岩波文庫では、ダンマパダ（真理の言葉）と
ウダーナヴァルガ（略号Udv.　感興の言葉）が一冊になっています。
　
ウダーナヴァルガは、ダンマパダと詩句も思想も似ているので、
読む必要はないと思います。それよりブッダ最後の旅、神々との対話、
悪魔との対話を優先した方がよさそうです。
　
ただ、ウダーナの２７章安らぎ（ニルヴァーナ）には興味深い話があります。
この章だけはぜひ読んだ方がいいでしょう。