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【アドルフォイ】イジって！【雑談スレ】Part6 [転載禁止]©2ch.net
0001メカ名無しさん
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2015/02/18(水) 00:59:33.01ID:BvyoWh8l
新人のロボット開発者、アドルフォイに関するスレです。
2012年に独立、ソフトウェアプログラマーとして活躍し、
2015年2月からロボット開発に着手、
二足歩行ロボットを完成させた後、

人命救助ロボットを開発します。


前スレ

【アドルフォイ】イジって！【雑談スレ】Part5
http://hope.2ch.net/test/read.cgi/ios/1422232563/
0588アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq
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2015/04/17(金) 13:32:58.37ID:RwA8E1Hr
>>585
「出来なかったら」ということは起こりえません。

>>586
5000ドル稼いだらあなたが馬鹿ということになりますが。

>>587
すぐにでもそうしますので。
0590メカ名無しさん
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2015/04/17(金) 14:18:23.83ID:1OxJ0VGU
また妄想がひどいことになってるようだね
0591メカ名無しさん
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2015/04/17(金) 19:27:00.68ID:CwvzQig7
出来なかったらどうするかに対して絶対に答えないのは、出来ないからだろｗ
絶対に出来る自信があるなら、土下座でもなんでもするって言えるはずなんだけどなｗｗｗ
0592メカ名無しさん
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2015/04/17(金) 19:32:23.13ID:Lb2518vd
1000万円って言って何年達成できてないんだよw
0593メカ名無しさん
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2015/04/17(金) 19:40:28.97ID:3Fq2Kul0
>>588

>すぐにでも

すでに稼ぐって断言してるんだから
お前の稼ぎで生活しろよ
0594メカ名無しさん
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2015/04/17(金) 20:21:51.92ID:3Fq2Kul0
>>588
なんも言えなくなっちゃったねｗ

ほら早く税金生活やめて自分の稼ぎで
生活しなよ

1000万も控えてるし余裕だろw
0596メカ名無しさん
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2015/04/18(土) 15:31:41.35ID:Ykm4dtvn
>>595
生きるのはいいと思うが
その吉田先生に、まず
自分と似ているという許可をとろうな

相手が似てないって否定すれば
やはり似てないことになるだろ
0598メカ名無しさん
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2015/04/18(土) 17:56:27.63ID:Pi0rX6ra
フォイに似てる人は過去の通り魔犯罪でもおかした奴から探した方が早そうだよ
0599メカ名無しさん
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2015/04/18(土) 18:11:06.19ID:TEDO6chm
秋葉GTAの主人公とか
茨城の忍者外伝の主人公とかの方が似てるんじゃね？
0602アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq
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2015/04/19(日) 12:13:04.77ID:tYFnXm3M
213 名前: アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq Mail: sage 投稿日: 2015/04/19(日) 12:12:28.59 ID: 1LVBRzyg
作り直ししようと思ってました。
その場合作りかけの足は捨てる予定でした。
でもそれはその最初のロボットを売ることが前提にありました。

最初に作るロボットは、売りません。
なぜなら足(脚)に傷や汚れがあるからです。
この足を流用し、プロトタイプの「Pen4 Adolfoi_ ver 000」として、作ります。

プロトタイプは売らないので、動けばいいです。

ただし、次に作るロボットは販売も視野に入れていきたいと思います。

宜しくお願いします。
0604メカ名無しさん
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2015/04/19(日) 13:51:18.67ID:kYX1mVLx
売る売らないの前にお前にはロボットは作れません


理由
・全く知識も経験もないのに情熱がまるで足りない
・金が足りない
・理解できる能力がない
・電気回路が理解出来ない
・ロボット製作に真剣になれない
・加工する技術がない
・病気

あと1000個は挙げられるがキリがないからやめておく
0606メカ名無しさん
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2015/04/19(日) 16:10:43.57ID:ii+oc7Qn
>>605
二足歩行に対してどれだけ知識があるの？
ソフトだけ書くとか息巻いてたけどマイコンに書き込める環境にあるの？
そもそも０から全部書き込むの？
それとSTってなに？
0607アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq
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2015/04/19(日) 17:08:12.78ID:tYFnXm3M
>>606
ご質問ありがとうございます。

お答えいたします。

＞二足歩行に対してどれだけ知識があるの？
かなり知識があります。

＞ソフトだけ書くとか息巻いてたけどマイコンに書き込める環境にあるの？
電子部品との連携をとれる環境がございます。
コードの一部はすでにあります。

＞それとSTってなに？
Safe Telexistence Robot、日本語では安全遠隔存在感人型機械。
通称STロボのことです。
0608メカ名無しさん
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2015/04/19(日) 17:46:05.99ID:SOfo8EuR
有言実行何一つ出来ないキチガイのこの自信はどこから来るんだ？
0610メカ名無しさん
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2015/04/19(日) 22:46:40.18ID:OUxtuuq0
>>607
お前の一部のコードってネットの
コピペだろ

本当に自分の知識なら一部を書いてみろよw
0611メカ名無しさん
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2015/04/20(月) 13:45:44.26ID:JUynxbvv
>>610
まあ落ち着け
コイツはコピペしようがなにしようが、できやしないよ
0612アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq
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2015/04/20(月) 18:03:23.95ID:wo0zgOlb
フクシマ第一原発の二台目のロボットまで回収不可能になったそうだ

日本はちんちくりんなロボットしかない。

このままでは日本は完全に沈没する。


俺が日本を救う。
0614メカ名無しさん
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2015/04/20(月) 20:04:19.30ID:EFDMZCN/
どれだけという質問にかなり、とかしか答えないなんて微妙だよなぁ。
ZMPでなぜバネが使えないとか知らないのかな？
答えはｇｇれば出てくるけどさｗ
0616アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq
垢版 |
2015/04/22(水) 09:15:21.79ID:9ToFFmGd
みなさん進捗状況に関して報告です。

午前中はロボット開発、午後はアプリ開発とすることにしました。

現在ロボット開発の勉強の復習中です。

材料に関してですが、月末には残りのサーボモータ7個が手に入ると思います。
あとはバッテリーの変換器を手に入れれば、全部揃うはずです。
残り2万円ぐらいかかりますかね。

借金も返せましたし、
これで開発に集中できます。

乞うご期待
0630メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/08(金) 20:46:57.84ID:KisoXiIh
便利なアプリをポンコツなりに作る利用する便利じゃんが趣旨だったのにいつの間にかただの勘違いオナニー野郎になったらもう相手するだけで疲れる
0631メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/08(金) 22:14:23.63ID:YyL1Slcu
>>629
写真や型番すら明かさずに出来た出来た言ってる奴のうさんくささといったらもう………。

数年単位で半ば放置している俺だっていえる程度の書き込み見てたら、アンチだってほかの面白い玩具探しに行くわｗ
0633メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/09(土) 00:12:50.53ID:fxrjiORr
>>632
あら、フォイちゃんのおともだち？
こっちは暇つぶしだから気にしないで作製しつづけるように言ってね？
0634メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/09(土) 00:20:01.77ID:ImD1njBB
随分レスがなかった割に即反応したからさｗ
俺もただのアンチだよ？
0635メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/09(土) 00:52:02.28ID:fxrjiORr
>>634
じゃあ、おれもそっち側の人だわ。
言っちゃ悪いけど、アンチ側なのは俺も一緒。
月数万も稼げる奴なら半年ぐらい待ってKONDOのモーション調整済みを買うほうがいいってｗ
今じゃ新しいリナックスボードもあるし、画像処理とかも難しくないもんね。

むしろフォイが途中で言ってた、ソフトだけ全部組むって方が難しいはず、だってRS482とかプロトコルの標準なんてないしｗ
0636メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/13(水) 21:47:15.01ID:YFvCFwHA
ロボット技術関係について語り合うならここがおすすめ。
よかったら、見てみて。
https://blngs.com
0637"rem+ran"
垢版 |
2015/05/13(水) 23:51:29.19ID:xy+d5veX
西井佐輝子きちがい
0638メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/14(木) 20:42:38.03ID:Is4K9ezR
441 iOS sage 2015/05/14(木) 11:24:17.33 ID:euXfcVWm
金沢東署は１２日、インターネットに金沢駅での殺害予告を書き込んだとして、威力業務妨害
の疑いで、石川県白山市布市１、自称ソフトウエア開発業、橋本充弘容疑者（２７）を逮捕し
た。

　逮捕容疑は３月２７日午後６時ごろ、ネット掲示板「２ちゃんねる」に「金沢駅の電車で大量殺
人したくなった」と書き込み、複数のＪＲ西日本金沢支社の社員を警備に当たらせ、業務を妨害
したとされる。

　同署によると、容疑を認めている。北陸新幹線など列車の運行に影響はなかった。掲示板を
見た人が署に通報。ＩＰアドレスなどから橋本容疑者が浮上した。
http://www.sankei.com/west/news/150512/wst1505120070-n1.html
0639メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/14(木) 20:45:57.82ID:RqpfotQ7
ｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ

調子こいてるから・・
0640メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/15(金) 22:48:15.69ID:sRjWj74+
＞威力業務妨害
3年以下の懲役または50万円以下の罰金

また親に借金か？
0642メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/16(土) 06:41:12.93ID:z7rg4Gt9
535 名前:メカ名無しさん [sage] :2015/03/28(土) 17:33:24.89 ID:T/YeK4nh
232 名前:アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq [sage] :2015/03/28(土) 15:55:16.86 ID:gUUwKm7b

俺だが
今回は重要なお知らせなのでコテを付けさせてくれ

http://qb5.2ch.net/test/read.cgi/sec2ch/1387841903/

犯罪予告なんかしてないのに開示請求された。
無能石川県警が来たら、事情を説明して帰らせよう。

俺はただ「【相談】金沢駅で大量さっつじーんしたい」
というスレを立てて相談して、
精神を安定させただけ。

2ch情報開示から1日経過。
まだ無能石川県警は来まっせーんｗｗｗ

これも警察に見られたのかw
0643メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/16(土) 06:51:46.05ID:jLqgevCl
金沢駅スレ見ると臭いと言われたから仕事辞めたって書いてあったwww
そんでそのスレを立てたみたいだなwwwww
0647メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/16(土) 17:30:38.38ID:z7rg4Gt9
帰って来て即ここで愚痴るとかいくらアホでもやらんだろ
0649メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/16(土) 20:32:35.53ID:CW0EAiNt
懲役または罰金って罰金払えば済むわけじゃないんだな
裁判で懲役と決まれば服役
何度もやってるし悪質だから罰金で済まないんじゃ？
罰金払えない場合は労役場ってとこいくらしいが面白そうだな
0650メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/16(土) 23:03:24.68ID:8cOSfC5f
でも自称ソフト開発業ってのが受けるw
ここでロボット開発者だったらもっと受けたなw
0651メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/18(月) 23:28:43.66ID:+hWfWZ+I
まだ帰って来られねえのかよｗ厳しいなｗｗｗ
0652メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/19(火) 00:17:46.60ID:foL7WL4z
保釈金が払えないか、仮尺みとめられないんじゃねーの
逃走の恐れがあるからｗ
0654メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/19(火) 09:10:29.73ID:foL7WL4z
この程度じゃならんわ
精神病院行きって相当なもんだぞ
0655メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/19(火) 09:14:36.27ID:foL7WL4z
家族に暴力振るってストレスになるくらいなら家でろや
親と税金の脛かじってなきゃ生きていけない癖によ
0660メカ名無しさん
垢版 |
2015/09/03(木) 21:59:55.51ID:y+9XL+wv
犯罪アナル野郎のくせにtwitterで


"悪しき者は罰せられる、当たり前のこと。"


とかほざいちゃう
死んで欲しい
0661メカ名無しさん
垢版 |
2015/09/03(木) 22:04:22.75ID:y+9XL+wv
ブログでは


"Apple Watchのバージョンを2.0から1.0.1にダウングレードする方法は

Apple Watchを修理・交換に出すこと、です。"



とか書いちゃってるｗ

最低だなコイツ

知識も技術もないくせに勘違いしてベータ版のOS
ぶち込んんじゃう。勘弁してくれよ基地外
0662メカ名無しさん
垢版 |
2015/09/06(日) 07:21:41.83ID:Cy/LbQxY
8.4から上げたくないってw
それで通用するのかw
0663名無しさん＠そうだ選挙に行こう
垢版 |
2015/12/14(月) 17:19:15.80ID:myavQrYl
私です。
お久しぶりでございます。
限定条件付きで復活しました。

ロボット開発アカウントも参照お願いします。
0665メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/14(月) 21:55:02.81ID:2qJxlvey
>>664
うるせえ何年前の事言ってんだよ。
家族全員ぶっ○すぞ。
0666メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/14(月) 22:06:51.73ID:myavQrYl
改心しました。

基盤を注文しましたので、
やっとサーボをまともに動かせそうです。


届き次第、
ツイッターのロボットアカウントでも呟くと思います。
0669メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/16(水) 00:22:30.17ID:JlTMtA1R
>>668
少しは人間丸くなってきたのかな？
今までみたいに、小学生が虚勢を張るようなことをしてもしかたがないからね。

あとね。制作費も知識もないんだっら、
みんなに頭を下げていい知恵もらったほうがいいと思うよ。


あと、とどめさすようだけど、製作はあきらめた方が無難じゃないかな。
費用だけでなく、代替部品などがわからないだろうから。

理由として、例えば、サーボのサンワ SX-101Z
この格安サーボは、古すぎて取り扱っているところがない。
かといって適当なサーボだと、寸法や速度が変わってしまい
付属のソフトを変更しなくてはいけなくなるんだよ。


さて、長文になってしまったけど、、、、読んでもらえるかな、、、
いつもみたく、脊髄反射じゃなければいいけど、、、。

個人的にはスレが続くほうがいいんだけれどもな、、、
0670メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/16(水) 00:45:53.22ID:aK1KXs8K
>>669
レスありがとうございます。

サーボは代替品を使いますが、
実は基盤はまったく別のものを使います。
iOSで制御するのですが、
書籍では1/50秒単位でサーボの動作を実行とありまして、
iOSは最大1/10秒までしか出せません。

その点問題ないでしょうか?

あと、書籍のやり方は二足歩行の静歩行のようです。
これが出来たら動歩行にもチャレンジしてみたいと思います。

諦めません。
よろしくお願いします。
0672メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/16(水) 13:19:18.49ID:aK1KXs8K
Edison届きました。
今月中(年内)に二足歩行の成功を目指します。
0675メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/16(水) 21:51:51.16ID:3udC1N11
過去スレ見てたら、面白いの見つけたわ
確かにメディアに実名も出て知名度増したよなw

632 アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq sage 2015/02/14(土) 23:05:05.45 ID:Uu8Ymz5D
>>630
この工具だけで作るわけではない。


きみは無職か？w
ちなみに俺はメディアにも露出して、
知名度を増す作戦に出る予定だ。
0676メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/16(水) 22:13:18.62ID:aK1KXs8K
>>675
おいw

おいやめろ

次は良いニュースでメディアに出るから


おそらく世界初のことを行う。

知名度は一気に増す。



複数のサーボ動かすために、ブレッドボードを使うことにしたが、
届くのが一週間以上後になる。

その間に自在に1個のサーボ動かせるようにするわ。
0677メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/17(木) 01:43:57.36ID:MLDkFQ0+
>>670
　レスに、キチンと礼を言えるようになってえらいねーって言おうと思ったけど
　>>673のところで減点ですな。

まず、
　>書籍では1/50秒単位でサーボの動作を実行とありまして、
　>iOSは最大1/10秒までしか出せません。
　>その点問題ないでしょうか?
　↑
pwm信号用に、1/50秒単位＝20㍉秒ごとにパルス信号が必要なんだけど、、、
サーボ側は、パルスの幅しか見てないから、1/10秒どころか1秒間隔でも動くらしい。

けど、問題はパルスの幅だけど、1.5±0.5㍉秒＝１～２㍉秒＝1/1000～2/1000秒で
動かすんだけど、、、、

そのね、、、ｉＯＳってインタプリタの部類じゃないのかな？
パルス幅の問題で、難しいんじゃないかな、、、、
（１～２㍉秒の間を、角度の段階分で分けるから、さらに細かくなるし、、、）
0678メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/17(木) 03:03:47.14ID:RbTnZ3a+
>>677
分かりやすい解説ありがとうございます!!

iOSは考えものですね。。。
純正のArduinoIDE使ったほうがいいですかね。

C言語ベースですし。
0679メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/17(木) 04:21:17.73ID:RbTnZ3a+
まぁとにかく、
iOS上でサーボを動かすところまでは出来ました。

パルスとかも問題ですが、

角度のフィードバックが欲しいところですよ。

運動計算も書いてやってみます。

http://i.imgur.com/itmXtqn.jpg
0680メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/17(木) 06:55:40.27ID:MLDkFQ0+
>>679
　なんかさー、パルスが問題なのに、サーボが動いたって？
　話がむじゅんしてないかい？

①ｐｗｍ端子をつかいこなせた
②サーボの角度は、０度か１８０度のどっちかしかできない
③サーボに、デジタル通信している

　↑の３つが考えられるんだけど、、、。

スレ主はいつも大口たたいているから、本当に動いたか判断できないんだよね、、、。

まあ③だったら、角度のフィードバックできるんだけどね、、、。
（デジタルサーボの通信プロトコルは、ほとんど公開されていない為
　個人解析のものしか出回っていない。）
0681メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/17(木) 15:35:35.45ID:RbTnZ3a+
>>680
本当に動いてますよw
スライダーで自由に動かせます。



1,これはわかりません。
2,0から180まで自由に変えられます。
3,これもわかりませんが、
　どうやら角度の書き込みログは出ています。

動画上げてもいいですよ。

iPhoneで動かせるということはつまり、
Swiftでコードが書けるということです。
パワフルなプログラムが使えます。

マイクロUSBが短いんで、長いものを買いますね。
これってPCから離してもいけるんですかね。
0682メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/17(木) 19:28:16.07ID:MLDkFQ0+
>>681
　ん？動画はいらないよ

まず、そのソフトはスレ主の自作じゃないね！。
（まあ、確かに一言も作ったっていってないけどｗ）

どっかからもってきた、ＰＷＭ制御のサンプルソフトと推測。

まあ、いいけどさー、、、、
制御内容を全然理解してないのに、次の工程に行こうとするからさー
てっきり、自作したものだとダマされたよ、、、、

そんで、サーボの信号端子につないだ基盤の信号端子には
多分、ＰＷＭの名前が書いてあるとおもうよ、、、

んで、ｐｗｍなら、その基盤には４本しかないから、
サーボは４つまでしか制御できないからね、、、、、。

まあ、どーするかしらんけど、、、。
0683メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/17(木) 20:36:13.20ID:RbTnZ3a+
>>682
確かにコードはサンプルの修正バージョンです。

本当に基盤に「DIGITAL(PWM~)」って書いてありました!w
Aruduinoと互換性のあるIntelエジソン基盤ですし、
穴は12個あるからブレッドボード使えば基本的に最大12個は行けますよ!
場合によってはもっと増やせそうです。

あと、コンピュータと接続が必須みたいなので、
安いLinuxマシンあると、オールインワンで出来そうですよ。
0684メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/17(木) 20:55:03.94ID:RbTnZ3a+
ラジコン用サーボはPWM通信で、トルクよりもスピード重視で二足歩行ロボットには適さない。
ロボット用サーボはシリアル通信で、いろいろなことが可能になるということ、を理解しました。

ロボットの費用が工具も含めて20万円はかかっていますので、
もしかしたらロボット用サーボと値段あまり変わらないかもしれませんね(汗)
0685メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/18(金) 18:26:20.34ID:pEkPkIXk
お？
ロボット開発進みそうじゃん？
フォイに期待
0686メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/18(金) 18:48:53.40ID:5V7ANUUQ
>>685
ありがとうございます。
しかしブレッドボードが届くのが今年の大晦日です。。。
それまではサーボ単体でしかうごかせませんね。
0687メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/18(金) 20:18:21.02ID:iI6YXoLx
>>683
　>穴は12個あるからブレッドボード使えば基本的に最大12個は行けますよ!
　>場合によってはもっと増やせそうです。
　　↑
　あのさー
　その穴の機能くらい、しらべようよ、、、、、。

　その基盤のカタログスペックに、PWM×４ってあるんだから、、、、。

んで、次はどうするつもり？
0688メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/18(金) 20:51:05.74ID:5V7ANUUQ
>>687
あぁ! 本当だ!
やっちまったぁ!!!!

スペックに書いてある

／(^o^)＼

デジタル出力は20本行けるみたいですけど、
これに対応するのはシリアルサーボですか?

次することとしては、
1.根本的に基盤をPWM対応の別物変える か、
2.デジタルシリアルサーボを買う　か、
3.アナログ入力も使って10個まで使う　⬅できるかどうか。。。

そして、
4.ロボット開発のやり方自体を変える。
　例えば、ハードは出来たものを使い、
　ソフトウェア技術を主に使い、
　あの技術を実現する。

教えてくれて本当に感謝します。
なんか不安だったんですよね。

現実的な線としては、1.か4.だと思うんですが
どうなんでしょうか?

ご教示よろしくお願いします!!
どうか
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