今こそレスキューロボットの活躍を見守るスレ

**メカ名無しさん** · 2011/03/12(土) 11:05:31.46

東北大の田所先生がなんとかしてくれるはず。

**メカ名無しさん** · 2015/03/20(金) 17:04:39.99

DARPA DRC2015 のチームが決定したよ。
昨年の予選通過チーム11に加えて、自主参加14チーム合計25チームで競う。

http://robonews.net/2015/03/05/drc_final_25_teams/
日本から5チーム

チームエアロ東大
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/aero
http://i.imgur.com/ubfpy77.jpg

チーム AIST-NEDO 産総研ロボットはHRP2+
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hrp-2kai-aist
http://i.imgur.com/5V6OeQj.jpg

チーム HRP2-東京東大ロボットはHRP2
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/hrp2-tokyo
http://i.imgur.com/8TF9A2h.jpg

チーム NEDO-ヒドラ東大、千葉工大、阪大、神戸大
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hydra

チーム NEDO-JSK 東大情報システム工学研究室
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/nedo
SCHAFTはここからスピンアウトした。
http://i.imgur.com/JepY1eM.jpg

----------
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-finals-will-have-25-teams

The 14 newly qualified teams are:

Germany 4チーム

★Japan 5チーム

Team Aero (University of Tokyo, Tokyo)
Team AIST-NEDO (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo)
Team HRP2-Tokyo (University of Tokyo, Tokyo)
Team NEDO-JSK (University of Tokyo, Tokyo)
Team NEDO-Hydra (University of Tokyo, Tokyo; Chiba Institute of Technology, Chiba; Osaka University, Osaka; Kobe University, Kobe)

China 1チーム

South Korea 2+2チーム 👀

**メカ名無しさん** · 2015/03/20(金) 17:17:12.65

DRC TEAMS
http://www.theroboticschallenge.org/teams

**メカ名無しさん** · 2015/03/20(金) 17:46:46.97

NEDO-Hydra と NEDO-JSK は、HRP2の機体を使うんじゃないのかな。
すると殆どがHRP2派生となるが、唯一わからないのが、エアロ。
http://i.imgur.com/ubfpy77.jpg

チームエアロというのはここ？
http://www.aerospace.t.u-tokyo.ac.jp
東大大学院工学系研究科
航空宇宙工学専攻

Team Aero is a group of RT engineers who are all robot enthusiast. Our goal is to develop a robot that is both beautiful and .

Our robot (Aero DRC) consists of a total of 32 axes. There are 2 arms with 6 degrees of freedom each, 2 legs with 6 degrees of freedom each, a hip with 3 degrees of freedom, a neck with 3 degrees of freedom and 2 hands with 2 degrees of freedom each.
Weight is 40kg (88lb) and height is about 160cm (5'3").
It is currently controlled with a master and slave system. However, we are planning on implementing a vision sensing and task planning system.

マスタースレーブ方式から短期間で、ビジョンセンシングに変更するのは難しいんじゃないかな。
ミステリアスな道化師にならないことを祈る。

**メカ名無しさん** · 2015/03/20(金) 17:49:40.18

宇宙工学でもロボットアームとかやってるから無縁では無いね。
だから、マスタースレーブしかやってなかったんだろうけど。

**メカ名無しさん** · 2015/03/20(金) 22:43:33.40

エアロは、東大とTHKのチームじゃないかという噂があるね。

**メカ名無しさん** · 2015/03/24(火) 16:28:33.96

かの有名な先行者を開発した中国はまたしてもユニークなロボットで参加するらしい。

http://robonews.net/wp-content/uploads/2015/03/Robot-IP-2.png
先行者よりは進化してるが、まだ小学生の工作のほうがマシみたい。

芸能映像部門のネタとしてはなるかもしれない。先行者のコマネチは特筆物だった。

**メカ名無しさん** · 2015/03/24(火) 16:31:30.99

先行者
http://img.allabout.co.jp/gm/article/292411/snksy_c.jpg
コマネチ
http://www6.plala.or.jp/private-hp/samuraidamasii/kikaku/kahou/kahou72.gif
股間キャノン砲
http://www6.plala.or.jp/private-hp/samuraidamasii/kikaku/kahou/kahou73.gif

**メカ名無しさん** · 2015/04/06(月) 19:36:18.81

既出かな？
http://www.robonable.jp/news/2012/10/hal-1019.html
http://www.signalos.co.jp/html_sharyou/sharyou_jpn_robo.html

**メカ名無しさん** · 2015/05/29(金) 13:24:04.74

さー、DRCがもうすぐ始まるぞ　6月5日6日
http://www.theroboticschallenge.org/
優勝賞金　百万ドル。
https://youtu.be/eYBV-a7Qmyk

Japan

Team Aero (University of Tokyo, Tokyo)
Team AIST-NEDO (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo)
Team HRP2-Tokyo (University of Tokyo, Tokyo)
Team NEDO-Hydra (University of Tokyo, Tokyo; Chiba Institute of Technology, Chiba; Osaka University, Osaka; Kobe University, Kobe)
Team NEDO-JSK (University of Tokyo, Tokyo)

**メカ名無しさん** · 2015/05/29(金) 14:11:52.47

DRC teams
http://www.theroboticschallenge.org/teams

日本チーム
Team Aero (Aero DRC)
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/aero
https://plus.google.com/117741255440007459954/posts
DOB 2015
Height 160 cm
Weight 50 kg

Team AIST-NEDO　　(HRP2+)
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hrp-2kai-aist
DOB 2002
Height 170 cm
Weight 65 kg

Team HRP2-Tokyo (HRP-2)
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/hrp2-tokyo
http://global.kawada.jp/mechatronics/hrp2.html
DOB 2003
Height 154 cm
Weight 60 kg

Team NEDO-Hydra (Hydra)
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hydra
DOB 2015
Height 180 cm
Weight 110 kg

Team NEDO-JSK (JAXON)
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/nedo
DOB 2015
Height 188 cm
Weight 110 kg

**メカ名無しさん** · 2015/05/29(金) 14:35:10.18

http://www.theroboticschallenge.org/teams
全ての姿が見れるようになった。　
Hydraはバッテリーが見えない。　これが一番ダメそうに見える。
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/nedo_hydra_main.png

Aeroは2脚と4脚で迷ってたようだが4脚で決定。　遅すぎだろ。　これもだめだろうな。
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/AeroDRC_main.png

HRP-2系統は10年以上前の物だがまだ最前線に立っている。
ちょっと非力そうなのが心配。
HRP2+
http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hrp-2kai-aist
HRP-2
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/hrp2_tokyo_main.png

NEDO-JSKのJAXON
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/NEDO-JSK_JAXON.png
188ｃｍ　110Kgと大型でパワーも有りそう。　ソフトはHRPで培ったソフトを拡張したんだろう。
これが一番の優勝候補かも　SCHAFTにも最も近いロボットだろう。

**メカ名無しさん** · 2015/05/29(金) 14:35:59.14

HRP2+
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/HRP2_Main.png

**メカ名無しさん** · 2015/05/29(金) 15:01:30.91

泥縄的に台数だけ集めたようだがどれもだめだろうな。　ヒューマノイドは役に立たないと切り捨てておいてよくやるよ。
SCHAFTが切り開いてくれたおかげだな。

**メカ名無しさん** · 2015/05/29(金) 20:09:37.09

Aero の部品は、THKのSEED Solution を使ってるみたいだな。
http://www.thk.com/sites/default/files/documents/jp_pdf/company/csr/THKcsr2013_04.pdf
http://www.thk.com/?q=jp/node/7860
http://www.thk.com/sites/default/files/thkcom/images/ja/news/products/robot121017.pdf

**メカ名無しさん** · 2015/05/29(金) 20:52:38.15

Hydraの東大メンバは、中村仁彦教授かな？
電気油圧アクチュエータとヒューマノイドロボットの指導教官
知能機械情報学
http://www.i.u-tokyo.ac.jp/edu/course/m-i/members.shtml

**メカ名無しさん** · 2015/05/31(日) 09:40:39.79

各チームの動画

Aero
https://youtube.com/embed/gFlg3jWbZF4

AIST-NEDO HRP2+ / HRP2改
HRP2-Tokyo (HRP-2)
https://youtube.com/embed/HtVypLeqkj4
HRP-2のリンクの動画であるが、動画の中身はHRP2改

NEDO-Hydra
https://youtube.com/embed/qUemIh63BWM

NEDO-JSK JAXON
https://youtube.com/embed/7S7jb2F5Mdo

**メカ名無しさん** · 2015/06/01(月) 17:02:55.65

ジャパンバーチャルロボティクスチャレンジ
http://www.jvrc.org/download.html
今年10月に行われるコンテスト

シミュレータをダウンロードし、実機をシミュレートする。
実機はDRCに参加するAeroを除く4機種から選べる

**メカ名無しさん** · 2015/06/01(月) 17:04:38.03

JAXON（実機モデル）
東京大学情報システム工学研究室において、HRP2ヒューマノイドをプラットフォームとして10年利用してきた知能ロボット・ヒューマノイドの基盤研究を背景に、
近年の高速高トルク水冷モータ駆動系開発研究、知能化ロボットRTM-ROS相互運用研究、高速全身ダンス動作生成研究を経て、人に合わせた環境・装置・道具を利用できる身体構造と、人が出せるスピードと力をカバーするダイナミックな全身行動を可能とする行動性能を持ち、
１台で多様なタスクを行う必要のある知能ロボット統合プラットフォームシステムとしての基本機能を備え、災害発生時に遠隔の人と連携しながら、人は近づけないが人にしかできない多様なタスクの支援を最初の課題として生まれたヒューマノイドロボットである。

腕８自由度，脚６自由度，腰３自由度，首２自由度を持ち、ハンドと頭部カメラは必要に応じて交換可能な構成としている。

**メカ名無しさん** · 2015/06/01(月) 17:06:29.45

Hydra（実機モデル）
Hydraは、東京大学で開発された各腕８自由度、各脚６自由度、腰２自由度、首１自由度および各ハンド５自由度をもつ、４１自由度ヒューマノイドロボットです。
首を除く全軸が電気静油圧アクチュエータ（ＥＨＡ）で駆動されています。

Hydraの名前は油圧のHydraulicsに由来しています。
ハンドは劣駆動４指構成で、親指以外の３指は屈曲伸展の１自由度、親指はこれに加えて内転外転の１自由度を持ちます。
モデルの幾何・質量パラメータは設計値に近いものですが、現実のものと一致していません。手首、足首、肩関節、股関節は２自由度閉リンク機構でユニバーサルジョイントを駆動する構造です。
モデルではこれを２軸直交型の開リンク機構として簡略化しています。直動型油圧アクチュエータと閉リンク機構で駆動する軸は最大トルクが関節角度によって変化します。
また、２自由度閉リンク機構では簡略化した２つの関節軸の可動範囲は独立に表現できません。モデルの最大トルクと可動範囲はこれらを近似的に表したものです。
名称 Hydra
ロボットの情報身長：180cm、　体重：110kg、　自由度数：41 DOF
開発元東京大学中村研究室　他３機関

**メカ名無しさん** · 2015/06/01(月) 17:08:55.21

HRP-2改（実機モデル）

FY1998-2002の５ヶ年計画で実施された経済産業省／NEDOプロジェクト「人間協調・共存型ロボットシステム研究開発」において、
川田工業／産総研／安川電機／清水建設で開発したヒューマノイドロボットHRP-2をベースに、DARPA Robotics Challenge (DRC) 用に改造を行ったロボット。

DRCのタスクに現れる大段差に対応し、作業能力を向上させるために脚腕を延長し、関節軸構成を一部変更した他、LRFやカメラ等のセンサを追加した。
最初の設計から既に10年以上が経ち、最新のコンピュータシステムの採用が難しくなるなどの状況を踏まえて
外からは見えない体内の電装系も一新されており、外観のイメージは維持しながらもほぼ新規開発のロボットに近い内容となっている。

**メカ名無しさん** · 2015/06/03(水) 12:27:50.89

Tasks
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/images/Tasks2015.jpg

**メカ名無しさん** · 2015/06/03(水) 22:53:58.57

最新ニュース
https://twitter.com/darpa

**メカ名無しさん** · 2015/06/06(土) 14:18:05.64

始まったな、1日目の日本チームの出来はどうなんだろ。

**メカ名無しさん** · 2015/06/06(土) 15:30:43.28

**メカ名無しさん** · 2015/06/06(土) 15:32:09.64

順位表どう見れば良いのかな？
http://i.imgur.com/4UkzWXa.jpg
http://i.imgur.com/5YSsjiw.jpg

**メカ名無しさん** · 2015/06/06(土) 15:56:11.87

Aero
http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_SUN_Aero_Team_Reaction_3_web.JPG

>>469 左の数字が獲得ポイント。日本勢は点数低いな。

TEAM NEDO-JSK 2 23:02
TEAM AIST-NEDO 1 01:41
TEAM HRP2-TOKYO 1 16:22
TEAM AERO 0 0

Hydraはまだ登場していない？

**メカ名無しさん** · 2015/06/06(土) 19:06:06.90

スケジュール
5日
http://i.imgur.com/8T4WmWa.jpg
6日
http://i.imgur.com/mUfqrua.jpg

**メカ名無しさん** · 2015/06/06(土) 22:16:05.63

DRC YELLO NEDO-JSK
http://youtu.be/IPyyhutr1HE
バルブ回しでこけてんの、阿呆らし。今まで何やってたんだよ。

**メカ名無しさん** · 2015/06/06(土) 22:22:43.04

その後の方にHRP2改のドア開けがあるがノブに手をかける前にこけてんの。

日本の恥さらし、V-SIDOを入れとけよ。

**メカ名無しさん** · 2015/11/12(木) 12:20:55.42

センスがあると思っているなら、Tシャツを売るといいよ。
http://up-t.jp/

**メカ名無しさん** · 2015/11/19(木) 09:38:02.66

まさにレスキューロボット

武器を使わず敵を倒さず花を摘み続けるロボットゲーム
PC88用ソフト　ロケットマン　（アスキー）　1987年
http://ameblo.jp/koorogiyousyoku/entry-12081047044.html

**メカ名無しさん** · 2015/11/28(土) 04:08:34.64

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　　　）:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::／　　　　ノ／＿＿,'''i:　('''＿_）:::l
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　｀l:::::::::::::::::::::ヽ　 :l li:::::::::::::/　　　　　　　　　　　/´　　　｀l　　| 　　＜ウﾞッ！！！
　　ヽ::::::::::::::::::::::＼_」 lヽ::::／　　　　　　　　　　　 !:-●,__ ノ　 / 　　
　　ノ:::::::::::::::::::::::::::ﾉ | l ｀ﾞﾞ　　　　　　　　　　　 ,,;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;,　 /ヽ
,／　ヽ::::::::::::::::::::::（　 l l::::::::..　　　　　　　　 /.:''／´￣＿ｿ　 /　｀ヽ
　　　　　ヽ:::::::::::::::ヽ　| l:::::::::::...　　　　　　/::/／￣￣_ソ　 /　　　　＼
　　　　　　　　ヽ:::::::＼| l::::::::::::::::...　　　 / :::.ゝ｀￣￣／／　　　　　　ヽ
　　　　　　　　　　　ヽ:::l l:::::::::::::::::::..　　　　　￣￣;;''　／　　　　　　　　　ヽ
　　　　　　　　　　　　　 l l;;;;;;:::::::::::::::.....;;;;............;;;;;;''ノ　　　　　　　　　　　　l
　　　　　　　　　　　　　　l l　''''''''''''''''''''''''''''''''''''''￣l |　　　　　　　　　　　　 |

https://www.youtube.com/watch?v=dFj6B-dIKY8

**メカ名無しさん** · 2016/04/04(月) 19:10:11.80

素敵なメンズがみんなでお祭りを開催♪

ＵＲＬ貼れないから
メーンズガーデンってググってみて
※正しいサイト名は英語。

**メカ名無しさん** · 2016/09/22(木) 01:18:08.45

https://translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=1&;hl=ja&prev=search&rurl=translate.google.co.jp&sl=ko&u=http://www.yuncomics.com/archives/1775692&;usg=ALkJrhjVlkrssTLwDG62dM5ROKHMb2J1gA

**メカ名無しさん** · 2017/02/14(火) 12:38:25.16

https://youtu.be/2q-vGObpa4M
https://youtu.be/WOzkI050o5U

**メカ名無しさん** · 2017/02/23(木) 14:58:25.72

35:54
↓
10:40
https://www.youtube.com/watch?v=WTdY7h129Mk

https://www.youtube.com/watch?v=8R0luOy8ce8

**メカ名無しさん** · 2017/02/25(土) 13:34:03.45

たこ見んなぁぁぁぁぁぁぁぁぁ
消えうせろぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉ
まー気にならんわ

**キヤノン** · 2017/02/25(土) 20:52:58.82

100,000,300円

**メカ名無しさん** · 2017/03/04(土) 21:46:29.77

https://goo.gl/ZzGtci
この記事本当？
普通にショックだんだけど。。

**メカ名無しさん** · 2017/07/20(木) 21:56:55.99

☆ 日本人の婚姻数と出生数を増やしましょう。そのためには、☆
① 公的年金と生活保護を段階的に廃止して、満18歳以上の日本人に、
ベーシックインカムの導入は必須です。月額約60000円位ならば、廃止すれば
財源的には可能です。ベーシックインカム、でぜひググってみてください。
② 人工子宮は、既に完成しています。独身でも自分の赤ちゃんが欲しい方々へ。
人工子宮、でぜひググってみてください。日本のために、お願い致します。☆☆

**メカ名無しさん** · 2018/01/31(水) 10:57:48.28

特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』

76MLA

**メカ名無しさん** · 2019/06/23(日) 16:58:58.84

第19回レスキューロボットコンテスト
ttps://www.rescue-robot-contest.org/19th-contest/

**メカ名無しさん** · 2021/01/03(日) 19:47:19.07

レスキューロボットってクローラ型の方が二足歩行よりも適しているのだろうか？

ttps://www.tamiya.com/japan/products/70169/index.html
ttps://www.tamiya.com/japan/products/70228/index.html
ttps://www.tamiya.com/japan/products/70233/index.html