今こそレスキューロボットの活躍を見守るスレ
DARPA DRC2015 のチームが決定したよ。 昨年の予選通過チーム11に加えて、自主参加14チーム合計25チームで競う。 http://robonews.net/2015/03/05/drc_final_25_teams/ 日本から5チーム チーム エアロ 東大 http://www.theroboticschallenge.org/finalist/aero http://i.imgur.com/ubfpy77.jpg チーム AIST-NEDO 産総研 ロボットはHRP2+ http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hrp-2kai-aist http://i.imgur.com/5V6OeQj.jpg チーム HRP2-東京 東大 ロボットはHRP2 http://www.theroboticschallenge.org/finalist/hrp2-tokyo http://i.imgur.com/8TF9A2h.jpg チーム NEDO-ヒドラ 東大、千葉工大、阪大、神戸大 http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hydra チーム NEDO-JSK 東大情報システム工学研究室 http://www.theroboticschallenge.org/finalist/nedo SCHAFTはここからスピンアウトした。 http://i.imgur.com/JepY1eM.jpg ---------- http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-finals-will-have-25-teams The 14 newly qualified teams are: Germany 4チーム ★Japan 5チーム Team Aero (University of Tokyo, Tokyo) Team AIST-NEDO (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo) Team HRP2-Tokyo (University of Tokyo, Tokyo) Team NEDO-JSK (University of Tokyo, Tokyo) Team NEDO-Hydra (University of Tokyo, Tokyo; Chiba Institute of Technology, Chiba; Osaka University, Osaka; Kobe University, Kobe) China 1チーム South Korea 2+2チーム 👀 NEDO-Hydra と NEDO-JSK は、HRP2の機体を使うんじゃないのかな。 すると殆どがHRP2派生となるが、唯一わからないのが、エアロ。 http://i.imgur.com/ubfpy77.jpg チーム エアロというのはここ? http://www.aerospace.t.u-tokyo.ac.jp 東大大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻 Team Aero is a group of RT engineers who are all robot enthusiast. Our goal is to develop a robot that is both beautiful and . Our robot (Aero DRC) consists of a total of 32 axes. There are 2 arms with 6 degrees of freedom each, 2 legs with 6 degrees of freedom each, a hip with 3 degrees of freedom, a neck with 3 degrees of freedom and 2 hands with 2 degrees of freedom each. Weight is 40kg (88lb) and height is about 160cm (5'3"). It is currently controlled with a master and slave system. However, we are planning on implementing a vision sensing and task planning system. マスタースレーブ方式から短期間で、ビジョンセンシングに変更するのは難しいんじゃないかな。 ミステリアスな道化師にならないことを祈る。 宇宙工学でもロボットアームとかやってるから無縁では無いね。 だから、マスタースレーブしかやってなかったんだろうけど。 エアロは、東大とTHKのチームじゃないかという噂があるね。 かの有名な先行者を開発した中国はまたしてもユニークなロボットで参加するらしい。 http://robonews.net/wp-content/uploads/2015/03/Robot-IP-2.png 先行者よりは進化してるが、まだ小学生の工作のほうがマシみたい。 芸能映像部門のネタとしてはなるかもしれない。 先行者のコマネチは特筆物だった。 さー、DRCがもうすぐ始まるぞ 6月5日6日 http://www.theroboticschallenge.org/ 優勝賞金 百万ドル。 https://youtu.be/eYBV-a7Qmyk Japan Team Aero (University of Tokyo, Tokyo) Team AIST-NEDO (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo) Team HRP2-Tokyo (University of Tokyo, Tokyo) Team NEDO-Hydra (University of Tokyo, Tokyo; Chiba Institute of Technology, Chiba; Osaka University, Osaka; Kobe University, Kobe) Team NEDO-JSK (University of Tokyo, Tokyo) 泥縄的に台数だけ集めたようだがどれもだめだろうな。 ヒューマノイドは役に立たないと切り捨てておいてよくやるよ。 SCHAFTが切り開いてくれたおかげだな。 Hydraの東大メンバは、中村仁彦 教授かな? 電気油圧アクチュエータとヒューマノイドロボットの指導教官 知能機械情報学 http://www.i.u-tokyo.ac.jp/edu/course/m-i/members.shtml ジャパンバーチャルロボティクスチャレンジ http://www.jvrc.org/download.html 今年10月に行われるコンテスト シミュレータをダウンロードし、実機をシミュレートする。 実機はDRCに参加するAeroを除く4機種から選べる JAXON(実機モデル) 東京大学情報システム工学研究室 において、HRP2ヒューマノイドをプラットフォームとして10年利用してきた知能ロボット・ヒューマノイドの基盤研究を背景に、 近年の高速高トルク水冷モータ駆動系開発研究、知能化ロボットRTM-ROS相互運用研究、高速全身ダンス動作生成研究を経て、人に合わせた環境・装置・道具を利用できる身体構造と、人が出せるスピードと力をカバーするダイナミックな全身行動を可能とする行動性能を持ち、 1台で多様なタスクを行う必要のある知能ロボット統合プラットフォームシステムとしての基本機能を備え、災害発生時に遠隔の人と連携しながら、人は近づけないが人にしかできない多様なタスクの支援を最初の課題として生まれたヒューマノイドロボットである。 腕8自由度,脚6自由度,腰3自由度,首2自由度を持ち、ハンドと頭部カメラは必要に応じて交換可能な構成としている。 Hydra(実機モデル) Hydraは、東京大学で開発された各腕8自由度、各脚6自由度、腰2自由度、首1自由度および各ハンド5自由度をもつ、41自由度ヒューマノイドロボットです。 首を除く全軸が電気静油圧アクチュエータ(EHA)で駆動されています。 Hydraの名前は油圧のHydraulicsに由来しています。 ハンドは劣駆動4指構成で、親指以外の3指は屈曲伸展の1自由度、親指はこれに加えて内転外転の1自由度を持ちます。 モデルの幾何・質量パラメータは設計値に近いものですが、現実のものと一致していません。手首、足首、肩関節、股関節は2自由度閉リンク機構でユニバーサルジョイントを駆動する構造です。 モデルではこれを2軸直交型の開リンク機構として簡略化しています。直動型油圧アクチュエータと閉リンク機構で駆動する軸は最大トルクが関節角度によって変化します。 また、2自由度閉リンク機構では簡略化した2つの関節軸の可動範囲は独立に表現できません。モデルの最大トルクと可動範囲はこれらを近似的に表したものです。 名称 Hydra ロボットの情報 身長:180cm、 体重:110kg、 自由度数:41 DOF 開発元 東京大学 中村研究室 他3機関 HRP-2改(実機モデル) FY1998-2002の5ヶ年計画で実施された経済産業省/NEDOプロジェクト「人間協調・共存型ロボットシステム研究開発」において、 川田工業/産総研/安川電機/清水建設で開発したヒューマノイドロボットHRP-2をベースに、DARPA Robotics Challenge (DRC) 用に改造を行ったロボット。 DRCのタスクに現れる大段差に対応し、作業能力を向上させるために脚腕を延長し、関節軸構成を一部変更した他、LRFやカメラ等のセンサを追加した。 最初の設計から既に10年以上が経ち、最新のコンピュータシステムの採用が難しくなるなどの状況を踏まえて 外からは見えない体内の電装系も一新されており、外観のイメージは維持しながらもほぼ新規開発のロボットに近い内容となっている。 始まったな、1日目の日本チームの出来はどうなんだろ。 Aero http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_SUN_Aero_Team_Reaction_3_web.JPG >>469 左の数字が獲得ポイント。 日本勢は点数低いな。 TEAM NEDO-JSK 2 23:02 TEAM AIST-NEDO 1 01:41 TEAM HRP2-TOKYO 1 16:22 TEAM AERO 0 0 Hydraはまだ登場していない? DRC YELLO NEDO-JSK http://youtu.be/IPyyhutr1HE バルブ回しでこけてんの、阿呆らし。 今まで何やってたんだよ。 その後の方にHRP2改 のドア開けがあるがノブに手をかける前にこけてんの 。 日本の恥さらし、V-SIDOを入れとけよ。 センスがあると思っているなら、Tシャツを売るといいよ。 http://up-t.jp/ まさにレスキューロボット 武器を使わず 敵を倒さず 花を摘み続けるロボットゲーム PC88用ソフト ロケットマン (アスキー) 1987年 http://ameblo.jp/koorogiyousyoku/entry-12081047044.html /:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::ヽ /:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::://ヽ:::::::::::::::| l:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::// ヽ::::::::::::::l l:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::/:::「'ヽ:::::::::::// ヽ:::::::::::| |::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::ノl:::ノ l:::::::/ ヽ::::::::| ノ:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::/ ゙゙ ノ:::/ ,,;;;;;;,, ,,,,ヽ:::::l ):::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::/ ノ/ __,'''i: ('''__):::l )::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::/  ̄ ̄ン:. :「 ̄`ヾ 1:::::::::::::::::::::::「 `┤l:::::::::::::::::l  ̄ , ヽ ̄ l `l:::::::::::::::::::::ヽ :l li:::::::::::::/ /´ `l | <ヴッ!!! ヽ::::::::::::::::::::::\_」 lヽ::::/ !:-●,__ ノ / ノ:::::::::::::::::::::::::::ノ | l `゙゙ ,,;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;, /ヽ ,/ ヽ::::::::::::::::::::::( l l::::::::.. /.:''/´ ̄_ソ / `ヽ ヽ:::::::::::::::ヽ | l:::::::::::... /::// ̄ ̄_ソ / \ ヽ:::::::\| l::::::::::::::::... / :::.ゝ` ̄ ̄/ / ヽ ヽ:::l l:::::::::::::::::::..  ̄ ̄;;'' / ヽ l l;;;;;;:::::::::::::::.....;;;;............;;;;;;''ノ l l l '''''''''''''''''''''''''''''''''''''' ̄l | | https://www.youtube.com/watch?v=dFj6B-dIKY8 素敵なメンズがみんなでお祭りを開催♪ URL貼れないから メーンズガーデン ってググってみて ※正しいサイト名は英語。 たこ見んなぁぁぁぁぁぁぁぁぁ 消えうせろぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉ まー気にならんわ https://goo.gl/ZzGtci この記事本当? 普通にショックだんだけど。。 ☆ 日本人の婚姻数と出生数を増やしましょう。そのためには、☆ @ 公的年金と生活保護を段階的に廃止して、満18歳以上の日本人に、 ベーシックインカムの導入は必須です。月額約60000円位ならば、廃止すれば 財源的には可能です。ベーシックインカム、でぜひググってみてください。 A 人工子宮は、既に完成しています。独身でも自分の赤ちゃんが欲しい方々へ。 人工子宮、でぜひググってみてください。日本のために、お願い致します。☆☆ 特異点のように指数関数的に儲かる方法とか グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』 76MLA 第19回レスキューロボットコンテスト ttps://www.rescue-robot-contest.org/19th-contest/ レスキューロボットってクローラ型の方が二足歩行よりも適しているのだろうか? ttps://www.tamiya.com/japan/products/70169/index.html ttps://www.tamiya.com/japan/products/70228/index.html ttps://www.tamiya.com/japan/products/70233/index.html read.cgi ver 07.5.0 2024/04/24 Walang Kapalit ★ | Donguri System Team 5ちゃんねる