【アドルフォイ】イジって！【雑談スレ】Part6 [転載禁止]©2ch.net

**メカ名無しさん** · 2015/02/18(水) 00:59:33.01

新人のロボット開発者、アドルフォイに関するスレです。
2012年に独立、ソフトウェアプログラマーとして活躍し、
2015年2月からロボット開発に着手、
二足歩行ロボットを完成させた後、

人命救助ロボットを開発します。

前スレ

【アドルフォイ】イジって！【雑談スレ】Part5
http://hope.2ch.net/test/read.cgi/ios/1422232563/

**メカ名無しさん** · 2015/12/18(金) 20:56:58.20

>>672

>無難な選択? そんなのあるわぁけなーい♪

**メカ名無しさん** · 2015/12/18(金) 21:10:13.05

>>688
5.馬鹿なのでもうやめる

**メカ名無しさん** · 2015/12/18(金) 22:51:46.64

>>688
　1～4はすべて、的外れです。（理由を知りたければ回答します。）

さて、、、、
　　>>669でいったんだけど、、、、
　　　　けど、スレが続いてほしいのは本当だから、器用貧乏の技をおしえます。
　　　　（スレ的には、生意気な人は蹴落とすんだけど、少し改心したみたいだから、、、）

まず、サーボを制御するのに、1.5㍉秒前後のパルスが必要なのは、
前に説明したとおりなんだけど、
その1.5㍉秒前後の時間を、プログラムの処理でカウントすればいいんだ、、、
つまり、、、
　ポートにHighを出力して
　適当な時間カウント処理
　ポートにLowを出力する
　↑
　コレをポートのビットごとにすればＯＫなんだけど、、、、

なんだけどね、、、、命令処理能力が最低10000コマンド／秒、
　できればその倍以上必要なんだけれどもね、、、。

スレ主が、散々プログラムができるって大口たたいていたから
ホントにプログラムできるか、ためされるときがきたよ。

まず、↓のように、ｉＯＳかなんかでやってみて（変数宣言省略してます。）
　10　print　time$；　　　　　　　　　’現在の時間表示
　20　for　i=0　to　20000；　　　　　’カウント開始
　30　tmp=tmp+1；　　　　　　　　　　’時間つぶし（省略しないでね）
　40　next　i；　　　　　　　　　　　　　’カウントループ
　50　print　time$；　　　　　　　　　’現在の時間表示

　↑の時間つぶしは必ず入れてね、コンパイラの最適化で消されてしまうから、、、

で、上記の実行時間が表示されるから、、、、っても理解できない場合を考えて、、、
これは、時間が2行表示されるから、時間差が１秒以内であればいいってわけ、、、

んじゃ、わかってもわからなくても、結果は教えてね、、、。

ってなんかさー、その基盤には時計機能がないっていうオチが、、、、、。

**メカ名無しさん** · 2015/12/19(土) 00:16:05.09

>>691
ありがとうございます。
やってみます。

**メカ名無しさん** · 2015/12/19(土) 01:03:00.32

>>691
XcodeのiPhoneシミュレーターでやってみました。
時間取得のコード書かなくても、
ログに現在の時刻は出ました。

時間取得のコードは、
for文が終わる前に実行されちゃってるみたいですが。。。

この691のコードはつまり、for文20000回やるのにどれだけ
時間がかかるか調べるコードですよね？

結果として、時間差は0.001秒でした。

http://i.imgur.com/dVkh6Yg.jpg
http://i.imgur.com/CKfulb4.jpg

**メカ名無しさん** · 2015/12/19(土) 01:06:39.31

>>691
おっと、for文のあとで現在時刻を取得し忘れていました。

正しい結果はこちらです。
http://i.imgur.com/vQtSi1J.jpg

それでも0.002秒の時間差ですね。

**メカ名無しさん** · 2015/12/19(土) 01:08:55.52

>>691
あ、1～4が的外れの理由も知りたいです。
これらのどれかの選択になると思ったんですけどね。
救済策がございましたら、
ぜひご教示よろしくお願いします。

**メカ名無しさん** · 2015/12/19(土) 05:47:19.56

報告です。
サーボを複数同時に動かすことに成功致しました。
ブレッドボードがまだ届きませんので、
ユニバーサル基盤で自作しました。

ただし、5個繋げても、最大4個までしか同時に動きません。
PWM出力端子が4個しかないためです。
PWMポートは6個ありますが、最大で4個までしか同時に使えません。

それぞれ3、5、6、9、10、11がPWMポートで、
3から10までを使用しようとしましたが、
10番は使えませんでした。

それと、複数のサーボを同時に動かすと、
電源不足でソッコーで基盤の電源が落ちますw

どうやらPWMポートが何個もある基盤を買うしかないような気もするんですが、どうなんでしょう？

http://i.imgur.com/DLLGFmO.jpg

**メカ名無しさん** · 2015/12/19(土) 12:35:39.57

>>696
　さ・て・と、、、、どっからこたえていいのやら、、、

　>それと、複数のサーボを同時に動かすと、
　>電源不足でソッコーで基盤の電源が落ちますw

あたりまえやがなｗ
まず
　①電源容量ってわかる？
　　サーボのモータってと～～～～っても電流くうの
　　そんな小さな電源で容量足りるとおもう？
　②「電源　ノイズ」「モータ」「バイパスコンデンサ」でしらべてみて

　>PWMポートは6個ありますが、最大で4個までしか同時に使えません。
　　↑
　だからさー、>>687　でもいったとおり、仕様だから

　>どうやらPWMポートが何個もある基盤を買うしかないような気もするんですが、どうなんでしょう？
　　↑
　　まだ、ＰＷＭあきらめてないんかいな、、、、
　　ｐｗｍが4つもあるだけ多い方だとおもうぞ、、、
　　まあ、むだだとおもうけど探してみたら、、、、
　　そんな十数個ものっかってるのないぞ、、、。

**メカ名無しさん** · 2015/12/19(土) 13:16:19.95

>>695
　やっぱり、わかっとらんかったか、、、。

①>根本的に基盤をPWM対応の別物変えるか
　　　↑んだからね、ｐｗｍばっかり機能をさくような基盤なんてないから、、、

②>デジタルシリアルサーボを買う　か、
　　　↑スレ主さーーーーーーーーこれって、ボケてるの？
　　　　画像にあったサーボさー（ＳＶ－０３２０）、
　　　　これってデジタルサーボなんだよ、、、、
　　　　まあ、一万歩ゆずって、
　　　　サーボとのデジタル通信って解釈しとくけど、、、
　　　　デジタル通信はＩ２Ｃ接続して、未公開の通信プロトコルのため
　　　　俺どころか、超上級者でもほとんど成功してない。

③>アナログ入力も使って10個まで使う　⬅できるかどうか。。。
　　↑これがどーしても意味がわからん、拡大解釈のしようがない、、、。

④>ロボット開発のやり方自体を変える。、、、、、
　 >あの技術を実現する。
　　　↑
　　まずね、、、、、「あの技術」ってなーに？ｗ
　　あと、出来合いのものでなんかするって？
　　モーションしか変更の余地がないんだけど、、、、。

**メカ名無しさん** · 2015/12/19(土) 13:43:06.84

マイナンバー制度は受け取り拒否をすることで、破壊できます。

任意である通知カードの受け取りを政府広報が受け取れとCM
https://www.youtube.com/watch?v=69cC29ZwXyw

マイナンバー通知カードを受け取ってしまっても、市町村に送り返そうhttps://www.youtube.com/watch?v=_f3I2RTC17s

３１１東日本大震災は人口地震テロさゆふらっとまうんど（平塚正幸）https://m.youtube.com/watch?v=XiK9DeIMt14

マイナンバー通知カードの受け取りを拒否しようhttps://www.youtube.com/watch?v=xSt6jiOKh_I

**メカ名無しさん** · 2015/12/19(土) 14:02:39.50

>>697
>>698
なるほど。
要するに、PWM以外の通信をしろ、ということですね?

**メカ名無しさん** · 2015/12/19(土) 14:04:12.02

>>698
あの技術のことについてですが、
真似する人が出てくるかもしれませんので、
今は秘密です。

**メカ名無しさん** · 2015/12/19(土) 15:17:41.35

ふぅ、ビィトの復活祭りおもしろかったーーーｗ。

>>701
　あの技術とかいうと、どうしてもレベルＥの「あの力」を思い出すｗ

**メカ名無しさん** · 2015/12/19(土) 15:28:21.98

>>700
　>要するに、PWM以外の通信をしろ、ということですね?
　　↑
　んだからさー、>>691でＰＩＯ（パラレルポート）からのパルス制御を
　　教えてるんだからさー、、、、、

>>694
　　↑
　次は、ｆｏｒ-ｎｅｘｔを二重、つまり20000回を1000回やって時間をはかってみて
　そしたら、1.5㍉秒のだいたいのカウント数が計算できるから。

**メカ名無しさん** · 2015/12/19(土) 15:37:32.95

レベルが低過ぎるｗｗｗｗｗｗｗ

**メカ名無しさん** · 2015/12/19(土) 16:12:33.02

>>702
レベルE面白いですよねw
ずっと読んでないんで内容だいぶわすれちゃってましたけど...
アニメ化もされましたね。

あとハンター早く連載再開してほしい...

>>703
ご教示ありがとうございます。
しかし、そのカウントは、具体的には何の目的でどういうふうに実行するのでしょうか?
詳しく宜しくお願いします。

あと、一応5個動かすことに成功しました。
デジタル出力したらどのポートでも動きました。
iOSなしの、
Arduino単体になってしまいますが。
電源を強力なものにすればいけそうです。

つまり、カウントとかパルスはこのデジタル出力のことをおっしゃっているのでしょうか?

**メカ名無しさん** · 2015/12/19(土) 19:37:54.96

>>705
はぁ～、どっから説明すればいいのやら、、、、

>あと、一応5個動かすことに成功しました。
>デジタル出力したらどのポートでも動きました。
　↑
　だーかーら、Pwm×４は仕様なんだって（何回目だよｗ）
　少しはマニュアルみようよ
　元はPwm・4本を、３×２本から出力ピンを選べるようになっているだけ、、、。
　なんなら試してごらん、サーボ5個とも別々の角度にできるかどうか
　間違いなく、1組か2組かは同じ角度にしかならないから、、、、。

**メカ名無しさん** · 2015/12/19(土) 20:25:42.55

>>705
　はぁ～、やっぱりパルス制御がわかってなかったか～

まず
>つまり、カウントとかパルスはこのデジタル出力のことをおっしゃっているのでしょうか?
　↑
　うん、おっしゃってます。
　そのデジタル出力ＩＯ２～ＩＯ１３を出力設定にして、そのビットの数だけ
　サーボをうごかせるわけ、
　（ネット情報では、ＩＯ0とＩＯ1が書いてないけど、まさか１ｂｙｔｅ（8ｂｉｔ）出力の場合
　　任意のピンに任意のビットを割り当てられるのかな？、、、、
　　txとrxが、ＩＯ0とＩＯ1とはおもうんだけど、、、
　　って、スレ主のレベルじゃわかんないか、、、、
　　ん？自分で調べろって？英文マニュアルしかねーから、わかんねーんだよ
　　オマケにＩ/Ｏが２０ﾋﾟﾝってあるけど数があわんし、、、わかんね）

次に具体的な実行のしかた、、、
　>>691で説明してんだけど、、、わかんなかったのね、、、、
　　　　・ポートにHighを出力して
　　　　・適当な時間カウント処理
　　　　・ポートにLowを出力する
　　　　↓
サーボの角度０度の場合
　　　　・ＩＯ2にHighを出力して
　　　　・ｆｏｒ文で1ミリ秒実行
　　　　・ＩＯ2にLowを出力する
　　　　↓
サーボの角度90度の場合
　　　　・ＩＯ2にHighを出力して
　　　　・ｆｏｒ文で1.5ミリ秒実行
　　　　・ＩＯ2にLowを出力する
　　　　↓
サーボの角度180度の場合
　　　　・ＩＯ2にHighを出力して
　　　　・ｆｏｒ文で2ミリ秒実行
　　　　・ＩＯ2にLowを出力する

、、、と、以上のことをパルス制御っていうんだけど、、、
そんなわけで、ｆｏｒ文でかかる時間を割り出す為に、カウント時間が必要だったの。

**メカ名無しさん** · 2015/12/19(土) 20:57:21.09

>>706
本当ですね。。。
必ず1組は同じ角度になってしまいます。

http://i.imgur.com/FJFMOaL.jpg

**メカ名無しさん** · 2015/12/19(土) 21:02:11.72

>>707
パルス制御の解説ありがとうございます。

I/Oの数が合わないのは気になってました。

パルス制御、かなりアナログなやり方なんですね。。。

なかなか難しい。
あの技術について、お話しようと思います。

**メカ名無しさん** · 2015/12/19(土) 21:45:47.56

>>709
　>パルス制御、かなりアナログなやり方なんですね。。。
　　↑
　うん、手品のたねってそんなもんなんだよ、、、。
　>>690みたいな人には、そんな解決方法さえ、見つけられないんだよ、、、

まぁ、気に食わないなら別の方法さがしてみたら？

**メカ名無しさん** · 2015/12/19(土) 22:30:48.22

>>710
別の方法も考えていますが、
まず、今まで考えてきた「あの技術」についてお話したいと思います。

あの技術とはテレイグジスタンスのことです。

二足歩行ロボットにテレイグジスタンス機能をつけて、

自由に外を移動するようにしたいのです!!

上半身だけではなく、
下半身もマスタースレーブで操作できるようにします。

このロボットを作ることにより、
災害、介護、エンターテイメントなど様々な場面で活躍出来るのです。

今までロボットを理解するために、
フルスクラッチ感覚で作ってきました。

別の方法として、
キットのロボットを買って、
そこにテレイグジスタンス機能を付けるという方法があります。

モーションしか変更の余地がない、とのことですが、
人間らしい歩行を実現しているDr.Duなんとかって人がいました。
その人もキットなのですが、
キットでは自由にプログラムを組むのは無理ですか?

よろしくお願いします。

**メカ名無しさん** · 2015/12/19(土) 23:13:43.78

>>711
　まぁ、わかってたけど、
　スレ主は飽き症だから、もうおわりかいな、、、、
　（できないってわかっていながら、なが～い説明やってたのに、、、
　　16日からだから、ちょうど3日、文字どうり3日坊主ですなｗ、、、。）

　>二足歩行ロボットにテレイグジスタンス機能をつけて、
　　↑
　はぁ～、わかってたけど、、、、秘密にするほどの内容ではない罠、、、
　遠隔操作手術ロボでも実際あるし。こち亀でドローンにつけたネタがあった罠

　>今までロボットを理解するために、
　>フルスクラッチ感覚で作ってきました。
　　↑
　おい、サンプルプログラムでサーボをちょっと動かしただけじゃねーか。
　小さなプラ版にちょうつがいつけただけと、ほとんどおなじじゃねーか、、、。
　（つっこみがおいつかねーよｗ）

　>モーションしか変更の余地がない、とのことですが、
　>人間らしい歩行を実現しているDr.Duなんとかって人がいました。
　>その人もキットなのですが、
　>キットでは自由にプログラムを組むのは無理ですか?
　　↑
　　その人かどうかは、知らないけど、動画はみたことある罠
　　キットの場合は、専用のマイコンとプログラムだから
　　決まったこと、つまりモーション以外は変更できないようにできてる。
　　動画の人の場合は、フレームをつくるのがめんどうだったから
　　マイコンをとりかえて、自作プログラムをいれたわけ。

**メカ名無しさん** · 2015/12/19(土) 23:23:35.54

下半身のマスタースレーブは、現実的では無いんだがな

**メカ名無しさん** · 2015/12/20(日) 05:00:34.23

>>712
なるほどですね。回答感謝します。
でもテレイグジスタンスで一般向けで実用的なのは、
ダブル　っていうロボットぐらいしかないですよ。
確かに秘密にするぐらいのアイディアではないかもしれませんが。
実用化されれば使えると思います。

やっぱりまだフルスクラッチしたとまでは言えませんね。

キットについてですが、
マイコンを取り替えて自作プログラム入れたんですね!
それならば、そのやり方で自分もやってみたいです。

やはり自分はソフトウェアの開発者ですが、
ハードウェアも学んでおきたいです。

キットで行けるような気がします。

マイコン取り替えて、自作プログラム、
あると思います。

**メカ名無しさん** · 2015/12/20(日) 15:43:18.83

>>714
　>マイコン取り替えて、自作プログラム、
　>あると思います。
　　↑
　まぁ、>>669でムリだよ～とか言っときながら、さんざん説明やってたけど、、、
　やっぱりとしか言いようが無いｗ

スレ主ってさー、そこらへんの物を寄せ集めてドヤ顔したいだけやろ？
具体的には、サンプルでもキットでも、マニュアルさえも見ないで
パラメータ変えただけで、うごいたーうごかなかったーってさわいでるだけなんだよ。
（マニュアルぐらいみたって反論がきそうだけど、ｐｗｎ×４で
　仕様書みろーって何回いったかｗ）

さて、グチみたいになったけど、
スレ主的に、マイコン交換の方が簡単だと思っただけだろ？
そうだと思う？

まぁ、知識があれば、それなりに楽にできるんだけど
スレ主じゃ、おもちゃにしているうちに、絶対に壊すだろうね、、、、。

マニュアルがあってもできないのに、マニュアルがないものができるはずないだろ、、、。

**メカ名無しさん** · 2015/12/20(日) 18:32:44.56

>>715
いいえ、寄せ集めでドヤ顔したいわけじゃないです。
マイコン交換について調べてみます。
ネットでも書籍でも。
知識がないのなら、知識をつければいいでしょう?
マニュアル化されていなくても、情報はあるはずです。
実際、書籍にiPhoneとシリアル通信して動かす方法も載ってました。
次回はもっと下調べしてから挑戦してみます。

今回の敗因は、予備知識のなさでした。
自分との戦いに、負けてしまったのです。

次回は勝ちます。

それまで勉強しますね。
わからないところお聞きしますんで宜しくお願いします。

**メカ名無しさん** · 2015/12/20(日) 19:40:55.19

>>716
　あ～ぁ、
　きれいにおわらせたつもりかいな、、、、

　んじゃ、ノシ

**メカ名無しさん** · 2015/12/20(日) 20:03:07.03

>>717
出直して参ります。
度々のご教示ありがとうございました。

(たまに質問するんで、時々スレ覗いてくださいw)

**メカ名無しさん** · 2016/02/01(月) 20:11:35.18

素敵なメンズがみんなでお祭りを開催♪

ＵＲＬ貼れないから
メーンズガーデンってググってみて
※正しいサイト名は英語。

**メカ名無しさん** · 2016/02/06(土) 01:23:43.32

おれです。
お久し振りです。

最終的な目標はヒューマノイドテレイグジスタンスのレスキュー他使用目的のロボットですが、

まずはヒューマノイドではないロボットも作ろうと思います。

つまり逆転の発想です。

**メカ名無しさん** · 2016/02/06(土) 20:32:51.85

んで、、、、
　どんな「逆転の発想」のネタが、、、
　　できたんかいな、、、、。

**メカ名無しさん** · 2016/02/07(日) 20:14:51.87

>>721
どうも。お久しぶりです

二足歩行ロボットを作るには同時に自由に動かせるサーボが12個は必要でした。

しかし、Edisonでは同時に4つしか動かせません。

これでは、二足歩行ロボットは作れません。

そこで、逆転の発想です。

二足歩行ロボットではなく、

四足歩行ロボットを作ろうかと思います。

災害時に救助できるレスキューロボットを作りたいと思います。

アメリカでヒューマノイドレスキューコンテストがあり、
時代の潮流はヒューマノイドとWikipediaにも書いてありましたが、
昆虫型ロボットも役に立てるはずです。

**メカ名無しさん** · 2016/02/07(日) 21:11:31.71

>>722
うん、おひさ。

まずね、サーボ四つしか動かせないなら、
　ラジコンカーか、船くらいしかできないんだけど、、、、。
（もしかして、メカモでも作ろうとしたのかな？）

あとね、少しは自分で調べようね、、、。
　つ　Intel Edison Block - PWM
　　　　https://www.switch-science.com/catalog/1989/
　つ　PCA9685搭載16チャネル PWM/サーボドライバー
　　　　https://www.switch-science.com/catalog/961/
　↑
　コレはＩ２Ｃ通信でするんだけど、、、
　これでできれば簡単なんだけど、、、、

　俺もやってみようかと調べたけど
　その基盤は、英文説明の壁がきつすぎるから
　Edisonでのプログラムは、あきらめたほうがいいと思うぞ、、、。
　（その基盤は、売り切れになるほどだったが、使いこなせる人は
　　ほとんどいなかった、、、、、。→去年末に投売りされてたｗ）

**メカ名無しさん** · 2016/02/07(日) 21:27:05.74

>>723
貴重な情報ありがとうございます!
8個動かせるんですね!

希望が見えてきました。
英語は得意でしたので、
挑戦してみます。

ナナフシ型ロボット作っている人がいたんですが、
それに近いものをまずつくってみたいと思います。

**メカ名無しさん** · 2016/02/07(日) 22:12:46.41

>>724
　>8個動かせるんですね
　　　↑
　　　んにゃ、６４か１２８まで、できる、、、。（PWMブロック併設）

　>英語は得意
　　　↑
　　絶対ウソだろｗ、、、、。

　>ナナフシ型ロボット～
　　　↑
　　いや、まず、ｅｄｉｓｏｎのプログラム解析が先だろ、、、
　　ｉｏｓなんてサポートしとらんからな、、、、、。

**メカ名無しさん** · 2016/02/08(月) 20:33:08.81

>>725
64,128とか動かせるんですね!

英語は比較的得意ですよw

iOSでBLEで動かせるのですが、
途中でEdisonが取り出されてしまいます。

そこで、この方法でロボットを作ろうと思うのですが、
動作はできますでしょうか?
私が調べてみたところ、PWMサーボを使っているようです。
追加でサーボコントローラが必要ですが。

サーバ用?OSはUbuntuで、
EdisonにもLinuxを入れるそうです。

ﾓｰｼｮﾝも自作できそうですが。
問題なく動作できますかね?
電源が課題のようですが。。。
注意点などございましたら教えていただけますでしょうか。
どうぞご教示よろしくお願い申し上げます。
http://qiita.com/tsunaki/items/d5967ef7ac20b70c5cf9

**メカ名無しさん** · 2016/02/08(月) 22:19:52.77

>>726
　まず、、、
　>64,128とか動かせるんですね
　　　↑、、、うん、６４で、単位は枚だｗ。

次に
　>iOSでBLEで動かせるのですが、
　>途中でEdisonが取り出されてしまいます。
　　　↑
　　これ、「Edisonが取り出されて」って、わからん罠。
　憶測だけど、
　　Edison側は、前にEdisonでサーボ動かした時と同じプログラムで
　　ｉｐｈｏｎのプログラムをいじっただけで、なんとかできないか？、、、
　といってるのか？

あとね、「この方法で～」のところで、、、、
　どんな方法なのか全然書いてない罠。

とりあえず、そこから、、、、

大前提として、
　スレ主は、Edisonのプログラムいじるき無いんじゃない？
　Edisonの扱えるプログラム言語調べてないんじゃない？
　去年と違って今回は、Edisonの下調べしてあるから、えらそうに言えるからねｗ

**メカ名無しさん** · 2016/02/08(月) 23:14:19.60

>>727
回答ありがとうございます。

Edisonが取り外される条件が分かりました。
どうやらPWM出力のないポートで動かそうとしていたからのようですw
～マークのあるポートでやったら、
iOSを使わない別のコードですが、
しっかりと動き続けました。
このコードでPWM出力なしのポートだと、
動かなくなります。取り外しはなしです。
最近再開したので忘れてました。

この方法ってのは、上記URLの方法です。
多分node.jsファイルが無いので難しいかもしれないのですが。

EdisonのコードをArduinoでいじってみているところです。
iOSアプリ側で制御するのを目標にしていますが、
とりあえずArruinoも勉強しています。

あとEdison とロボットは相性良さそうですよ。
スパイダーロボットが動画であったんですが、
なかなかの出来でした。

昆虫型ロボットをまず作ります。

**メカ名無しさん** · 2016/02/08(月) 23:52:44.00

>>728
はぁ、いつもながら、おいしいところしかみてないだね、、、。

そのＵＲＬとやらの方法だけど、、、、、
　①配線とか全然かいてないのに、マネできる？
　②ＵＡＲＴのためだけに「Galileo開発ボード」買うの

**メカ名無しさん** · 2016/02/08(月) 23:57:47.31

つづき（送信おしちゃったｗ）
　③その「Galileo開発ボード」古い方で売ってないのに、新型で対応できる？
　④ＵＡＲＴだから、ＵＲＬと同じ種類のデジタルサーボにしないとプロトコルが合わない。

まだまだあるけど、簡単なところだけ出しとく。

**メカ名無しさん** · 2016/02/09(火) 19:14:06.94

>>729
>>730
あぁ〰、たしかにそれら4つの点は見落としていました。
サーボの種類違うんですね。

>>723のI2C通信とやらでやってみようかと思います。

**メカ名無しさん** · 2016/02/09(火) 20:40:53.13

>>731
　うん？④は違った。
　回路図かいてないから、
　下のほうのサーボドライバが、「Galileo開発ボード」と見間違えた罠ｗ

まぁ、どっちにしろ回路図ないからマネできないだろうし、、、。

そんで、、、、Ｉ２Ｃでやるんかいな、、、、

普通は、ＰＷＭブロックなんて高くつくから、
　ＩＯ端子での擬似ＰＷＭで済ますんだけどね、、、。

　、、、、もっとも擬似でしようとすれば、ｅｄｉｓｏｎには、タイマー割込みないから
　　システム割込みなんてややこしいことせなならんしな、、、

まあ、スレ主のことだから、どっかからプログラムをコピペすればいいわ～、、、
、、、なんて考えてるんだろうけど、、、、考えがあまいぞ、、、と言おうとおもったけど、、、
　　　　　　、、、、、近いのはあったはｗ、、、肝心なところはリンクなかったけどｗ

**メカ名無しさん** · 2016/02/12(金) 05:04:48.68

初心者でもアプリ開発！プログラミング不要の開発ツール8選
https://www.geekjob.jp/application-development-beginner/
アプリを２０個公開したら毎月８万円稼げるようになった話
http://app-dev.hateblo.jp/entry/2015/09/15/174937
Webデザイナーだけど初めてのiPhoneアプリを7日間で開発した手順と利用ツール
http://websae.net/iphone-app-develop-20131105/
ノンプログラマーがUnityでゲームアプリを公開した開発後記～その1～
http://tokyo1minute.tumblr.com/post/27131241854/unity-1
成功したいなら、アプリ開発者は企業向けアプリを開発すべき
http://readwrite.jp/archives/3618
小学生が起業し、アプリ制作で会社を設立した話
http://ideasity.biz/7years-old-ceo

**メカ名無しさん** · 2016/02/13(土) 21:59:20.57

、、、、、。　　．
ま～た、今回も、三日ボーズかよ、、、、。

飽きるの早すぎだろ、、、、。

**メカ名無しさん** · 2016/02/13(土) 23:31:36.79

理研の税金無駄使い、954万円高級家具カッシーナ・イクスシーの指定購入も大問題 : 千日ブログ～雑学とニュース～
http://1000nichi.blog73.fc2.com/blog-entry-7696.html

税金の無駄遣い？STAP細胞関連経費1億4500万円小保方晴子氏の検証実験参加は不要だったで書いた理研の税金の無駄使い。

　実は小保方晴子さんらのSTAP細胞関連だけでなく、別の問題にも触れられていました。扱いが小さかったんですけど、こちらもすごく問題だと思います。

(中略)

●本来なら大問題である税金の無駄遣い

　この高級家具の件は、小保方晴子さんが買ったのでは？と、STAP細胞疑惑のときにいっしょに話題になったものです。しかし、すぐに東大教授になった別の方のところで購入したものだと、断定されていました。

　違っていたら困りますし、名前を出しちゃうとあれかな？と思うので書きませんが、「カッシーナ・イクスシー　東大教授」あたりで検索すると簡単に出ます。もうあだ名が「カッシーナ」という感じになっていました。

　「計２８８個の穴があること」など、実質的に特定のブランド以外を排除した購入など認められるはずがないものであり、本来なら非常に問題です。これは小保方さん問題以上に返金を求めやすくないですかね？

　マスコミはこっちの問題ももっと追求すべきだと思います。

**メカ名無しさん** · 2016/02/16(火) 22:05:13.38

おーい、スレ主、、、、

音沙汰無いけど、、、

ほんまに三日間で、終わりかいな？、、、、。

**メカ名無しさん** · 2016/02/16(火) 22:13:23.83

>>736
すみません、アプリ開発に集中していますので、
とりあえずロボット開発は保留にしてあります。
また今度ロボット開発します。

**メカ名無しさん** · 2016/02/17(水) 21:34:51.07

>>737
天才はどこにいるの？
田舎の工業高校の電子科レベルイカの>>1は天才ではないと思うけど

天才(笑)

**メカ名無しさん** · 2016/02/17(水) 22:47:29.98

天才は言い訳なんてしても物は揃えてくる人の事を言うのです。
たとえばエジソンがそういうひとだったし。

言い訳だけ並べて成果も見せないのは詐欺師以下。
詐欺師なら投資集めのために形だけでもモノを見せるんだから

**メカ名無しさん** · 2016/02/19(金) 23:17:27.56

>>737
スレ主さー、助力をたのんどいて、だまって消えたら、、、、
それにさー
いつ頃、もどれそうか明言しないから、
　「できもせんのに大口たたくだけ、たたいて、逃げたー」、、っていわれるんだよ、、、。

ど～せ、Ｉ２Ｃのプログラムがわからないから、逃げたんだろ？。

正直に「Ｉ２Ｃのプログラムがわからないから、助けて」って言えば、、、、
　模範解答を用意してあったんだけれどね、、、。

**メカ名無しさん** · 2016/02/27(土) 13:59:00.26

>>722
　人型ロボットが難しければ、虫型ロボットにすればいいなんて
　思いつきもしませんでした、、、。
　まさに、コロンブスの卵的な、逆転の発想ですね、、、。

　ましてや、私では、サーボ４つだけでロボットを作るなんて、できないので
　がんばって実現してくださいね、、、、、。
　

**メカ名無しさん** · 2016/02/27(土) 18:20:33.83

お前も相当メンタルよわそうだなｗ

**メカ名無しさん** · 2016/02/27(土) 20:19:05.02

>>742
ど、どーしてバレたんだろう、、、。

**メカ名無しさん** · 2016/03/18(金) 18:37:40.20

お久しぶりです。
俺です。
前回から全く進んでいませんが、一言いいたくてきました。

GoogleがBoston Dynamics社を売却検討、
ロボット事業が収益化できていないと聞いて、私は絶望してしまいました。

あのすごいボストンダイナミクス社でも、利益上げられないのかよ！

でも私は諦めません。

**メカ名無しさん** · 2016/03/19(土) 01:27:56.65

誰かふぉいの真似をして書いただけだな無視無視
ふぉいなら進んでないなんて自分から言い出すわけないもんな。

**メカ名無しさん** · 2016/03/19(土) 07:24:19.79

いやすまんガチなんやけど
最近アプリ開発で忙しいからな
でもロボット開発やめたわけじゃないよ

**メカ名無しさん** · 2016/04/07(木) 21:50:35.97

ども。
俺です。

ニュース番組で分身ロボット（テレイグジスタンスとは言ってないけど、テレイグジスタンス）についてやっていました。

突破口が開けたかと思います。

自分でも作れそうです。

**メカ名無しさん** · 2016/04/11(月) 21:42:32.58

>>747
　　＞突破口が開けたかと思います
　　　　↑
　　どうせ、なにも考えてないんだろうけど、説明してみて？
　　もったいぶって、ひ・み・つ（ハート）なんてなしね、、、、、。

**メカ名無しさん** · 2016/04/12(火) 23:57:48.82

テレビで紹介される位の技術だから自分も苦も無く作れるとか勘違いしてるんじゃないの？

**メカ名無しさん** · 2016/04/25(月) 17:49:37.08

お久しぶりです。

>>748
サーボ4個では、
二足歩行どころか、
車輪ぐらいしか作れない。

それを逆手に取った方法です。

つまり、
分身ロボット作るには
それだけでも実現可能、ということです。

**メカ名無しさん** · 2016/04/25(月) 18:49:00.73

>>750
　＞それを逆手に取った方法です。
　＞それだけでも実現可能、ということです。
　　↑
　んで、、、、。
　それって、具体的には、どんな方法なん？、、、、。

**メカ名無しさん** · 2016/04/25(月) 22:48:15.17

>>751
既存の「ダブル」の進化版です
iPadと車輪つけたロボのことです。

**メカ名無しさん** · 2016/04/25(月) 23:32:42.71

>>752
ん？車輪にするんかいな、、、、。

「サーボを改造すれば簡単」っておもってそーだけど、、、、。
下調べを一切しないスレ主には、オススメしない、、、絶対、壊すだけだから、、、。

**メカ名無しさん** · 2016/04/26(火) 19:33:57.51

前後どちらかに際限なく回るサーボモーターの形をしたものなら売ってるよ。
よほどのトルクを求めない限り買った方がいい、もちろん改造しているサイトもあるの不注意さえなければ改造は出来ると思うけどね

**メカ名無しさん** · 2016/04/29(金) 18:42:34.35

>>753
まぁそれも確かにありますが

>>754
それを買ったほうが手っ取り早いかもしれませんね。

あと関係はあまりないですが、
自動餌やりロボットも個人的に作ってみたいですね。
ペットの餌やりを自動化したものです。

まぁ先に分身ロボットですが

**メカ名無しさん** · 2016/04/30(土) 00:31:03.21

>>755
んで？、、、、これからは、ど～すんの？

①飽きたから、、、、アプリを理由にまた後日？
②作れないから、、、アプリを理由にまた後日？
③金が無いから、、、アプリを理由にまた後日？

どっちにしろ、ｅｄｉｓｏｎ（その他含む）のプログラムができないんだから、詰んでるんだし、、、、。

**メカ名無しさん** · 2016/05/02(月) 19:09:17.57

んで、、、スレ主さ～、、、。
　これで、
　　２足ロボ→多足ロボ→車輪、、、、ときたから、次はど～すんの？

ちなみに、
　次のパターンとしては、シミュレータとか、美少女ロボゲームとかになるんだけど、、、。
（美少女ロボゲーは、近くのスレだから見てみたら？スレ主とおんなじこと言ってるからｗ）

**メカ名無しさん** · 2016/05/02(月) 19:25:12.86

んだからさ、～、スレ主さ～、、、。

少しは、マイコン関係を調べてさ～、
　　　　　勉強しないんならさ～、
　　　　　　　あきらメロン、、、、、。

**メカ名無しさん** · 2016/05/02(月) 20:41:02.81

二次元で再現できたから三次元で来出来るんです、お金です、技術です、出来ないみんなクズなんです。

…まだ三次元での歩行技術は確立されてないのでZMPから実装してみろと。

**メカ名無しさん** · 2016/05/02(月) 21:27:45.57

>>759
スレ主　乙、、、。

**メカ名無しさん** · 2016/05/03(火) 12:34:03.95

>>760
ちがｗｗ
でもふぉいも言いそうなんだｗ
ふぉいはZMPとか無視して俺の方がいいとか言い出すでしょｗ

**メカ名無しさん** · 2016/05/03(火) 13:20:12.83

>>761
スレ主　乙、乙、、、。

人狼でもみて、勉強しといで、、、ｗ。

**メカ名無しさん** · 2016/05/04(水) 14:44:39.79

>>762
おまえきめーよｗ

**メカ名無しさん** · 2016/05/04(水) 16:31:22.36

>>763
スレ主　乙、乙、乙、、、。

って～か、スレ主ってさ～、単純すぎるにも程があるぞｗ
まずね、スレ主を援護するようなレスがくるわけがないことを、理解しようねｗ、、、。

あとね、、、、。
消極的な悪口いってないで、基礎的なことでも、技術的な質問してみなよ、、、。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（↑トンチンカンな妄想技術除くｗ）

まぁ、スレ主が勉強する気が全くないこともわかってるけどｗ、、、、、、。

**メカ名無しさん** · 2016/05/04(水) 17:09:59.31

フォイをヲチしてるだけなのにお前に質問なんかねえよｗｗ　きめえｗ

**メカ名無しさん** · 2016/05/04(水) 17:45:09.88

>>765
はいはい、、、

かまってちゃん　乙

**メカ名無しさん** · 2016/05/04(水) 21:21:07.24

私です。
>>756
まずソフトウェアから作ってみます。

**メカ名無しさん** · 2016/05/04(水) 22:53:55.30

通信に関する基本的な部分は、
ソフトウェアで出来ました。

最近流行りの「WebRTC」を使いました。

**メカ名無しさん** · 2016/05/05(木) 05:13:06.53

>>766
乙乙うるせーよ　お前なんか病んでるだろ

**メカ名無しさん** · 2016/05/15(日) 11:14:32.88

**アドルフォイ** ◆J7x7Kq26DTjq · 2016/06/28(火) 22:09:50.46

俺です。
ロボット作ります！

**メカ名無しさん** · 2016/07/08(金) 17:01:22.03

なんでニートのフォイが期日前投票行ってんだよwww
年中暇なんだからちゃんと普通に行けやアホ

**メカ名無しさん** · 2016/08/20(土) 19:14:58.58

このゲームで最強の国作ろうずｗｗｗｗｗｗｗｗｗ
Blind Justice
http://www.pandora.nu/nyaa/cgi-bin/bj/index.cgi

国に所属して内省したり外交したり軍事行ったり戦争したり修業したり討伐したりして
強くなったり国統一したり絵を描いたりカジノしたり商売したりアイテムコンプリートするゲーム

**アドルフォイ** ◆J7x7Kq26DTjq · 2016/09/18(日) 07:16:10.66

ご無沙汰しています。

>>772
ニートではないし、
確実に投票したいから期日前投票している。
当日は混みそうだし

あとロボットはなかなか難しいですね。
しかし部品はまだあります。

**アドルフォイ** ◆J7x7Kq26DTjq · 2016/10/15(土) 15:00:53.63

どうも、お久しぶりです。

今人工知能でディープラーニングしてます。

ロボットは一時中断しております

**メカ名無しさん** · 2017/02/21(火) 11:26:36.38

35:54
↓
10:40
https://www.youtube.com/watch?v=WTdY7h129Mk

https://www.youtube.com/watch?v=8R0luOy8ce8

**メカ名無しさん** · 2017/09/01(金) 04:35:12.08

既出

**メカ名無しさん** · 2017/09/24(日) 19:20:53.28

生きてるか？

**メカ名無しさん** · 2017/09/28(木) 16:37:28.62

死んだかｗ

**メカ名無しさん** · 2017/10/17(火) 08:31:44.97

あ

**メカ名無しさん** · 2017/10/17(火) 08:32:02.32

あ

**メカ名無しさん** · 2017/10/17(火) 08:32:28.67

あ

**メカ名無しさん** · 2017/10/21(土) 07:36:03.28

おーーーーーい
ついに捕まったか？

**メカ名無しさん** · 2018/01/31(水) 10:28:41.36

特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』

NIXU0

**メカ名無しさん** · 2018/02/23(金) 06:46:23.51

1994 1995 1996 1997
お前らはルビサファキッズ
初代直撃世代、金銀直撃世代を名乗ることは断じて許さん
金銀発売時園児以下、ルビサファ発売時小学校低学年以下の雑魚が背伸びするなカス

1998 1999 2000 2001
君たちはダイパキッズ
大概は謙虚やしダイパ直撃世代に誇りを持っていて好感が持てる
くれぐれもルビサファキッズのような背伸びキッズにならぬよう反面教師にしてほしい
私は君たちの世代には期待している。

**メカ名無しさん** · 2018/03/05(月) 18:29:09.76

ハンターハンターとか言ってるけど
権利関係大丈夫か

**メカ名無しさん** · 2018/03/26(月) 00:08:02.66

はーん

**メカ名無しさん** · 2018/03/28(水) 00:06:55.87

7595 アルゴグラフ 3,760.0 +580.0
一時ストップ高　
通期営業益・配当金を上方修正　PLMが好調

嫌いなんだけど富子の銘柄（億様ブログ）では相当ここまでに稼がせて貰ってる。
お宝銘柄がほんま多い。

**メカ名無しさん** · 2018/03/30(金) 20:53:50.09

警察、創価と在日マフィアによる集団ストーカーの模様
(警察車両ナンバー付き.)
https://www.youtube.com/watch?v=gTOBN1AkSz0
https://www.youtube.com/watch?v=bbPcpPwO3ug
https://www.youtube.com/watch?v=de1jeSPGGNo

恐ろしくてお漏らししそう´・ω・｀