執着について述べますと、能動的に自主独立の精神で自ら決めた時間に終わ
れる場合は、自己制御できているので、煩悩の執着ではないでしょう。

また、他律的に、他の人から終了時間を指定されて、指定された時間に守れな
い場合は、執着ではないと言えるでしょう。
注：この世の決まり事を守らなくてよいと述べているのではないのです。

合意による他律的なものでない方が多いからである。

執着はあくまで自律的に行われて、決められた時間等に守れない場合がそれで
あると思います。