頭が特別優れてないと悟れないことないはず
普通にコミュニケーション取れるなら、人の話を聞いて、そのとおりにやって、悟った人とか、昔なら居そう
いまは、科学が発展してから、宗教が信じられなくなってしまってるから難しくなってるかも