悟りっていろんな形と段階があるんですか？
段階を詳しく知りたいです。
小悟、大悟、大悟徹底、心身脱落くらいしか聞いたことないです。
あとはここで聞いた『小乗仏教の阿羅漢』『大乗仏教の菩薩』くらいか。

どんな段階の悟りがあって、それぞれどうなるんですか？

無我さんの『無我』って心身脱落のことですか？