今こそレスキューロボットの活躍を見守るスレ

**メカ名無しさん** · 2011/03/12(土) 11:05:31.46

東北大の田所先生がなんとかしてくれるはず。

**メカ名無しさん** · 2012/02/05(日) 19:15:12.75

>>381
有線なのは電力が足りないからではなく、通信がロボットまで届かないから。
今度投入される2台のうち一台は有線、もう一台は無線で有線のほうを経由して通信が行われる。
こうすれば、有線のロボットで確実に通信ができる一方、無線のロボットでケーブルを気にせず自由に動き回ることができる。
元々、クインス側はこの方式を提案していたが何故か東電が拒否していた。
今回で、やっとクインス側が提案した方式に戻ったわけだ。

**メカ名無しさん** · 2012/02/05(日) 19:28:56.76

記事を見ると>>385はちょっと違ってたな。
基本的には有線一台。
その一台がケーブルが切れて動けなくなったら、もう一台の有線ロボットを救援に送り、動けなくなったロボットと無線通信をしながら救出って感じか。

**メカ名無しさん** · 2012/02/05(日) 20:52:57.11

ロボット好きの人に読んでほしいコント。

http://jisatsusitaiyo.cocolog-nifty.com/blog/2012/02/post-c98f.html

**メカ名無しさん** · 2012/02/09(木) 02:29:45.72

>>381
中ももうタミヤでいいよタミヤで。

かつてバイクのプラモ作るときにヤマハに取材したそうだ。
技術力、熱意ともにものすごかったという。

取材後にヤマハの人が「同業者じゃなくて心からホッとした」らしい。
ちなみにYZR500ケニー・ロバーツモデルだったとのこと。

【39.9m】 **電脳プリオン** ◆GDSZsj1GHk · 2012/03/18(日) 11:24:59.03

今活躍してるのは何台？

**メカ名無しさん** · 2012/03/27(火) 20:09:19.92

【速報】 73シーベルト
http://engawa.2ch.net/test/read.cgi/poverty/1332842171/
原発で動けるロボットないんですか？

**メカ名無しさん** · 2012/04/01(日) 17:40:47.11

たゆうか福島の原発凄すぎ
内部ではロボットですら死んでしまうほどの放射能が渦巻いているらしい

**メカ名無しさん** · 2012/04/09(月) 20:58:18.33

アメリカの原子力発電所がiRobotを3台買った。

http://www.businesswire.com/news/home/20120402005049/en/iRobot-Warrior-PackBot-Robots-Support-U.S.-Nuclear

**メカ名無しさん** · 2012/05/29(火) 23:15:01.66

そろそろ福島原発に本格的なロボット投入しても良いんじゃないか？

**メカ名無しさん** · 2012/06/19(火) 18:36:55.49

>>393
放射線に耐性のある制御マイコンと、どのように情報が間違った場合でも
修正できる手法（命令語が化けるなど）と遠隔操作のときに無線が
経由する為の中継点（無線が届かないエリア）の考え方を変えないと
ダメだろうね。米軍だとLANボットという動的に無線LANを中継拡張する
ものが開発済みだけど日本にも必要だろう。
どんなものでも持ち上げられる小型クレーンロボットみたいなものや
油圧ジャッキ的なロボットも必要と思われる。
狭いところで作業するには、なんでもOK的な汎用的なものはかなり
無理がある。そして使い捨てや故障が当然として頻発するから数を
作り出す必要がある。スパコン予算だすならロボット予算だせって
総理か自民党？に進言たのむよ。

**メカ名無しさん** · 2012/06/19(火) 23:27:45.42

>>394
今後３０年間くらいは必要とされる原発処理業務用ロボットのお産が国から出るのなら、それこそ各メーカーはしのぎを削って開発するかもな
使い捨て前提で考えたら撮影用ロボットレベルでは邪魔になりにくい小型軽量でかなり量産しなきゃならんだろうに

**メカ名無しさん** · 2012/08/21(火) 08:22:57.94

http://robotics.jaxa.jp/rexj/rexj_report.html

2012年8月20日更新
[実験ID1　REX-J起動、電気系初期点検]
8月20日、軌道上で初めてREX-Jを起動しました。制御装置の電流値や温度ステータス確認、
REX-Jに搭載されている４台のカメラ画像確認など、電気系初期点検の結果、
各機器が正常であることを確認しました。
これから、REX-J初期運用の開始となります。

写真はREX-Jから初めて送られてきた画像です。（ベースプレート上に搭載されているカメラ４の画像）
開口部の外には「きぼう」船内保管室が見えます。
http://robotics.jaxa.jp/rexj/img/rep/20120820_REXJ_rep01.BMP

種子島から、HTVこうのとり３号で打ち上げて、ISS宇宙ステーションのきぼうで実験する
JAXAの宇宙ロボット（アストロボット）計画　
それが
　　_＿
　　|　 ⌒ｌ
　　|○？ｌ／⌒゛ヽ
　　l_＿ ((_)__,,（∴）「れっくすじぇい」
　　／）)_;(∩) ⊃⊃　
　　し’　　 ∪　ヽ)
REX-J紹介ムービー
http://youtu.be/Eyn5zYBFsIQ
REX-J特設サイト。
http://robotics.jaxa.jp/rexj/rexj_topics.html

**メカ名無しさん** · 2012/08/21(火) 08:23:55.03

この板住人なら、宇宙空間は福島原発周辺どころじゃない高レベル放射線が降り注いでいることくらい常識で知ってて
馬鹿な質問とかしないよな？

あ · 2012/11/17(土) 11:40:36.75

原発もいいけど、核爆弾の防御対策も考えて欲しい。

**メカ名無しさん** · 2012/11/22(木) 06:51:20.29

>>397
放射性物質が極所に蓄積するのが問題であり、ベクレルとかシーベルト値
やら放射線の数値化だけで単純判断するのはバカというより常識が小学生。
蓄積しないならバナナを代表とする一般食料の放射性カリウムのほうが恐ろしく
量として問題になるだろう。何故に問題にならないかが理解できないのは
ニュース程度の知識で現象を詳細に確認する立場にいないから。
常識とは２ｃｈやらネットニュースの解説で得た知識だろ？
そんなの言い争いのネタでしかない。最終的統計の結果をみて自然の結果との食い違い
が起きていることを理解するべきで、論理で言い訳やら決め付けや断定を
するのは知的サイコパスかと疑う。

**メカ名無しさん** · 2013/01/30(水) 22:00:04.97

てｓｔ

忍法帖【Lv=3,xxxP】(1+0：8) · 2013/03/12(火) 10:24:46.36

忍法帖【Lv=3,xxxP】(2+0：8) · 2013/03/12(火) 10:31:45.80

**メカ名無しさん** · 2013/04/04(木) 02:32:52.69

レスキューロボットを開発されたそうです。
見てやってください。
協和製作所
http://www.kyowas.biz/

**メカ名無しさん** · 2013/04/04(木) 09:00:35.51

頑張れ

**メカ名無しさん** · 2013/04/05(金) 16:04:57.81

お知らせ

市原警察署の生活安全課の帰化人創価警官の指導の元、
入学式から2週間ほど、在日の創価学会員を主体とした自称防犯パトロールが、
2週間ほど行われることになりました

生活安全課の指導であることと、パトロールであることは、
絶対に公言してはいけないとの指導も、帰化人創価警官より出ています

期間中は2人組の在日の創価学会員が、頻繁に創価批判者の自宅周辺を、
うろつき回ると思われます
日本人の方は、充分に注意してください

**メカ名無しさん** · 2013/08/14(水) NY:AN:NY.AN

＞大阪府三島郡島本町の小学校や中学校は、暴力イジメ学校や。
島本町の学校でいじめ・暴力・脅迫・恐喝などを受け続けて、心も身体も壊されて廃人同様になってしもうた僕が言うんやから、
まちがいないで。精神病院へ行っても、ちっとも良うならへん。教師も校長も、暴力やいじめがあっても見て見ぬフリ。
そればかりか、イジメに加担する教師もおった。誰かがイジメを苦にして自殺しても、「本校にイジメは
なかった」と言うて逃げるんやろうなあ。
島本町の学校の関係者は、僕を捜し出して口封じをするな

＞島本町って町は、暴力といじめの巣窟なんだな

＞島本町は理不尽な町！島本町は不条理な町！

＞島本町は日本の恥！島本町は日本の迷惑！

　島本町は腐った町。自浄能力はない。自浄能力のない腐った町は、外圧で叩き潰すしかない。

**メカ名無しさん** · 2013/08/22(木) NY:AN:NY.AN

お前らの中にイケメンいない？
イケメンじゃなくても、
話すの好きならＯＫみたいなんだよね。
稼げるのかレポ頼むｗ

ＵＲＬ貼れないから
メーンズ　ガーーデン
って検索して！

※正しいサイト名は英語です。

**メカ名無しさん** · 2013/09/17(火) 00:05:19.15

千葉工大のロボットってどうなったの？
だいぶ前に、ＮＥＤＯのプロジェクトで新しいロボットが紹介されていたけど、
あれは事故った原発で使われているの？

**メカ名無しさん** · 2013/10/29(火) 22:15:57.75

伊豆大島の救助とか発見されてから救出されるまで１０時間以上、
老婆は最初会話ができていたのに救助されてからは死んでいた。

**メカ名無しさん** · 2013/11/14(木) 21:57:44.45

なるほど

**メカ名無しさん** · 2014/01/18(土) 04:28:30.47

http://uni.2ch.net/test/read.cgi/rikei/1321761766/575
　　↑　　↑　　↑　　↑　　↑　　↑

忍法帖【Lv=3,xxxP】(1+0：8) · 2014/02/11(火) 20:37:49.23

なるほど

**メカ名無しさん** · 2014/02/17(月) 23:39:15.40

やっぱ機動力のあるパトレイバーみたいなの必要じゃね
とりあえず災害用に

**メカ名無しさん** · 2014/03/16(日) 15:42:37.85

だがアメリカ最先端技術でも実現できるのはコレなわけで
http://www.youtube.com/watch?v=wE3fmFTtP9g

**メカ名無しさん** · 2014/04/06(日) 14:50:39.90

コレ↑にイノシシの毛皮とか被せたらマジで本物と見まごうな。

**メカ名無しさん** · 2014/06/26(木) 00:47:09.66

イラストレーターで収入が少ないからと30代後半で漫画家になろうとする、ひきこもりのバカ発見。
足立区に住んでいるそうだ
http://inumenken.blog.jp/archives/6609090.html

**メカ名無しさん** · 2014/08/05(火) 19:18:11.14

>>413
　ランドウォーカー
http://www.sakakibara-kikai.co.jp/products/other/LW.htm
　　・・・・・の、榊原機械がついに！
http://www.sakakibara-kikai.co.jp/products/other/2013giant_6m.htm
　　　　　　　　↑上半身の開発に着手っ！！！！！

**メカ名無しさん** · 2014/08/07(木) 12:38:35.84

>>417
ま、まさか、ダグラムを作ろうとしている？？？

そういえばランドウォーカーってダグラムの頭から直接脚がはえてるって感じだもんなｗ

**メカ名無しさん** · 2014/08/08(金) 10:48:48.07

DARPA DRC2013の予選ダントツトップは東大ベンチャーのSCHAFT
http://www.dvice.com/sites/dvice/files/styles/blog_post_media/public/darpa-robot-challenge-SCHAFT_3.jpg
東大からは軍事予算を使った大会に出れないからSCHAFTを起こした

SCHAFTはGoogleに昨年末買収された。　日本ではスポンサーが集まらないから

国の予算を使って開発されたものが流出して良いのかと言う議論が起きてる。

ロボット革命　人間を超えられるか
http://wc2014.2ch.net/test/read.cgi/robot/1407034241/

日本のヒューマノイドトップはやはりASIMOだろう
ASIMOを福島に投入できなくて悔しい思いをしたらしい。　今は福島用の高所作業ロボットを作成中
ASIMOの開発は中断してるが災害救助用に開発の主軸を移すみたい。　ほふく前進したり

ASIMOから分岐したトップはHRPシリーズだろう。　産総研を中心に開発して来て現在はHRP-4/HRP-4C
http://ja.wikipedia.org/wiki/HRP-4C
SCHAFTもHRP-2あるいはHRP-3 の足の部分を利用したロボット
http://ja.wikipedia.org/wiki/HRP-2
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB:HRP-2_front_Science_Museum_Tokyo.jpg
HRPの機体を作っているのは川田工業だがここはそれを土台にNEXTAGEと言うヒューマノイド型産業ロボットを完成させた

**メカ名無しさん** · 2014/08/08(金) 11:00:31.79

http://image.space.rakuten.co.jp/lg01/24/0000866524/26/img6696948fzikezj.jpeg
http://i.ytimg.com/vi/2JY2zocFE_c/0.jpg

**メカ名無しさん** · 2014/08/14(木) 19:06:29.28

クラタス
http://suidobashijuko.jp/#bto
右手にハンドガンを持たせ
左手はアイアンクローに代え
肩にランチャーを装備。
ハンドガンとランチャーから
投てき式消火弾を発射し
アイアンクローで瓦礫を撤去。

**メカ名無しさん** · 2014/08/19(火) 22:48:17.12

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**メカ名無しさん** · 2014/08/21(木) 22:27:48.59

>>419　SCHAFTは結局商用ロボットを作るためにDARPAの本戦には出場しなくなった
替りでもないが東大と産総研のチームが日本代表として参加する

ＮＥＤＯ、日米共同災害対応ロボ開発に東大など３チーム参加－「ＤＡＲＰＡロボットチャレンジ」に挑戦
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720140801eaac.html

米DARPAとの災害対応ロボ開発プロが開始、基準づくりに着手
http://www.robonable.jp/news/2014/07/nedo-darpa-0731.html

（1）ロボット開発
●災害現場支援のための2脚2腕ロボットシステムの研究開発（東京大学）
●災害対応ヒューマノイドロボットHRP-2改の研究開発（産業技術総合研究所）
●災害対応ロボット･オープンプラットフォームの研究開発
　（東京大学／千葉工業大学／大阪大学／神戸大学）

（2）シミュレータ開発
●Choreonoidフレームワークを用いた災害対応ロボットシミュレータの研究開発（産業技術総合研究所／大阪大学／九州大学）

（3）タスク開発
●性能評価手法の開発（タスク開発）（国際レスキューシステム研究機構）

災害対応ロボット研究開発（アメリカ）
http://www.nedo.go.jp/content/100559815.pdf
採択予定先一覧
http://www.nedo.go.jp/content/100567109.pdf
１．ロボット開発　東京大学　産業技術総合研究所　★
　　【共同提案】　東京大学　千葉工業大学　大阪大学大学院工学研究科　神戸大学
２．シミュレータ開発
　　【共同提案】　　産業技術総合研究所　大阪大学大学院工学研究科　九州大学
３．タスク開発　国際レスキューシステム研究機構

HRP-4をベースにするのか？　それとも東大の外骨格ロボットをベースにするのか？

**メカ名無しさん** · 2014/08/21(木) 22:43:37.90

>>423 東大はSCHAFTと同じシステムにするのかな？　HRP-2の足がベース
産総研はHRP-2改を開発するようだがなぜHRP-4をベースにしないんだろう？　HRP-4の腕力が弱いからかな
HRP-2だと何台も予備が有るからかな？　HRP-2は今まで数十台は作ってるはず

HRP-2
Dimensions Total Height : 1,540mm, Total Width : 620mm
Mass (including batteries) 58kg
Degrees of Freedom 30 axes
Walking Speed 0~2km/h
Hand Grip 2kgf (per hand)　★
Sensors Torso 3-axes vibration gyro 3-axes velocity sensor
Arms 6-axes force sensors
Legs 6-axes force sensors
Motor Drivers 48V 20A (I max) 2 axes / driver x 16
Power System NiMH Battery DC 48V 14.8Ah

HRP-4
身長151 cm、体重39 kgのスリムなボディーでありながら、片腕で7自由度を含む全34自由度の構成（従来開発のHRP-2は身長154 cm体重58 kg 全30自由度）
関節軸にはすべて80 W以下のモーターを採用し、安全に配慮した設計
片腕の可搬重量は0.5 kg　★
搭載機器や関節軸構成の最適化、構造設計における部品の共通化や簡素化により低価格化を実現
背面には小型ノートPCが搭載可能であり、情報処理能力の拡張性にも配慮

**メカ名無しさん** · 2014/08/21(木) 22:56:10.92

>>423 稲葉研究室のSCHAFTモデル　HRP-3-L-JSK
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/research/system/urata-j.html
80V200A　大出力を発生させられるモータドライバとその電源システム
開発の中心メンバ2名が抜けてるからソフトをうまく作り直せるかがカギかな？

それともやはりHRP-2で行くのか？　多少パワーを上げないと苦しいかも

**メカ名無しさん** · 2014/08/21(木) 23:20:20.75

ロボティクス―人間型の最近の動向と温故知新　東大教授　稲葉雅幸
http://www.kawada.co.jp/technology/gihou/pdf/vol33/3301_02_01p.pdf

**メカ名無しさん** · 2014/08/22(金) 09:47:41.89

災害対応ロボット
https://unit.aist.go.jp/is/ci/event/131031/05.pdf
福島第一原子力発電所原子炉建屋調査を目的とした本田のロボット

**メカ名無しさん** · 2014/08/22(金) 17:57:23.95

レスキューロボット
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%AC%E3%82%B9%E3%82%AD%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88

少し内容に古いものが多すぎるな
確かに2011年の大関心事だったが継続して注視することが重要だろう

**メカ名無しさん** · 2014/08/23(土) 11:09:01.86

>>424 NEXTAGEの片腕荷重は1.5Kg だからHRP2の方が強い

やはり強さの点から産総研はHRP2改を作って災害用に応用しようと考えたのかな
HRP2の握力は 20[N] 約2Kgf だそうだ

NEDO、災害対応ロボットシステムの研究実証プロジェクトを開始
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/spv/1407/31/news107.html
（NEDO）は2014年7月31日、米国防高等研究計画局（DARPA）と共同で、災害対応ロボットシステムの研究開発と実証プロジェクトを開始したと発表した。

**メカ名無しさん** · 2014/11/22(土) 02:03:42.06

DARPA Robotics Challengeには日本から3チーム出るみたいだね。
HRP-2改が楽しみ。多分出力アップしたものを出すんだろう。

東大２足２腕
産総研 HRP-2改
大学連合東大、千葉工業大、阪大、神大

日米共同で災害対応ロボット開発プロジェクト
http://www.nedo.go.jp/news/press/AA5_100297.html
NEDOは、経済産業省と米国国防総省の合意※1に基づき、同省の国防高等研究計画局（DARPA）と共同で、日本のロボット技術を活用した災害対応ロボットシステムの研究開発・実証プロジェクトを開始しました。

Rules of the DRC Finals
http://www.theroboticschallenge.org/files/2014_11_02_DRC_Finals_Rules_Release_2_DISTAR_23753.pdf

**メカ名無しさん** · 2014/11/22(土) 02:11:58.97

Youtube見てると海外でもHRP-2の動画が結構ある。
もしかしたらDRCに海外からもHRP-2で参加する所があるかも。

HRP-2の改良版となるとどの辺りを強化するんだろうか？
CPU周り、センサー周り、モータ、バッテリー
ハンドはSCHAFTの様なツールにするかな？

**メカ名無しさん** · 2014/11/23(日) 11:47:02.96

災害対応ロボットをめぐる状況について
平成26年3月
経済産業省製造産業局産業機械課
http://www.meti.go.jp/earthquake/nuclear/pdf/140307/140307_01f.pdf

DRCのテスト内容や結果が良くまとめられている。

**メカ名無しさん** · 2014/11/25(火) 12:40:00.48

ASIMOも災害救助用にかじを切りなおして新しい機種を開発中らしいが来年のDRCには間に合わないだろうな。

**メカ名無しさん** · 2014/11/26(水) 01:44:59.64

2014.07.31 米DARPAとの災害対応ロボ開発プロが開始、基準づくりに着手
http://www.robonable.jp/news/2014/07/nedo-darpa-0731.html

東大からは、稲葉雅幸研究室と中村仁彦研究室が参加。稲葉研究室は昨年、米Google社に買収されたSCHAFT社を輩出しており、同社の基盤技術（モータドライバなど）を用いつつDRCに臨む。

**メカ名無しさん** · 2014/11/26(水) 08:17:07.71

SCHAFTと同型の東大のHRP-3の脚を使ったタイプ
HRP3L-JSK: High Power Biped Robot
https://m.youtube.com/watch?v=9WthsRHLU4M

小型のHRP-2m というのもあるんだ。49万8750円で売られたみたい。

2006/05/26
産総研の技術移転により小型ヒューマノイドロボットを開発
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2006/pr20060526/pr20060526.html

Jin Sato Demonstrates the HRP-2m Choromet Humanoid Robot
https://m.youtube.com/watch?v=zZUUk7T_RsQ

**メカ名無しさん** · 2014/12/22(月) 10:29:58.76

1年前の記事
DARPAの災害救助ロボコンで日本の『SCHAFT』が優勝！　全種目クリアでぶっちぎりの1位
http://getnews.jp/archives/480260
今回の競技会では、このAIの開発が追い付いていないチームが多い印象を受けた。
どのロボットも動作が非常に緩慢で、10倍速ぐらいの早回しでないと見ているのがつらく感じるほどだ。ギャラリーからは「これはじっとしていることを競う種目なのか？」とヤジが飛んでいた。
特にNASAの『VALKYRIE』は、見た目こそ最高にクールだったものの、競技中はほとんど何もできず0点に終わり、「見掛け倒しだな」とアメリカ人を失望させていた。
『ATLAS』を貸与されて出場した7チームのロボットも、Boston Dynamics社の動画にあるような人間そっくりの動きではなく、2足歩行すらやっとな感じで、腕を使用する競技では掴むべき対象物を判断できず、ただ立ち尽くすばかりのロボットが多かった。

**メカ名無しさん** · 2014/12/24(水) 14:34:58.70

Rules of the DRC Finals
November 2, 2014. DISTAR Case 23753

http://www.theroboticschallenge.org/files/2014_11_02_DRC_Finals_Rules_Release_2_DISTAR_23753.pdf

**メカ名無しさん** · 2015/01/29(木) 19:39:44.35

☆☆☆☆☆
☆ 自民党、グッジョブですわ。 ☆
http://www.soumu.go.jp/senkyo/kokumin_touhyou/index.html

☆ 日本国民の皆様方、2016年7月の『第24回参議院選挙』で、改憲の参議院議員が
3分の2以上を超えると日本国憲法の改正です。皆様方、必ず投票に自ら足を運んでください。
そして、私たちの日本国憲法を絶対に改正しましょう。☆

**メカ名無しさん** · 2015/02/05(木) 16:38:02.05

ビッ●カメラ札幌店の佐藤伸弦が暴行事件を起こしていた

**メカ名無しさん** · 2015/02/05(木) 19:33:38.20

ぼんやりしてないで、早いとこ早期警戒機と常時観測機の配備を急いでくれ

**メカ名無しさん** · 2015/02/12(木) 02:15:36.95

震災で「役立たず」と批判された美少女ヒューマノイド「未夢」は今どこに
http://www.iza.ne.jp/smp/kiji/life/news/150206/lif15020615000002-s.html
震災、、、、
日本のロボット研究は災害現場で活躍できるロボットの開発の方向にシフトし、エンターテインメント性は二の次となった。

■「未夢」開発で培ったノウハウ生かし災害用ロボ開発へ
　このため、もともと災害用ロボットを作っていた同研究グループは、未夢の開発をいったん中断。１５年に開発し、未夢の原型となった従来機「ＨＲＰ－２」をベースに、未夢の開発などで培ってきたノウハウを盛り込んだ災害用ロボット開発へとかじを切った。

災害用に改良された「ＨＲＰ－２」は段差や階段を自力で越えられるほか、視覚機能が使えない状態でもでこぼこのある地面に対応できる仕様になっている。

災害用ロボットの性能を競う大会で、３月には予選の結果が出るという。

**メカ名無しさん** · 2015/02/12(木) 07:08:44.22

>>441 未夢HRP-4Cの男性型 HRP-4 まで開発されてたのにどうして初期型の HRP-2 をベースにDRCに参加することにしたんだろう？
SCHAFTもHRP-2の足を使ってたね。

HRP-2用のソフトの蓄積が沢山あるからかな？

HRP-2の姿のまま好成績を収められたら素晴らしいけど、バッテリーを沢山背負って片手位は種目によっては付け替えても良いかな。

がれき歩行はアシモ災害用で開発されてるレーザースキャン方式を取り入れるとタイムが圧倒的に縮まる。
HRPは元々アシモがベースだからある程度互換性はあるのでは？

災害用アシモも参加すると面白いんだけどまだ完成していないんだろうな。

**メカ名無しさん** · 2015/02/20(金) 10:15:23.52

遠隔操縦されたドカはるみが建機を操縦する様子
https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&;v=9DTqQjd5neM#t=42

V-Sido搭載ロボットが災害復旧の現場検証に参加
PR TEAM2014/12/19
http://www.asratec.co.jp/2014/12/19/2089/
http://www.asratec.co.jp/wp-content/uploads/2014/12/20141219s5-669x377.png
アスラテックが技術協力している株式会社富士建の「人型ロボットによる建設機械操縦システム（DOKA ROBO）」（以下、DOKA ROBO）は12月15～19日、国土交通省が雲仙普賢岳（長崎県南島原市）で実施した災害応急復旧ロボットの現場検証に参加しました。
この現場検証の評価は、2015年1月に行われる予定です。

応急復旧部会　No-9　（No1,　No5も同様な技術）
http://www.c-robotech.info/%E7%8F%BE%E5%A0%B4%E6%A4%9C%E8%A8%BC%E6%8A%80%E8%A1%93db/%E5%BF%9C%E6%80%A5%E5%BE%A9%E6%97%A7%E9%83%A8%E4%BC%9A-1/
技術名称　　　　人型ロボットによる建設機械操縦システム(DOKA ROBO)
副題　　　　　　　汎用建設機械を人型ロボットにより無線遠隔操縦可能とするシステム
応募者　　　　　（株）富士建
共同開発者　　アスラテック（株）
検証場所　　　　雲仙普賢岳

詳細情報
http://www.c-robotech.info/app/download/10153243591/05090102%EF%BC%88%E5%AF%8C%E5%A3%AB%E5%BB%BA%EF%BC%89.pdf
http://www.c-robotech.info/app/download/10151723491/%E5%BF%9C%E6%80%A59%E5%AF%8C%E5%A3%AB%E5%BB%BA_%E5%8B%95%E7%94%BB.wmv

No-1　フジタ　ロボQ
http://www.fujita.co.jp/solution-and-technology/detail/q.html
http://www.fujita.co.jp/img/robo.jpg

**メカ名無しさん** · 2015/02/20(金) 10:36:59.57

HRM-V2　となってるが、DOKAROBO
https://www.youtube.com/watch?v=jfwkXVHQXio

**メカ名無しさん** · 2015/03/20(金) 17:04:39.99

DARPA DRC2015 のチームが決定したよ。
昨年の予選通過チーム11に加えて、自主参加14チーム合計25チームで競う。

http://robonews.net/2015/03/05/drc_final_25_teams/
日本から5チーム

チームエアロ東大
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/aero
http://i.imgur.com/ubfpy77.jpg

チーム AIST-NEDO 産総研ロボットはHRP2+
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hrp-2kai-aist
http://i.imgur.com/5V6OeQj.jpg

チーム HRP2-東京東大ロボットはHRP2
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/hrp2-tokyo
http://i.imgur.com/8TF9A2h.jpg

チーム NEDO-ヒドラ東大、千葉工大、阪大、神戸大
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hydra

チーム NEDO-JSK 東大情報システム工学研究室
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/nedo
SCHAFTはここからスピンアウトした。
http://i.imgur.com/JepY1eM.jpg

----------
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-finals-will-have-25-teams

The 14 newly qualified teams are:

Germany 4チーム

★Japan 5チーム

Team Aero (University of Tokyo, Tokyo)
Team AIST-NEDO (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo)
Team HRP2-Tokyo (University of Tokyo, Tokyo)
Team NEDO-JSK (University of Tokyo, Tokyo)
Team NEDO-Hydra (University of Tokyo, Tokyo; Chiba Institute of Technology, Chiba; Osaka University, Osaka; Kobe University, Kobe)

China 1チーム

South Korea 2+2チーム 👀

**メカ名無しさん** · 2015/03/20(金) 17:17:12.65

DRC TEAMS
http://www.theroboticschallenge.org/teams

**メカ名無しさん** · 2015/03/20(金) 17:46:46.97

NEDO-Hydra と NEDO-JSK は、HRP2の機体を使うんじゃないのかな。
すると殆どがHRP2派生となるが、唯一わからないのが、エアロ。
http://i.imgur.com/ubfpy77.jpg

チームエアロというのはここ？
http://www.aerospace.t.u-tokyo.ac.jp
東大大学院工学系研究科
航空宇宙工学専攻

Team Aero is a group of RT engineers who are all robot enthusiast. Our goal is to develop a robot that is both beautiful and .

Our robot (Aero DRC) consists of a total of 32 axes. There are 2 arms with 6 degrees of freedom each, 2 legs with 6 degrees of freedom each, a hip with 3 degrees of freedom, a neck with 3 degrees of freedom and 2 hands with 2 degrees of freedom each.
Weight is 40kg (88lb) and height is about 160cm (5'3").
It is currently controlled with a master and slave system. However, we are planning on implementing a vision sensing and task planning system.

マスタースレーブ方式から短期間で、ビジョンセンシングに変更するのは難しいんじゃないかな。
ミステリアスな道化師にならないことを祈る。

**メカ名無しさん** · 2015/03/20(金) 17:49:40.18

宇宙工学でもロボットアームとかやってるから無縁では無いね。
だから、マスタースレーブしかやってなかったんだろうけど。

**メカ名無しさん** · 2015/03/20(金) 22:43:33.40

エアロは、東大とTHKのチームじゃないかという噂があるね。

**メカ名無しさん** · 2015/03/24(火) 16:28:33.96

かの有名な先行者を開発した中国はまたしてもユニークなロボットで参加するらしい。

http://robonews.net/wp-content/uploads/2015/03/Robot-IP-2.png
先行者よりは進化してるが、まだ小学生の工作のほうがマシみたい。

芸能映像部門のネタとしてはなるかもしれない。先行者のコマネチは特筆物だった。

**メカ名無しさん** · 2015/03/24(火) 16:31:30.99

先行者
http://img.allabout.co.jp/gm/article/292411/snksy_c.jpg
コマネチ
http://www6.plala.or.jp/private-hp/samuraidamasii/kikaku/kahou/kahou72.gif
股間キャノン砲
http://www6.plala.or.jp/private-hp/samuraidamasii/kikaku/kahou/kahou73.gif

**メカ名無しさん** · 2015/04/06(月) 19:36:18.81

既出かな？
http://www.robonable.jp/news/2012/10/hal-1019.html
http://www.signalos.co.jp/html_sharyou/sharyou_jpn_robo.html

**メカ名無しさん** · 2015/05/29(金) 13:24:04.74

さー、DRCがもうすぐ始まるぞ　6月5日6日
http://www.theroboticschallenge.org/
優勝賞金　百万ドル。
https://youtu.be/eYBV-a7Qmyk

Japan

Team Aero (University of Tokyo, Tokyo)
Team AIST-NEDO (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo)
Team HRP2-Tokyo (University of Tokyo, Tokyo)
Team NEDO-Hydra (University of Tokyo, Tokyo; Chiba Institute of Technology, Chiba; Osaka University, Osaka; Kobe University, Kobe)
Team NEDO-JSK (University of Tokyo, Tokyo)

**メカ名無しさん** · 2015/05/29(金) 14:11:52.47

DRC teams
http://www.theroboticschallenge.org/teams

日本チーム
Team Aero (Aero DRC)
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/aero
https://plus.google.com/117741255440007459954/posts
DOB 2015
Height 160 cm
Weight 50 kg

Team AIST-NEDO　　(HRP2+)
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hrp-2kai-aist
DOB 2002
Height 170 cm
Weight 65 kg

Team HRP2-Tokyo (HRP-2)
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/hrp2-tokyo
http://global.kawada.jp/mechatronics/hrp2.html
DOB 2003
Height 154 cm
Weight 60 kg

Team NEDO-Hydra (Hydra)
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hydra
DOB 2015
Height 180 cm
Weight 110 kg

Team NEDO-JSK (JAXON)
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/nedo
DOB 2015
Height 188 cm
Weight 110 kg

**メカ名無しさん** · 2015/05/29(金) 14:35:10.18

http://www.theroboticschallenge.org/teams
全ての姿が見れるようになった。　
Hydraはバッテリーが見えない。　これが一番ダメそうに見える。
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/nedo_hydra_main.png

Aeroは2脚と4脚で迷ってたようだが4脚で決定。　遅すぎだろ。　これもだめだろうな。
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/AeroDRC_main.png

HRP-2系統は10年以上前の物だがまだ最前線に立っている。
ちょっと非力そうなのが心配。
HRP2+
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hrp-2kai-aist
HRP-2
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/hrp2_tokyo_main.png

NEDO-JSKのJAXON
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/NEDO-JSK_JAXON.png
188ｃｍ　110Kgと大型でパワーも有りそう。　ソフトはHRPで培ったソフトを拡張したんだろう。
これが一番の優勝候補かも　SCHAFTにも最も近いロボットだろう。

**メカ名無しさん** · 2015/05/29(金) 14:35:59.14

HRP2+
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/HRP2_Main.png

**メカ名無しさん** · 2015/05/29(金) 15:01:30.91

泥縄的に台数だけ集めたようだがどれもだめだろうな。　ヒューマノイドは役に立たないと切り捨てておいてよくやるよ。
SCHAFTが切り開いてくれたおかげだな。

**メカ名無しさん** · 2015/05/29(金) 20:09:37.09

Aero の部品は、THKのSEED Solution を使ってるみたいだな。
http://www.thk.com/sites/default/files/documents/jp_pdf/company/csr/THKcsr2013_04.pdf
http://www.thk.com/?q=jp/node/7860
http://www.thk.com/sites/default/files/thkcom/images/ja/news/products/robot121017.pdf

**メカ名無しさん** · 2015/05/29(金) 20:52:38.15

Hydraの東大メンバは、中村仁彦教授かな？
電気油圧アクチュエータとヒューマノイドロボットの指導教官
知能機械情報学
http://www.i.u-tokyo.ac.jp/edu/course/m-i/members.shtml

**メカ名無しさん** · 2015/05/31(日) 09:40:39.79

各チームの動画

Aero
https://youtube.com/embed/gFlg3jWbZF4

AIST-NEDO HRP2+ / HRP2改
HRP2-Tokyo (HRP-2)
https://youtube.com/embed/HtVypLeqkj4
HRP-2のリンクの動画であるが、動画の中身はHRP2改

NEDO-Hydra
https://youtube.com/embed/qUemIh63BWM

NEDO-JSK JAXON
https://youtube.com/embed/7S7jb2F5Mdo

**メカ名無しさん** · 2015/06/01(月) 17:02:55.65

ジャパンバーチャルロボティクスチャレンジ
http://www.jvrc.org/download.html
今年10月に行われるコンテスト

シミュレータをダウンロードし、実機をシミュレートする。
実機はDRCに参加するAeroを除く4機種から選べる

**メカ名無しさん** · 2015/06/01(月) 17:04:38.03

JAXON（実機モデル）
東京大学情報システム工学研究室において、HRP2ヒューマノイドをプラットフォームとして10年利用してきた知能ロボット・ヒューマノイドの基盤研究を背景に、
近年の高速高トルク水冷モータ駆動系開発研究、知能化ロボットRTM-ROS相互運用研究、高速全身ダンス動作生成研究を経て、人に合わせた環境・装置・道具を利用できる身体構造と、人が出せるスピードと力をカバーするダイナミックな全身行動を可能とする行動性能を持ち、
１台で多様なタスクを行う必要のある知能ロボット統合プラットフォームシステムとしての基本機能を備え、災害発生時に遠隔の人と連携しながら、人は近づけないが人にしかできない多様なタスクの支援を最初の課題として生まれたヒューマノイドロボットである。

腕８自由度，脚６自由度，腰３自由度，首２自由度を持ち、ハンドと頭部カメラは必要に応じて交換可能な構成としている。

**メカ名無しさん** · 2015/06/01(月) 17:06:29.45

Hydra（実機モデル）
Hydraは、東京大学で開発された各腕８自由度、各脚６自由度、腰２自由度、首１自由度および各ハンド５自由度をもつ、４１自由度ヒューマノイドロボットです。
首を除く全軸が電気静油圧アクチュエータ（ＥＨＡ）で駆動されています。

Hydraの名前は油圧のHydraulicsに由来しています。
ハンドは劣駆動４指構成で、親指以外の３指は屈曲伸展の１自由度、親指はこれに加えて内転外転の１自由度を持ちます。
モデルの幾何・質量パラメータは設計値に近いものですが、現実のものと一致していません。手首、足首、肩関節、股関節は２自由度閉リンク機構でユニバーサルジョイントを駆動する構造です。
モデルではこれを２軸直交型の開リンク機構として簡略化しています。直動型油圧アクチュエータと閉リンク機構で駆動する軸は最大トルクが関節角度によって変化します。
また、２自由度閉リンク機構では簡略化した２つの関節軸の可動範囲は独立に表現できません。モデルの最大トルクと可動範囲はこれらを近似的に表したものです。
名称 Hydra
ロボットの情報身長：180cm、　体重：110kg、　自由度数：41 DOF
開発元東京大学中村研究室　他３機関

**メカ名無しさん** · 2015/06/01(月) 17:08:55.21

HRP-2改（実機モデル）

FY1998-2002の５ヶ年計画で実施された経済産業省／NEDOプロジェクト「人間協調・共存型ロボットシステム研究開発」において、
川田工業／産総研／安川電機／清水建設で開発したヒューマノイドロボットHRP-2をベースに、DARPA Robotics Challenge (DRC) 用に改造を行ったロボット。

DRCのタスクに現れる大段差に対応し、作業能力を向上させるために脚腕を延長し、関節軸構成を一部変更した他、LRFやカメラ等のセンサを追加した。
最初の設計から既に10年以上が経ち、最新のコンピュータシステムの採用が難しくなるなどの状況を踏まえて
外からは見えない体内の電装系も一新されており、外観のイメージは維持しながらもほぼ新規開発のロボットに近い内容となっている。

**メカ名無しさん** · 2015/06/03(水) 12:27:50.89

Tasks
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/images/Tasks2015.jpg

**メカ名無しさん** · 2015/06/03(水) 22:53:58.57

最新ニュース
https://twitter.com/darpa

**メカ名無しさん** · 2015/06/06(土) 14:18:05.64

始まったな、1日目の日本チームの出来はどうなんだろ。

**メカ名無しさん** · 2015/06/06(土) 15:30:43.28

**メカ名無しさん** · 2015/06/06(土) 15:32:09.64

順位表どう見れば良いのかな？
http://i.imgur.com/4UkzWXa.jpg
http://i.imgur.com/5YSsjiw.jpg

**メカ名無しさん** · 2015/06/06(土) 15:56:11.87

Aero
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_SUN_Aero_Team_Reaction_3_web.JPG

>>469 左の数字が獲得ポイント。日本勢は点数低いな。

TEAM NEDO-JSK 2 23:02
TEAM AIST-NEDO 1 01:41
TEAM HRP2-TOKYO 1 16:22
TEAM AERO 0 0

Hydraはまだ登場していない？

**メカ名無しさん** · 2015/06/06(土) 19:06:06.90

スケジュール
5日
http://i.imgur.com/8T4WmWa.jpg
6日
http://i.imgur.com/mUfqrua.jpg

**メカ名無しさん** · 2015/06/06(土) 22:16:05.63

DRC YELLO NEDO-JSK
http://youtu.be/IPyyhutr1HE
バルブ回しでこけてんの、阿呆らし。今まで何やってたんだよ。

**メカ名無しさん** · 2015/06/06(土) 22:22:43.04

その後の方にHRP2改のドア開けがあるがノブに手をかける前にこけてんの。

日本の恥さらし、V-SIDOを入れとけよ。

**メカ名無しさん** · 2015/11/12(木) 12:20:55.42

センスがあると思っているなら、Tシャツを売るといいよ。
http://up-t.jp/

**メカ名無しさん** · 2015/11/19(木) 09:38:02.66

まさにレスキューロボット

武器を使わず敵を倒さず花を摘み続けるロボットゲーム
PC88用ソフト　ロケットマン　（アスキー）　1987年
http://ameblo.jp/koorogiyousyoku/entry-12081047044.html

**メカ名無しさん** · 2015/11/28(土) 04:08:34.64

　　　　 /:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::ヽ
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　　　 l::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::://　ヽ::::::::::::::l
　　　 l:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::/:::「'ヽ::::::::::://　　　ヽ:::::::::::|
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　　　）:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::／　　　　ノ／＿＿,'''i:　('''＿_）:::l
　　）::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::/　　　　　　　　￣￣ン:.　:「￣`ヾ
　1:::::::::::::::::::::::「｀┤l:::::::::::::::::l　　　　　　　　　￣　　 ,　ヽ￣　l
　｀l:::::::::::::::::::::ヽ　 :l li:::::::::::::/　　　　　　　　　　　/´　　　｀l　　| 　　＜ウﾞッ！！！
　　ヽ::::::::::::::::::::::＼_」 lヽ::::／　　　　　　　　　　　 !:-●,__ ノ　 / 　　
　　ノ:::::::::::::::::::::::::::ﾉ | l ｀ﾞﾞ　　　　　　　　　　　 ,,;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;,　 /ヽ
,／　ヽ::::::::::::::::::::::（　 l l::::::::..　　　　　　　　 /.:''／´￣＿ｿ　 /　｀ヽ
　　　　　ヽ:::::::::::::::ヽ　| l:::::::::::...　　　　　　/::/／￣￣_ソ　 /　　　　＼
　　　　　　　　ヽ:::::::＼| l::::::::::::::::...　　　 / :::.ゝ｀￣￣／／　　　　　　ヽ
　　　　　　　　　　　ヽ:::l l:::::::::::::::::::..　　　　　￣￣;;''　／　　　　　　　　　ヽ
　　　　　　　　　　　　　 l l;;;;;;:::::::::::::::.....;;;;............;;;;;;''ノ　　　　　　　　　　　　l
　　　　　　　　　　　　　　l l　''''''''''''''''''''''''''''''''''''''￣l |　　　　　　　　　　　　 |

https://www.youtube.com/watch?v=dFj6B-dIKY8

**メカ名無しさん** · 2016/04/04(月) 19:10:11.80

素敵なメンズがみんなでお祭りを開催♪

ＵＲＬ貼れないから
メーンズガーデンってググってみて
※正しいサイト名は英語。

**メカ名無しさん** · 2016/09/22(木) 01:18:08.45

https://translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=1&;hl=ja&prev=search&rurl=translate.google.co.jp&sl=ko&u=http://www.yuncomics.com/archives/1775692&;usg=ALkJrhjVlkrssTLwDG62dM5ROKHMb2J1gA

**メカ名無しさん** · 2017/02/14(火) 12:38:25.16

https://youtu.be/2q-vGObpa4M
https://youtu.be/WOzkI050o5U

**メカ名無しさん** · 2017/02/23(木) 14:58:25.72

35:54
↓
10:40
https://www.youtube.com/watch?v=WTdY7h129Mk

https://www.youtube.com/watch?v=8R0luOy8ce8

**メカ名無しさん** · 2017/02/25(土) 13:34:03.45

たこ見んなぁぁぁぁぁぁぁぁぁ
消えうせろぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉ
まー気にならんわ

**キヤノン** · 2017/02/25(土) 20:52:58.82

100,000,300円

**メカ名無しさん** · 2017/03/04(土) 21:46:29.77

https://goo.gl/ZzGtci
この記事本当？
普通にショックだんだけど。。

**メカ名無しさん** · 2017/07/20(木) 21:56:55.99

☆ 日本人の婚姻数と出生数を増やしましょう。そのためには、☆
① 公的年金と生活保護を段階的に廃止して、満18歳以上の日本人に、
ベーシックインカムの導入は必須です。月額約60000円位ならば、廃止すれば
財源的には可能です。ベーシックインカム、でぜひググってみてください。
② 人工子宮は、既に完成しています。独身でも自分の赤ちゃんが欲しい方々へ。
人工子宮、でぜひググってみてください。日本のために、お願い致します。☆☆

**メカ名無しさん** · 2018/01/31(水) 10:57:48.28

特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』

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