X



今こそレスキューロボットの活躍を見守るスレ

0001メカ名無しさん
垢版 |
2011/03/12(土) 11:05:31.46ID:hxg8eAh4
東北大の田所先生がなんとかしてくれるはず。
0445メカ名無しさん
垢版 |
2015/03/20(金) 17:04:39.99ID:HmKOoqrd
DARPA DRC2015 のチームが決定したよ。
昨年の予選通過チーム11に加えて、自主参加14チーム合計25チームで競う。

http://robonews.net/2015/03/05/drc_final_25_teams/
日本から5チーム

チーム エアロ 東大
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/aero
http://i.imgur.com/ubfpy77.jpg

チーム AIST-NEDO 産総研 ロボットはHRP2+
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hrp-2kai-aist
http://i.imgur.com/5V6OeQj.jpg

チーム HRP2-東京 東大 ロボットはHRP2
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/hrp2-tokyo
http://i.imgur.com/8TF9A2h.jpg

チーム NEDO-ヒドラ 東大、千葉工大、阪大、神戸大
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hydra

チーム NEDO-JSK 東大情報システム工学研究室
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/nedo
SCHAFTはここからスピンアウトした。
http://i.imgur.com/JepY1eM.jpg

----------
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-finals-will-have-25-teams


The 14 newly qualified teams are:

Germany 4チーム

★Japan 5チーム

Team Aero (University of Tokyo, Tokyo)
Team AIST-NEDO (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo)
Team HRP2-Tokyo (University of Tokyo, Tokyo)
Team NEDO-JSK (University of Tokyo, Tokyo)
Team NEDO-Hydra (University of Tokyo, Tokyo; Chiba Institute of Technology, Chiba; Osaka University, Osaka; Kobe University, Kobe)


China 1チーム

South Korea 2+2チーム 👀
0447メカ名無しさん
垢版 |
2015/03/20(金) 17:46:46.97ID:HmKOoqrd
NEDO-Hydra と NEDO-JSK は、HRP2の機体を使うんじゃないのかな。
すると殆どがHRP2派生となるが、唯一わからないのが、エアロ。
http://i.imgur.com/ubfpy77.jpg

チーム エアロというのはここ?
http://www.aerospace.t.u-tokyo.ac.jp
東大大学院工学系研究科
航空宇宙工学専攻


Team Aero is a group of RT engineers who are all robot enthusiast. Our goal is to develop a robot that is both beautiful and .

Our robot (Aero DRC) consists of a total of 32 axes. There are 2 arms with 6 degrees of freedom each, 2 legs with 6 degrees of freedom each, a hip with 3 degrees of freedom, a neck with 3 degrees of freedom and 2 hands with 2 degrees of freedom each.
Weight is 40kg (88lb) and height is about 160cm (5'3").
It is currently controlled with a master and slave system. However, we are planning on implementing a vision sensing and task planning system.

マスタースレーブ方式から短期間で、ビジョンセンシングに変更するのは難しいんじゃないかな。
ミステリアスな道化師にならないことを祈る。
0448メカ名無しさん
垢版 |
2015/03/20(金) 17:49:40.18ID:HmKOoqrd
宇宙工学でもロボットアームとかやってるから無縁では無いね。
だから、マスタースレーブしかやってなかったんだろうけど。
0449メカ名無しさん
垢版 |
2015/03/20(金) 22:43:33.40ID:HmKOoqrd
エアロは、東大とTHKのチームじゃないかという噂があるね。
0450メカ名無しさん
垢版 |
2015/03/24(火) 16:28:33.96ID:BqegesgF
かの有名な先行者を開発した中国はまたしてもユニークなロボットで参加するらしい。

http://robonews.net/wp-content/uploads/2015/03/Robot-IP-2.png
先行者よりは進化してるが、まだ小学生の工作のほうがマシみたい。

芸能映像部門のネタとしてはなるかもしれない。 先行者のコマネチは特筆物だった。
0453メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/29(金) 13:24:04.74ID:mzdyt5DY
さー、DRCがもうすぐ始まるぞ 6月5日6日
http://www.theroboticschallenge.org/
優勝賞金 百万ドル。
https://youtu.be/eYBV-a7Qmyk


Japan

Team Aero (University of Tokyo, Tokyo)
Team AIST-NEDO (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo)
Team HRP2-Tokyo (University of Tokyo, Tokyo)
Team NEDO-Hydra (University of Tokyo, Tokyo; Chiba Institute of Technology, Chiba; Osaka University, Osaka; Kobe University, Kobe)
Team NEDO-JSK (University of Tokyo, Tokyo)
0454メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/29(金) 14:11:52.47ID:mzdyt5DY
DRC teams
http://www.theroboticschallenge.org/teams

日本チーム
Team Aero (Aero DRC)
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/aero
https://plus.google.com/117741255440007459954/posts
DOB 2015
Height 160 cm
Weight 50 kg

Team AIST-NEDO  (HRP2+)
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hrp-2kai-aist
DOB 2002
Height 170 cm
Weight 65 kg

Team HRP2-Tokyo (HRP-2)
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/hrp2-tokyo
http://global.kawada.jp/mechatronics/hrp2.html
DOB 2003
Height 154 cm
Weight 60 kg

Team NEDO-Hydra (Hydra)
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hydra
DOB 2015
Height 180 cm
Weight 110 kg

Team NEDO-JSK (JAXON)
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/nedo
DOB 2015
Height 188 cm
Weight 110 kg
0455メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/29(金) 14:35:10.18ID:mzdyt5DY
http://www.theroboticschallenge.org/teams
全ての姿が見れるようになった。 
Hydraはバッテリーが見えない。 これが一番ダメそうに見える。
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/nedo_hydra_main.png

Aeroは2脚と4脚で迷ってたようだが4脚で決定。 遅すぎだろ。 これもだめだろうな。
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/AeroDRC_main.png

HRP-2系統は10年以上前の物だがまだ最前線に立っている。
ちょっと非力そうなのが心配。
HRP2+
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hrp-2kai-aist
HRP-2
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/hrp2_tokyo_main.png

NEDO-JSKのJAXON
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/NEDO-JSK_JAXON.png
188cm 110Kgと大型でパワーも有りそう。 ソフトはHRPで培ったソフトを拡張したんだろう。
これが一番の優勝候補かも SCHAFTにも最も近いロボットだろう。
0457メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/29(金) 15:01:30.91ID:mzdyt5DY
泥縄的に台数だけ集めたようだがどれもだめだろうな。 ヒューマノイドは役に立たないと切り捨てておいてよくやるよ。
SCHAFTが切り開いてくれたおかげだな。
0461メカ名無しさん
垢版 |
2015/06/01(月) 17:02:55.65ID:OQMeMXSL
ジャパンバーチャルロボティクスチャレンジ
http://www.jvrc.org/download.html
今年10月に行われるコンテスト

シミュレータをダウンロードし、実機をシミュレートする。
実機はDRCに参加するAeroを除く4機種から選べる
0462メカ名無しさん
垢版 |
2015/06/01(月) 17:04:38.03ID:OQMeMXSL
JAXON(実機モデル)
東京大学情報システム工学研究室 において、HRP2ヒューマノイドをプラットフォームとして10年利用してきた知能ロボット・ヒューマノイドの基盤研究を背景に、
近年の高速高トルク水冷モータ駆動系開発研究、知能化ロボットRTM-ROS相互運用研究、高速全身ダンス動作生成研究を経て、人に合わせた環境・装置・道具を利用できる身体構造と、人が出せるスピードと力をカバーするダイナミックな全身行動を可能とする行動性能を持ち、
1台で多様なタスクを行う必要のある知能ロボット統合プラットフォームシステムとしての基本機能を備え、災害発生時に遠隔の人と連携しながら、人は近づけないが人にしかできない多様なタスクの支援を最初の課題として生まれたヒューマノイドロボットである。

腕8自由度,脚6自由度,腰3自由度,首2自由度を持ち、ハンドと頭部カメラは必要に応じて交換可能な構成としている。
0463メカ名無しさん
垢版 |
2015/06/01(月) 17:06:29.45ID:OQMeMXSL
Hydra(実機モデル)
Hydraは、東京大学で開発された各腕8自由度、各脚6自由度、腰2自由度、首1自由度および各ハンド5自由度をもつ、41自由度ヒューマノイドロボットです。
首を除く全軸が電気静油圧アクチュエータ(EHA)で駆動されています。

Hydraの名前は油圧のHydraulicsに由来しています。
ハンドは劣駆動4指構成で、親指以外の3指は屈曲伸展の1自由度、親指はこれに加えて内転外転の1自由度を持ちます。
モデルの幾何・質量パラメータは設計値に近いものですが、現実のものと一致していません。手首、足首、肩関節、股関節は2自由度閉リンク機構でユニバーサルジョイントを駆動する構造です。
モデルではこれを2軸直交型の開リンク機構として簡略化しています。直動型油圧アクチュエータと閉リンク機構で駆動する軸は最大トルクが関節角度によって変化します。
また、2自由度閉リンク機構では簡略化した2つの関節軸の可動範囲は独立に表現できません。モデルの最大トルクと可動範囲はこれらを近似的に表したものです。
名称 Hydra
ロボットの情報 身長:180cm、 体重:110kg、 自由度数:41 DOF
開発元 東京大学 中村研究室 他3機関
0464メカ名無しさん
垢版 |
2015/06/01(月) 17:08:55.21ID:OQMeMXSL
HRP-2改(実機モデル)

FY1998-2002の5ヶ年計画で実施された経済産業省/NEDOプロジェクト「人間協調・共存型ロボットシステム研究開発」において、
川田工業/産総研/安川電機/清水建設で開発したヒューマノイドロボットHRP-2をベースに、DARPA Robotics Challenge (DRC) 用に改造を行ったロボット。

DRCのタスクに現れる大段差に対応し、作業能力を向上させるために脚腕を延長し、関節軸構成を一部変更した他、LRFやカメラ等のセンサを追加した。
最初の設計から既に10年以上が経ち、最新のコンピュータシステムの採用が難しくなるなどの状況を踏まえて
外からは見えない体内の電装系も一新されており、外観のイメージは維持しながらもほぼ新規開発のロボットに近い内容となっている。
0467メカ名無しさん
垢版 |
2015/06/06(土) 14:18:05.64ID:VkjSzz1/
始まったな、1日目の日本チームの出来はどうなんだろ。
0468メカ名無しさん
垢版 |
2015/06/06(土) 15:30:43.28ID:16vyaehQ
iPhone アプリ
Dazzmobile「DARPA Robotics Challenge Finals 2015」
https://appsto.re/jp/_ezq7.i

Hydra
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_NEDO-Hydra_2_setup_2.JPG
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_NEDO-Hydra_2_drive_2.JPG

NEDO-JSK JAXON
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_NEDO-JSK_1_setup.JPG

HRP-2
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_HRP-2_drive_2.JPG
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_HRP-2_drive_6.JPG
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_HRP-2_drive_5.JPG
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_HRP-2_door.JPG

AIST-NEDO HRP2改
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_AIST_valve.JPG
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_AIST_surprise.JPG
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_AIST_drive.JPG
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_AIST_cut_hole_2.JPG
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150602_SUN_AIST_standup_web.JPG
0473メカ名無しさん
垢版 |
2015/06/06(土) 22:22:43.04ID:g6Ao5/FF
その後の方にHRP2改 のドア開けがあるがノブに手をかける前にこけてんの 。

日本の恥さらし、V-SIDOを入れとけよ。
0474メカ名無しさん
垢版 |
2015/11/12(木) 12:20:55.42ID:RkUmoDU0
センスがあると思っているなら、Tシャツを売るといいよ。
http://up-t.jp/
0475メカ名無しさん
垢版 |
2015/11/19(木) 09:38:02.66ID:DhxQrDWN
まさにレスキューロボット

武器を使わず 敵を倒さず 花を摘み続けるロボットゲーム
PC88用ソフト ロケットマン (アスキー) 1987年
http://ameblo.jp/koorogiyousyoku/entry-12081047044.html
0476メカ名無しさん
垢版 |
2015/11/28(土) 04:08:34.64ID:odtniIUq
     /:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::ヽ
    /:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::://ヽ:::::::::::::::|
    l:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::// ヽ::::::::::::::l
    l:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::/:::「'ヽ::::::::::://   ヽ:::::::::::|
    |::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::ノl:::ノ l:::::::/      ヽ::::::::|
   ノ:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::/ ゙゙  ノ:::/ ,,;;;;;;,,    ,,,,ヽ:::::l
   ):::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::/    ノ/ __,'''i: ('''__):::l
  )::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::/         ̄ ̄ン:. :「 ̄`ヾ
 1:::::::::::::::::::::::「 `┤l:::::::::::::::::l          ̄   ,  ヽ ̄ l
  `l:::::::::::::::::::::ヽ  :l li:::::::::::::/           /´   `l  |   <ヴッ!!!
  ヽ::::::::::::::::::::::\_」 lヽ::::/            !:-●,__ ノ  /   
  ノ:::::::::::::::::::::::::::ノ | l `゙゙            ,,;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;,  /ヽ
,/ ヽ::::::::::::::::::::::(  l l::::::::..         /.:''/´ ̄_ソ  /  `ヽ
     ヽ:::::::::::::::ヽ | l:::::::::::...      /::// ̄ ̄_ソ  /    \
        ヽ:::::::\| l::::::::::::::::...    / :::.ゝ` ̄ ̄/ /       ヽ
           ヽ:::l l:::::::::::::::::::..      ̄ ̄;;'' /         ヽ
              l l;;;;;;:::::::::::::::.....;;;;............;;;;;;''ノ            l
              l l '''''''''''''''''''''''''''''''''''''' ̄l |             |

https://www.youtube.com/watch?v=dFj6B-dIKY8
0477メカ名無しさん
垢版 |
2016/04/04(月) 19:10:11.80ID:hZ1B/0mf
素敵なメンズがみんなでお祭りを開催♪

URL貼れないから
メーンズガーデン ってググってみて
※正しいサイト名は英語。
0481メカ名無しさん
垢版 |
2017/02/25(土) 13:34:03.45ID:47m9d7Cg
たこ見んなぁぁぁぁぁぁぁぁぁ
消えうせろぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉ
まー気にならんわ
0483メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/04(土) 21:46:29.77ID:Zjptn1PC
https://goo.gl/ZzGtci
この記事本当?
普通にショックだんだけど。。
0484メカ名無しさん
垢版 |
2017/07/20(木) 21:56:55.99ID:ZOaYHxqy
☆ 日本人の婚姻数と出生数を増やしましょう。そのためには、☆
@ 公的年金と生活保護を段階的に廃止して、満18歳以上の日本人に、
ベーシックインカムの導入は必須です。月額約60000円位ならば、廃止すれば
財源的には可能です。ベーシックインカム、でぜひググってみてください。
A 人工子宮は、既に完成しています。独身でも自分の赤ちゃんが欲しい方々へ。
人工子宮、でぜひググってみてください。日本のために、お願い致します。☆☆
0485メカ名無しさん
垢版 |
2018/01/31(水) 10:57:48.28ID:kVf9y1dy
特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』

76MLA
0486メカ名無しさん
垢版 |
2019/06/23(日) 16:58:58.84ID:TI4KmWZd
第19回レスキューロボットコンテスト
ttps://www.rescue-robot-contest.org/19th-contest/
0487メカ名無しさん
垢版 |
2021/01/03(日) 19:47:19.07ID:LsJ+jtCH
レスキューロボットってクローラ型の方が二足歩行よりも適しているのだろうか?

ttps://www.tamiya.com/japan/products/70169/index.html
ttps://www.tamiya.com/japan/products/70228/index.html
ttps://www.tamiya.com/japan/products/70233/index.html
0489メカ名無しさん
垢版 |
2022/09/28(水) 02:38:15.81ID:5KDWdqfD
杉山克己です。パワハラしてごめんなさい
0491メカ名無しさん
垢版 |
2023/08/14(月) 13:17:29.65ID:MEBkgZXE
俺が太ってるんじゃない。太ってるのが俺なんだ
レスを投稿する


ニューススポーツなんでも実況