分からない問題はここに書いてね443

**１３２人目の素数さん** · 2018/05/04(金) 23:15:16.29

さあ、今日も１日がんばろう★☆

前スレ
分からない問題はここに書いてね442
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**１３２人目の素数さん** · 2018/05/22(火) 12:34:47.08

訂正します：

>>604
>>625
>>636

A → -E3 = (0, 0, -1) の回転軸は、法線ベクトルが A + E3 で点 (A - E3) / 2 を通るような平面 P1 に含まれる。
B → -E2 = (0, -1, 0) の回転軸は、法線ベクトルが B + E2 で点 (B - E2) / 2 を通るような平面 P2 に含まれる。

明らかに、

L1 := P1 ∩ P2 を軸としてある角度だけ回転すれば、

A → -E3 = (0, 0, -1)
B → -E2 = (0, -1, 0)

とできる。

A の L1 への射影を pr(A) とする。

明らかに、

arccos( [(A - pr(A)) ・ (-E3 - pr(A))] / [|A - pr(A)| * |-E3 - pr(A)|] )

が求める回転角である。

向きも容易に求められる。

**１３２人目の素数さん** · 2018/05/22(火) 12:37:47.76

>>629

平面の方程式
内積
法線ベクトル

などを調べればいいのではないでしょうか？

CGの本を見れば、外積や四元数など色々載っているのではないかと推測します。
日本語の本でまともな本があるかどうかは知りませんが。

**１３２人目の素数さん** · 2018/05/22(火) 12:41:19.78

>>645

|A| = |B| = 1 も仮定しています。