顕教を完璧に理解したうえで密教を正当なグルの指導の下でやらないと
もうそれは仏教から外れてしまうと。
ただし、密教でも密教の前行といわれる基本的な修行は、各自修行することは禁止されていません。
五体投地や、金剛さったの浄化法など。