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今こそレスキューロボットの活躍を見守るスレ
0001メカ名無しさん
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2011/03/12(土) 11:05:31.46ID:hxg8eAh4
東北大の田所先生がなんとかしてくれるはず。
0335メカ名無しさん
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2011/08/11(木) 20:44:19.03ID:xCQp5ztC
こちらもなかなかひどいな↓

http://chikyu-to-umi.com/sfclub/

だいたい、独法の仕事じゃないだろ。
0336メカ名無しさん＠内部
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2011/08/13(土) 21:14:32.23ID:t/lyDUoN
>>335
単に電力を無駄に消費してるだけ。
あと、電波障害は勘弁。
0337メカ名無しさん
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2011/08/18(木) 13:22:07.64ID:GFnbm6LO
レスキューなんて絶対ムリ
0339メカ名無しさん
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2011/08/22(月) 17:48:34.21ID:tc9d6hW2
アメリカ製買ってきたほうが安いから、偉い先生は自衛隊が開発頼んでも
兵器開発はしたく無いらしいから、無理でしょう。
0340メカ名無しさん
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2011/08/22(月) 19:24:22.54ID:f3rX6DgR
＞318
軽機関銃などを取り付けた小型の武装UGVの事か…？


…米兵死傷者減らすため、法執行部隊向けに『爆発物処理ロボット』
製造してるメーカーが自爆テロ頻発に頭にきた国防省からの依頼で
作ったものの、イラク駐留の制服組幹部から「交戦規定をどうする？」
と疑問を出されたのと、空軍所管のプレデターやリーパーUAVの
「タリバン幹部暗殺ミッション」での誤爆問題報道などで「公式的」
には活躍の場所を失った

搭載カメラの解像度が低いなど「些細な問題」は有ったが、
兵器としての有用性は失ってない
0341メカ名無しさん
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2011/08/24(水) 17:33:30.46ID:5WxNTNSR
http://www.j-sco.jp/aquarobo/は撤去されました。
http://www.j-sco.jp/はJAMSTECの公式なドメインで、
ドメイン名とウェブサーバの私的流用であることが明らかになったため。

0342メカ名無しさん
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2011/08/26(金) 11:15:39.32ID:z8mWJzg+
ドラフト会議みたいなのがあればいいね
レスキューロボコンが甲子園で
0343メカ名無しさん
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2011/08/31(水) 09:31:26.31ID:m7SIDYoE
レスキューロボコンが何の役にもたたない事が証明されてしまったからなぁ。
今後もやるんだろうか？
0344メカ名無しさん
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2011/09/07(水) 19:25:15.49ID:ypjl7URX
放置とは寂しいナァ…

＞342-343
大学以下の学生は米国で流行りの「ロボット格闘大会」に出場させ、
自律制御の洗練や勝ち残る戦術を考えさせる

大学生や企業チームはDARPAの「ロボットレース」等に
参加出来るようなモノを製作させるべき

…でなければ「ABUロボコン」の二の舞になってしまう悪感
0345メカ名無しさん
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2011/09/10(土) 01:33:52.76ID:Sgx3bkjS
大体二足歩行ロボット自体が何のために存在してるのか大いに疑問。
人間の補助をするための機械が人間と同じ構造的欠陥抱えててどーすんのよって思う
0346メカ名無しさん
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2011/09/14(水) 18:02:52.93ID:fnZ6/Vd0
防衛省、無人機とロボット購入へ　震災教訓、有事投入も
ロボットは米国製「パックボット」。
米軍が爆発物探知などに使用。
福島では東京電力に無償提供され、放射線量の測定や画像撮影に使われている
ttp://www.asahi.com/national/update/0914/TKY201109140225.html?ref=rss
0347メカ名無しさん
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2011/10/04(火) 22:49:21.85ID:vv8omz7s
アメリカの実用４脚ロボきた！！古舘が報道ステイショーンで
人の行けない所で人殺しをする道具です。と言ったが、それがどうした
アメリカはどんどんアウトドア最強ロボをバリバリバリ開発して、日本に
売りつけていく、アメリカはロボットを金に変えられる市場を開拓していくが
日本は何も出来ずにぼけーと見ているだけ。
0349メカ名無しさん
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2011/10/11(火) 22:27:56.49ID:fmoVPXRK
g
0351メカ名無しさん
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2011/10/22(土) 14:56:43.57ID:XZtYoB4W
日本のマスコミが間違っているのは無人機を敵を殺す殺人ロボットというステレオタイプでとらえていること。
あたりまえに考えれば、敵、味方の兵士が前線で殺し合うより、無人機を使うことで少なくとも味方の兵士を前線から遠ざけることができるという当たり前のことが見えていない。

無人機は味方の兵士の生命の危険度を下げるのはもちろん、従来は歩兵しか出来なかった攻撃対象の個体レベルの識別を
遠隔地から個体レベルで識別をおこなうことで敵陣に対しても大量殺戮を極小化できる、もっとも人道的な戦闘が可能な兵器なのだが。

敵味方に無人機が普及した将来の戦場では、「人が直接殺しあわない戦闘」が前哨戦となることで、現在もっとも消耗が激しい対人歩兵戦が減少する可能性が高い。

0352メカ名無しさん
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2011/10/22(土) 22:50:42.61ID:1szdih/S
戦後処理でも役に立つぞ。　地雷処理が大変！っつってたのは僅か2年前。
何億と掛かる？ キョーショーのラジコンで誘爆させてしまえ。その方が安くつく。
と言い続けて来た自衛隊OBでした。　（東南アジア製なら1万しないしな）
0355メカ名無しさん
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2011/10/25(火) 15:17:07.99ID:6XLYxYN/
原発で作業できる高放射能下で作業できるロボットを作ってほしいな。
なにせ、廃炉作業とかあるし、解体するのも大変だしな。
そこらへん、作業できるロボットを作って欲しいよ。
福島原発の廃炉できるロボットは今すぐ必要だろうし。
除染できるロボットでもいいと思うんだがな。
0356メカ名無しさん
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2011/10/25(火) 22:02:52.56ID:7+niQ0ZH
その昔、まんがサイエンス３で原子炉設備などで働くロボットが紹介されていた
そのロボットは４本足で上半身が人間のように２本の腕（５本指の手付き）があり
頭には２つのカメラアイがついていた
そう、神話にでてくるケンタウルスのような姿のロボットだった
これってどうなったんだろう？？？その後、研究中止なのか？？？
0357メカ名無しさん
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2011/10/26(水) 04:07:21.92ID:alLgw5cl
>>353
クインスが水素爆発の着火源になるかもな
学者ももいい加減に遊びはやめろ
0358メカ名無しさん
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2011/10/26(水) 21:30:29.23ID:uqAs4mwE
クインスは今は東電の持ち物なんだけどな。
だから遊んだとしたら、東電の下請け(当然そんな最前線に東電の社員なんていないはず、コスト掛かりまくりだろうから)
0360メカ名無しさん
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2011/10/27(木) 05:39:06.11ID:D2A5+4lx
>>358
千葉工大の大先生が原発で使えると言ったロボットだからな
バカ丸出しなんだよ　千葉工大に取ってきてもらわないとな
その大先生は学会講演に賞の受賞に研究費申請に大忙し。学会も捨てて良し。
0361メカ名無しさん
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2011/11/03(木) 12:20:47.28ID:GMzI03cj
別に自律的に動く必要ないんだからロボットというよりラジコン.

だったらタミヤでつくってカメラのせるほうがいい.
いわゆるプロポじゃなくてネット経由で操縦すればいい.
希望者は1台買って現地に送って操縦ボランティアすればいい.

通信費に修理代に燃料(電気)代くらいは持ってやれよな東電.

操縦にタイムラグがあるが,上手いヤツならいくらでもいる.
レスキュー大会でも開けば大盛況だよ．生身の参加者はいないだろうけど.
0363メカ名無しさん
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2011/11/06(日) 08:16:20.40ID:9OPURsRQ
>>362
なんと！そうだったのか！
あのまま研究を続けていれば今回使えたかもしれんのに・・・
あっ、もっともそれをやるようなら原子炉自体ももっときっちり作っとる罠w
0365メカ名無しさん
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2011/11/15(火) 23:29:40.99ID:3gXQ+UCB
TPPでレスキュー関係のロボットはアメリカ製が主力になるだろうな。
0366メカ名無しさん
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2011/11/16(水) 19:59:12.77ID:va2M5l/A
>>365
お前がそうゆう弱気ならそうなるだろうな
結局フィールドワーク系のロボット技術に取り組んでいく姿勢を
ここの住人も含めて取り組んで行かなきゃいかんでしょ？

そもそもアメリカ製ロボットらをレスキュー関係と扱う時点で色々間違ってると思うぞ
0367メカ名無しさん
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2011/11/17(木) 00:47:13.21ID:hU/3AuGM
>>361
http://ameblo.jp/ledeco/entry-11080735757.html
タミヤの工作キットにXBee無線モジュールの電波と赤外線モジュールの
赤外線リモコンの２重の遠隔制御。
運転データー、計測データーをXBee無線モジュールを使ってパソコンに
送ります？。パソコンのテンキーでも操縦できます。

これの方が原発で使えると言ってたロボットより役立ちそう。
0368メカ名無しさん
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2011/11/17(木) 11:58:56.62ID:z8sLF3Sa
>>366
そもそもアメリカ製ロボットらをレスキュー関係と扱う時点で色々間違ってると思うぞ

福島第一に投入されたタロンとバックポットは階段登れず
東北大のロボットで建屋上階の探索したらしいな

ボストンのメーカーが作ったビックドックもＰＥＴＭＡＮも「研究用」だから
あのまま商品化する事はないだろうよ。
0369メカ名無しさん
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2011/11/18(金) 11:09:37.60ID:ivFcesWs
電波テロ装置の戦争(始)エンジニアさん参加願います公安はサリンオウム信者の子供を40歳まで社会から隔離している
オウム信者が地方で現在も潜伏している
それは新興宗教を配下としている公安の仕事だ
発案で盗聴器を開発したら霊魂が寄って呼ぶ来た
<電波憑依>
スピリチャル全否定なら江原三輪氏、高橋佳子大川隆法氏は、幻聴で強制入院矛盾する日本宗教と精神科
<コードレス盗聴>
2004既に国民20%被害250〜700台数中国工作員3〜7000万円2005ソウルコピー2010ソウルイン医者アカギ絡む<盗聴証拠>
今年５月に日本の警視庁防課は被害者SDカード15分を保持した有る国民に出せ!!<創価幹部>
キタオカ1962年東北生は二十代で2人の女性をレイプ殺害して入信した創価本尊はこれだけで潰せる<<<韓国工作員鸛<<<創価公明党 <テロ装置>>東芝部品)>>ヤクザ<宗教<同和<<公安<<魂複<<官憲>日本終Googl検索
0370メカ名無しさん
垢版 |
2011/11/18(金) 21:16:32.15ID:Df7QSmjM
>>367
携帯電話の赤外線通信でも操縦出来るのか？
0371メカ名無しさん
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2011/11/19(土) 20:46:55.30ID:tAz6JqGQ
魂は幾何学

誰か(アメリカ)気づいたソウルコピー機器
中国で一台○○円
幾何学コピー事件
無差別で猥褻、日本は危険知ったかブッタの日本人
失敗作

テロ資料を忘れずに
0372メカ名無しさん
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2011/11/21(月) 07:46:46.14ID:p7l6eOMd
>>370
携帯電話からテレビのチャンネルの切り替えや空調機の温度調整が出来るん
だからそれに対応したアプリがあれば可能だろう。
でも意味ないじゃん。赤外線通信じゃ到達距離が数メートル。
0373メカ名無しさん
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2011/11/21(月) 20:27:19.55ID:yexUmXTK
>>370
腕がついて足回りのアプローチアングルが十分とれれば即投入できそう
0374メカ名無しさん
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2011/11/22(火) 19:52:40.29ID:qZihEaa2
>367
無線系の規制がゆるいアメリカのロボットを(特例だけど)ちゃんと無線局として認可を貰ってすら同じ建屋内で制御しなきゃいけなかったくらいだからね。
クイントは無線ではなく有線だったかな。

それに比べてクイントは一応隣の建物でそれなりに安全なところで制御できたから…
どっちかと言うとアムロみたいな適合するやつを待たずともみんな揃って上手くなっていく余裕があった。
(太平洋戦争の日本とアメリカのパイロット的な…)
問題はパイロットが数人居たのにMSが一体だけみたいな…。

まあギャアギャア騒ぐやつは月30万以上(最低限給与20万+すむ所位でも)かけて技術者とか雇って、クイント作ってる大学に送り込めって事だ。
無論大学や研究室、その雇われる人との交渉は自前か自腹で。
無理だったらしょうがないって思っとくしかないのよ。
そんな金のかかる仕事だからさ。

それも嫌なら、自分で設計してオープンハードウェアにして世界規模で開発してもらうか、自分でセコセコ次の災害に備える(数台備蓄する)しかないな。
多分それですら、胡散臭いもん持ち込むなって一蹴されて終わるけどね…。
0375メカ名無しさん
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2011/11/23(水) 00:06:40.23ID:9fA029nX
>>374

言ってることは間違ってないと思うが、機体の名前が間違っとる。。
カタカナ表記なら「クインス」な。

何もかもグチャグチャな上にそもそも図面と違ってるとか、
そんな出鱈目な環境でよく頑張ってるよ、クインス。
0376メカ名無しさん
垢版 |
2011/11/23(水) 00:36:52.13ID:IiAWOJVS
>>374 >>375
今までの歌って踊っての国産の役立たずのロボットじゃなくて
鳴り物入りで登場したどっかの大学が開発した「クインス」と言うロボットも
福島第一原発2号機で、原子炉建屋の調査をしていたら故障して
原子炉建屋の中に取り残されてるらしい。
有線での遠隔操作で、ケーブルに引っかかり、そのケーブルを取ろうとしたら
通信が途絶えたことが原因だ ということらしい。（えっ？有線操作だったの？）

あの程度の機械（ひも付きの有線操作じゃあロボットとは言えんな）がすること
やったらタミヤの工作シリーズで十分出来るやないか、、、、
と書いてある。
0377メカ名無しさん
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2011/11/23(水) 00:43:42.83ID:k51jQrPG
　原子炉で放置プレイされているロボット、自分の判断で帰還する機能無いのかよ、
通った道覚えて帰ってくる機能ぐらい付けろよ。ｗ
0378メカ名無しさん
垢版 |
2011/11/24(木) 03:26:00.26ID:NFn7B2NW
数億投入されてる（ソッチじゃ”山荘”と呼ばれてるそうな）トコで歌って踊れる人形
（UTAU回路は”初音ミク”です）（動作回路は・・）　作ってるハカセより
コミケでラジコンマニア10人集めたほうが”結果”出せますね。
0379メカ名無しさん
垢版 |
2011/11/24(木) 15:41:50.72ID:/ybIvPbd
ニーズが違う
0380メカ名無しさん
垢版 |
2011/12/28(水) 22:42:08.57ID:ezx1HPnE
インテリジェントな動きでいえばヤル気のある人間がまだまだ最強。

体重移動しながら二足歩行しろって言われたら困るけど、単に移動して
モノもって動かして云々だったら遠隔地から操縦すればいいよなあ。

ただし今のタミヤだと難しい。単にモノ持ち上げるのに自重が足りないだけだけど。
0381メカ名無しさん
垢版 |
2012/01/31(火) 16:19:21.86ID:+HKgFFaF

千葉工業大学が改良型原子力発電所向け災害対応ロボット「クインス」
2、 3 号機東京電力のオペレーターが操作訓練をして、福島第一原子力発電所に
投入される見込み、、、、？？　　　
東電も千葉工業大学も恥ずかしくないのかよ！せめてリモコンの紐は外せよ！！
放射能撒き散らしているのが、どうにもならないからおもちゃみたいなもん
投入して誤魔化しているんだろな。
また、懲りずにタミヤの模型で作った物に紐付きリモコンの様な物を、、

>>378　の言う様にコミケでラジコンマニア10人集めたほうが”本当の結果”
は出せる様な気がする。

タミヤの模型で作った物を、油圧のミニユンボのリモコンに作り変える技術は
電気・電子制御は同じようなもん。人の居無い建物の中で人の安全を気にしないなら
直ぐに改造して作ること出来るよ。
0382メカ名無しさん
垢版 |
2012/02/01(水) 01:00:39.58ID:XsCU/a9o
車体が無線でも機材が有線なんだから意味無いだろ。
調査機材の電源バッテリー積んだら
バッテリー運ぶ電力が余計に消費する。
無線ロボに利点はない。
0384メカ名無しさん
垢版 |
2012/02/02(木) 12:05:37.55ID:UMLG7nDg?2BP(0)
sa
0385メカ名無しさん
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2012/02/05(日) 19:15:12.75ID:LXMPnWtT
>>381
有線なのは電力が足りないからではなく、通信がロボットまで届かないから。
今度投入される2台のうち一台は有線、もう一台は無線で有線のほうを経由して通信が行われる。
こうすれば、有線のロボットで確実に通信ができる一方、無線のロボットでケーブルを気にせず自由に動き回ることができる。
元々、クインス側はこの方式を提案していたが何故か東電が拒否していた。
今回で、やっとクインス側が提案した方式に戻ったわけだ。
0386メカ名無しさん
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2012/02/05(日) 19:28:56.76ID:LXMPnWtT
記事を見ると>>385はちょっと違ってたな。
基本的には有線一台。
その一台がケーブルが切れて動けなくなったら、もう一台の有線ロボットを救援に送り、動けなくなったロボットと無線通信をしながら救出って感じか。
0388メカ名無しさん
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2012/02/09(木) 02:29:45.72ID:WVOt1zLM
>>381
中ももうタミヤでいいよタミヤで。

かつてバイクのプラモ作るときにヤマハに取材したそうだ。
技術力、熱意ともにものすごかったという。

取材後にヤマハの人が「同業者じゃなくて心からホッとした」らしい。
ちなみにYZR500ケニー・ロバーツモデルだったとのこと。
0391メカ名無しさん
垢版 |
2012/04/01(日) 17:40:47.11ID:BEDM7kH4
たゆうか福島の原発凄すぎ
内部ではロボットですら死んでしまうほどの放射能が渦巻いているらしい
0393メカ名無しさん
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2012/05/29(火) 23:15:01.66ID:KV9VLM+F
そろそろ福島原発に本格的なロボット投入しても良いんじゃないか？
0394メカ名無しさん
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2012/06/19(火) 18:36:55.49ID:dS2TdL4J
>>393
放射線に耐性のある制御マイコンと、どのように情報が間違った場合でも
修正できる手法（命令語が化けるなど）と遠隔操作のときに無線が
経由する為の中継点（無線が届かないエリア）の考え方を変えないと
ダメだろうね。米軍だとLANボットという動的に無線LANを中継拡張する
ものが開発済みだけど日本にも必要だろう。
どんなものでも持ち上げられる小型クレーンロボットみたいなものや
油圧ジャッキ的なロボットも必要と思われる。
狭いところで作業するには、なんでもOK的な汎用的なものはかなり
無理がある。そして使い捨てや故障が当然として頻発するから数を
作り出す必要がある。スパコン予算だすならロボット予算だせって
総理か自民党？に進言たのむよ。
0395メカ名無しさん
垢版 |
2012/06/19(火) 23:27:45.42ID:Fi/cnL6M
>>394
今後３０年間くらいは必要とされる原発処理業務用ロボットのお産が国から出るのなら、それこそ各メーカーはしのぎを削って開発するかもな
使い捨て前提で考えたら撮影用ロボットレベルでは邪魔になりにくい小型軽量でかなり量産しなきゃならんだろうに
0396メカ名無しさん
垢版 |
2012/08/21(火) 08:22:57.94ID:L/Ukvirt
http://robotics.jaxa.jp/rexj/rexj_report.html

2012年8月20日更新
[実験ID1　REX-J起動、電気系初期点検]
8月20日、軌道上で初めてREX-Jを起動しました。制御装置の電流値や温度ステータス確認、
REX-Jに搭載されている４台のカメラ画像確認など、電気系初期点検の結果、
各機器が正常であることを確認しました。
これから、REX-J初期運用の開始となります。

写真はREX-Jから初めて送られてきた画像です。（ベースプレート上に搭載されているカメラ４の画像）
開口部の外には「きぼう」船内保管室が見えます。
http://robotics.jaxa.jp/rexj/img/rep/20120820_REXJ_rep01.BMP

種子島から、HTVこうのとり３号で打ち上げて、ISS宇宙ステーションのきぼうで実験する
JAXAの宇宙ロボット（アストロボット）計画　
それが
　　_＿
　　|　 ⌒ｌ
　　|○？ｌ／⌒゛ヽ
　　l_＿ ((_)__,,（∴） 「れっくすじぇい」
　　／）)_;(∩) ⊃⊃　
　　し’　　 ∪　 ヽ)
REX-J紹介ムービー
http://youtu.be/Eyn5zYBFsIQ
REX-J特設サイト。
http://robotics.jaxa.jp/rexj/rexj_topics.html
0397メカ名無しさん
垢版 |
2012/08/21(火) 08:23:55.03ID:L/Ukvirt
この板住人なら、宇宙空間は福島原発周辺どころじゃない高レベル放射線が降り注いでいることくらい常識で知ってて
馬鹿な質問とかしないよな？
0398あ
垢版 |
2012/11/17(土) 11:40:36.75ID:CcdDExis
原発もいいけど、核爆弾の防御対策も考えて欲しい。
0399メカ名無しさん
垢版 |
2012/11/22(木) 06:51:20.29ID:h4romCT+
>>397
放射性物質が極所に蓄積するのが問題であり、ベクレルとかシーベルト値
やら放射線の数値化だけで単純判断するのはバカというより常識が小学生。
蓄積しないならバナナを代表とする一般食料の放射性カリウムのほうが恐ろしく
量として問題になるだろう。何故に問題にならないかが理解できないのは
ニュース程度の知識で現象を詳細に確認する立場にいないから。
常識とは２ｃｈやらネットニュースの解説で得た知識だろ？
そんなの言い争いのネタでしかない。最終的統計の結果をみて自然の結果との食い違い
が起きていることを理解するべきで、論理で言い訳やら決め付けや断定を
するのは知的サイコパスかと疑う。
0403メカ名無しさん
垢版 |
2013/04/04(木) 02:32:52.69ID:rmAyXwSf
レスキューロボットを開発されたそうです。
見てやってください。
協和製作所
http://www.kyowas.biz/
0405メカ名無しさん
垢版 |
2013/04/05(金) 16:04:57.81ID:8qpcpwvN
お知らせ

市原警察署の生活安全課の帰化人創価警官の指導の元、
入学式から2週間ほど、在日の創価学会員を主体とした自称防犯パトロールが、
2週間ほど行われることになりました

生活安全課の指導であることと、パトロールであることは、
絶対に公言してはいけないとの指導も、帰化人創価警官より出ています

期間中は2人組の在日の創価学会員が、頻繁に創価批判者の自宅周辺を、
うろつき回ると思われます
日本人の方は、充分に注意してください
0406メカ名無しさん
垢版 |
2013/08/14(水) NY:AN:NY.ANID:ssZRSbgx
＞大阪府三島郡島本町の小学校や中学校は、暴力イジメ学校や。
島本町の学校でいじめ・暴力・脅迫・恐喝などを受け続けて、心も身体も壊されて廃人同様になってしもうた僕が言うんやから、
まちがいないで。精神病院へ行っても、ちっとも良うならへん。教師も校長も、暴力やいじめがあっても見て見ぬフリ。
そればかりか、イジメに加担する教師もおった。 誰かがイジメを苦にして自殺しても、「本校にイジメは
なかった」と言うて逃げるんやろうなあ。
島本町の学校の関係者は、僕を捜し出して口封じをするな

＞島本町って町は、暴力といじめの巣窟なんだな

＞島本町は理不尽な町！島本町は不条理な町！

＞島本町は日本の恥！島本町は日本の迷惑！

　島本町は腐った町。自浄能力はない。自浄能力のない腐った町は、外圧で叩き潰すしかない。
0407メカ名無しさん
垢版 |
2013/08/22(木) NY:AN:NY.ANID:DXOGBfW1
お前らの中にイケメンいない？
イケメンじゃなくても、
話すの好きならＯＫみたいなんだよね。
稼げるのかレポ頼むｗ

ＵＲＬ貼れないから
メーンズ　ガーーデン
って検索して！

※正しいサイト名は英語です。
0408メカ名無しさん
垢版 |
2013/09/17(火) 00:05:19.15ID:cS/OdLpT
千葉工大のロボットってどうなったの？
だいぶ前に、ＮＥＤＯのプロジェクトで新しいロボットが紹介されていたけど、
あれは事故った原発で使われているの？
0409メカ名無しさん
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2013/10/29(火) 22:15:57.75ID:x+qOyfYV
伊豆大島の救助とか発見されてから救出されるまで１０時間以上、
老婆は最初会話ができていたのに救助されてからは死んでいた。
0410メカ名無しさん
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2013/11/14(木) 21:57:44.45ID:gew2tE5d
なるほど
0412 忍法帖【Lv=3,xxxP】(1+0：8)
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2014/02/11(火) 20:37:49.23ID:3Li1Zswa
なるほど
0413メカ名無しさん
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2014/02/17(月) 23:39:15.40ID:ML6YgjU3
やっぱ機動力のあるパトレイバーみたいなの必要じゃね
とりあえず災害用に
0415メカ名無しさん
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2014/04/06(日) 14:50:39.90ID:0cFRv+Os
コレ↑にイノシシの毛皮とか被せたらマジで本物と見まごうな。
0418メカ名無しさん
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2014/08/07(木) 12:38:35.84ID:DpdrIFtG
>>417
ま、まさか、ダグラムを作ろうとしている？？？

そういえばランドウォーカーってダグラムの頭から直接脚がはえてるって感じだもんなｗ
0419メカ名無しさん
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2014/08/08(金) 10:48:48.07ID:aiMWvyDn
DARPA DRC2013の予選ダントツトップは東大ベンチャーのSCHAFT
http://www.dvice.com/sites/dvice/files/styles/blog_post_media/public/darpa-robot-challenge-SCHAFT_3.jpg
東大からは軍事予算を使った大会に出れないからSCHAFTを起こした

SCHAFTはGoogleに昨年末買収された。　日本ではスポンサーが集まらないから

国の予算を使って開発されたものが流出して良いのかと言う議論が起きてる。


ロボット革命　人間を超えられるか
http://wc2014.2ch.net/test/read.cgi/robot/1407034241/

日本のヒューマノイドトップはやはりASIMOだろう
ASIMOを福島に投入できなくて悔しい思いをしたらしい。　今は福島用の高所作業ロボットを作成中
ASIMOの開発は中断してるが災害救助用に開発の主軸を移すみたい。　ほふく前進したり

ASIMOから分岐したトップはHRPシリーズだろう。　産総研を中心に開発して来て現在はHRP-4/HRP-4C
http://ja.wikipedia.org/wiki/HRP-4C
SCHAFTもHRP-2あるいはHRP-3 の足の部分を利用したロボット
http://ja.wikipedia.org/wiki/HRP-2
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB:HRP-2_front_Science_Museum_Tokyo.jpg
HRPの機体を作っているのは川田工業だがここはそれを土台にNEXTAGEと言うヒューマノイド型産業ロボットを完成させた
0421メカ名無しさん
垢版 |
2014/08/14(木) 19:06:29.28ID:qkp0y1iQ
クラタス
http://suidobashijuko.jp/#bto
右手にハンドガンを持たせ
左手はアイアンクローに代え
肩にランチャーを装備。
ハンドガンとランチャーから
投てき式消火弾を発射し
アイアンクローで瓦礫を撤去。
0422メカ名無しさん
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2014/08/19(火) 22:48:17.12ID:awWDzhbt
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0423メカ名無しさん
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2014/08/21(木) 22:27:48.59ID:iU85WOzx
>>419　SCHAFTは結局商用ロボットを作るためにDARPAの本戦には出場しなくなった
替りでもないが東大と産総研のチームが日本代表として参加する

ＮＥＤＯ、日米共同災害対応ロボ開発に東大など３チーム参加−「ＤＡＲＰＡロボットチャレンジ」に挑戦
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720140801eaac.html

米DARPAとの災害対応ロボ開発プロが開始、基準づくりに着手
http://www.robonable.jp/news/2014/07/nedo-darpa-0731.html

（1）ロボット開発
●災害現場支援のための2脚2腕ロボットシステムの研究開発（東京大学）
●災害対応ヒューマノイドロボットHRP-2改の研究開発（産業技術総合研究所）
●災害対応ロボット･オープンプラットフォームの研究開発
　（東京大学／千葉工業大学／大阪大学／神戸大学）

（2）シミュレータ開発
●Choreonoidフレームワークを用いた災害対応ロボットシミュレータの研究開発（産業技術総合研究所／大阪大学／九州大学）

（3）タスク開発
●性能評価手法の開発（タスク開発）（国際レスキューシステム研究機構）



災害対応ロボット研究開発（アメリカ）
http://www.nedo.go.jp/content/100559815.pdf
採択予定先一覧
http://www.nedo.go.jp/content/100567109.pdf
１．ロボット開発　東京大学　産業技術総合研究所　★
　　【共同提案】　東京大学　千葉工業大学　大阪大学大学院工学研究科　神戸大学
２．シミュレータ開発
　　【共同提案】　　産業技術総合研究所　大阪大学大学院工学研究科　九州大学
３．タスク開発　国際レスキューシステム研究機構

HRP-4をベースにするのか？　それとも東大の外骨格ロボットをベースにするのか？
0424メカ名無しさん
垢版 |
2014/08/21(木) 22:43:37.90ID:iU85WOzx
>>423 東大はSCHAFTと同じシステムにするのかな？　HRP-2の足がベース
産総研はHRP-2改を開発するようだがなぜHRP-4をベースにしないんだろう？　HRP-4の腕力が弱いからかな
HRP-2だと何台も予備が有るからかな？　HRP-2は今まで数十台は作ってるはず

HRP-2
Dimensions Total Height : 1,540mm, Total Width : 620mm
Mass (including batteries) 58kg
Degrees of Freedom 30 axes
Walking Speed 0~2km/h
Hand Grip 2kgf (per hand)　★
Sensors Torso 3-axes vibration gyro 3-axes velocity sensor
Arms 6-axes force sensors
Legs 6-axes force sensors
Motor Drivers 48V 20A (I max) 2 axes / driver x 16
Power System NiMH Battery DC 48V 14.8Ah

HRP-4
身長151 cm、体重39 kgのスリムなボディーでありながら、片腕で7自由度を含む全34自由度の構成（従来開発のHRP-2は身長154 cm体重58 kg 全30自由度）
関節軸にはすべて80 W以下のモーターを採用し、安全に配慮した設計
片腕の可搬重量は0.5 kg　★
搭載機器や関節軸構成の最適化、構造設計における部品の共通化や簡素化により低価格化を実現
背面には小型ノートPCが搭載可能であり、情報処理能力の拡張性にも配慮
0425メカ名無しさん
垢版 |
2014/08/21(木) 22:56:10.92ID:iU85WOzx
>>423 稲葉研究室のSCHAFTモデル　HRP-3-L-JSK
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/research/system/urata-j.html
80V200A　大出力を発生させられる モータドライバとその電源システム
開発の中心メンバ2名が抜けてるからソフトをうまく作り直せるかがカギかな？

それともやはりHRP-2で行くのか？　多少パワーを上げないと苦しいかも
0429メカ名無しさん
垢版 |
2014/08/23(土) 11:09:01.86ID:ZVikTFvU
>>424 NEXTAGEの片腕荷重は1.5Kg だからHRP2の方が強い

やはり強さの点から産総研はHRP2改を作って災害用に応用しようと考えたのかな
HRP2の握力は 20[N] 約2Kgf だそうだ

NEDO、災害対応ロボットシステムの研究実証プロジェクトを開始
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/spv/1407/31/news107.html
（NEDO）は2014年7月31日、米国防高等研究計画局（DARPA）と共同で、災害対応ロボットシステムの研究開発と実証プロジェクトを開始したと発表した。
0430メカ名無しさん
垢版 |
2014/11/22(土) 02:03:42.06ID:oAEhYrEu
DARPA Robotics Challengeには日本から3チーム出るみたいだね。
HRP-2改が楽しみ。多分出力アップしたものを出すんだろう。

東大 ２足２腕
産総研 HRP-2改
大学連合 東大、千葉工業大、阪大、神大

日米共同で災害対応ロボット開発プロジェクト
http://www.nedo.go.jp/news/press/AA5_100297.html
NEDOは、経済産業省と米国国防総省の合意※1に基づき、同省の国防高等研究計画局（DARPA）と共同で、日本のロボット技術を活用した災害対応ロボットシステムの研究開発・実証プロジェクトを開始しました。


Rules of the DRC Finals
http://www.theroboticschallenge.org/files/2014_11_02_DRC_Finals_Rules_Release_2_DISTAR_23753.pdf
0431メカ名無しさん
垢版 |
2014/11/22(土) 02:11:58.97ID:oAEhYrEu
Youtube見てると海外でもHRP-2の動画が結構ある。
もしかしたらDRCに海外からもHRP-2で参加する所があるかも。

HRP-2の改良版となるとどの辺りを強化するんだろうか？
CPU周り、センサー周り、モータ、バッテリー
ハンドはSCHAFTの様なツールにするかな？
0433メカ名無しさん
垢版 |
2014/11/25(火) 12:40:00.48ID:bXVXnEAM
ASIMOも災害救助用にかじを切りなおして新しい機種を開発中らしいが来年のDRCには間に合わないだろうな。
0434メカ名無しさん
垢版 |
2014/11/26(水) 01:44:59.64ID:gAU/Zswj
2014.07.31 米DARPAとの災害対応ロボ開発プロが開始、基準づくりに着手
http://www.robonable.jp/news/2014/07/nedo-darpa-0731.html

東大からは、稲葉雅幸研究室と中村仁彦研究室が参加。稲葉研究室は昨年、米Google社に買収されたSCHAFT社を輩出しており、同社の基盤技術（モータドライバなど）を用いつつDRCに臨む。
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