https://www.youtube.com/user/nekonoteschool/videos
nekonoteschoolって動画で、数学的概念がどうやって生み出されたかについて詳しく述べている。ベクトルの起源とかね。
ただ、この動画を見ていわゆる受験数学ができるようになるかと言われると、他の動画のほうが有用だろうけど。

ルベーグ積分についての動画もある。
https://www.youtube.com/watch?v=D1alpuVt-gs