携帯での閲覧履歴、実際マイクがオフにしていたのがオンになって、あるところに流したりとか。
＞ スパイが携帯に入り込んでるような感じ」
https://www.fnn.jp/posts/00401620HDK
老人を洗脳して反日政治家に投票させる中国韓国思考のAIロボットは販売規制すべき
http://egg.5ch.net/test/read.cgi/android/1543265304/
スケジュール・カレンダーアプリ Part1
http://fate.5ch.net/test/read.cgi/ios/1538773362/
Androidの神アプリを挙げるスレ part66
http://egg.5ch.net/test/read.cgi/android/1544183046/
Androidの神アプリを挙げるスレ part65
http://egg.5ch.net/test/read.cgi/android/1542200726/
【iPhone】神アプリを列挙するスレ★86
http://fate.5ch.net/test/read.cgi/ios/1542561735/
神アプリを列挙するスレ★86
http://fate.5ch.net/test/read.cgi/ios/1542777672/
ナビアプリ/地図アプリ 比較スレ 22枚目
http://egg.5ch.net/test/read.cgi/android/1544894774/
《超悪質！盗聴盗撮・つきまとい嫌がらせ犯罪首謀者》
●井口・千明の連絡先：東京都葛飾区青戸６－２３－１６
●宇野壽倫の連絡先：東京都葛飾区青戸６－２３－２１ハイツニュー青戸２０２
【告発者の名前と住所】
◎若林豆腐店店主（東京都葛飾区青戸２－９－１４）の告発
◎肉の津南青戸店店主（東京都葛飾区青戸６－３５ー２）の告発
「宇野壽倫の嫌がらせがあまりにもしつこいので盗聴盗撮・嫌がらせつきまとい犯罪者の実名と住所を公開します」
【超悪質！盗聴盗撮・嫌がらせつきまとい犯罪者の実名と住所】
①宇野壽倫（東京都葛飾区青戸６－２３－２１ハイツニュー青戸２０２）
※宇野壽倫は過去に生活保護を不正に受給していた犯罪者です
どんどん警察や役所に通報・密告してやってください
②色川高志（東京都葛飾区青戸６－２３－２１ハイツニュー青戸１０３）
※色川高志は現在まさに、生活保護を不正に受給している犯罪者です
どんどん警察や役所に通報・密告してやってください
【通報先】
◎葛飾区福祉事務所（西生活課）
〒１２４－８５５５
東京都葛飾区立石５－１３－１
℡０３－３６９５－１１１１
③清水（東京都葛飾区青戸６－２３－１９）
※ 低学歴脱糞老女：清水婆婆 ☆清水婆婆は高学歴家系を一方的に憎悪している☆
④高添・沼田（東京都葛飾区青戸６－２６－６）
⑤高橋（東京都葛飾区青戸６－２３－２３）
⑥長木義明（東京都葛飾区青戸６－２３－２０）
⑦井口・千明（東京都葛飾区青戸６－２３－１６）
※盗聴盗撮・嫌がらせつきまとい犯罪者のリーダー的存在
犯罪組織の一員で様々な犯罪行為に手を染めている
http://himawari.5ch.net/test/read.cgi/livecx/1548847609/
被害者に対して暴力団以外にタゲそらしをしてるがやってるのは暴力団で普段外に出ることが少ないため遊びで公共の電波と同じような電波を使って殺人をしてる
統失はほとんどが作られた病気で実際は電波によって音声送信や思考盗聴ができることが最近明らかになりつつある
警察や病院では病気としてマニュアル化されてしまっているのが現状で被害者は泣き寝入りしてる
被害者がリアルタイムで多い現状を知って、被害者間でしか本当の事だと認知できていない
実際にできると思われていない事だから、ただの幻聴ではない実際に頭の中で会話ができる
できないことだと思われているからこそ真面目に被害を訴えてる
海外でも周知されつつあることを知ってほしい。
このままだとどんどん被害が広がる一方
#テクノロジー犯罪
#四代目澄田会
#拡散希望
[参考]
https://black.ap.teacup.com/yamisiougn01/6.html
https://tekunoroji-hanzaihigai.jimdo.com
https://blogs.yahoo.co.jp/patentcom
https://twitter.com/eiko123223/status/892399688233525249
https://twitter.com/celesty_cs 👀
Rock54: Caution(BBR-MD5:f70dfdc711a7c6ae6accccb939f27fbf)
https://twitter.com/5chan_nel (5ch newer account)
> 日本人からすると、なんでだろうって思うけど、日本人の学校では、民族の誇りを持った教育がしてもらえないんだそうだ。
> よく分からないけど、済州島の流刑者の白丁が大阪に密入国して住み着いたじゃ誇りが持てないけど、
> 日本人に強制連行された被害者なら誇りが持てる、とかそういう事かな？？
>
> 市原市の能満は昔から市街化調整区域で、新規の建物は造れないことになっている。
> そのため土地が安く、日本の法律を無視した在日が、次々と移り住んできた。
> そこで問題になったのが、朝鮮学校だ。なかなか許可が下りず、一番近くても千葉市にしかない。
> そこで在日居住区の能満内にあった、能満幼稚園・市原小・市原中・緑高の保育士や教師を、朝鮮化する事を考えた。
> 今では在日幼稚園の保育士は全て朝鮮帰化人で、在日の父兄からの絶大な支持を受けている。
> 遠くからでも、わざわざ在日幼稚園に入園させたいという在日の親は、後を絶たない。
> この在日幼稚園卒園者はほぼ朝鮮系の帰化人と在日だ。
本来風船のように収縮する肺がテニスボールのように硬くなって収縮し無くなり呼吸が苦しくなる
最悪なのは繊維化した肺はもうコロナが治っても回復しないこと
元患者が後遺症についてネットで書いてるけどマジで地獄
自分がかかったり見ず知らずの他人に伝染すだけならまだしも油断してコロナ感染して
家族や友人に伝染して死なせたり一生残る後遺症を与えてしまったら悔やんでも悔やみきれ無いよ
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