0120132人目の素数さん垢版 | 大砲2018/05/08(火) 22:49:41.27ID:p9FzWnM6 116です。 回答ありがとうございます。 3種類の回転が必要ですか。SO(3)という数式を初めて見ました。 回転の軸を3次元中に自由に取れるとしても必ず3種類の回転が必要になりますでしょうか。