「光速度不変の原理」というものがイマイチピンとこないので教えて下さい

光の速度を30万km/sと仮定します
この時、地球から29万km/sで遠ざかるロケットが、地球から30万km離れた地点から地球の観測者に向けて無線通信を発したとき
その通信は30秒後ではなく、1秒後に地球の観測者に届くと考えて良いのでしょうか？