多様体 (1971年) (数学講座〈13〉)
滝沢 精二
http://amzn.asia/eEGiBtk

滝沢って凄い古い本じゃない？。
最近ので圏論ベースで教育目的のだと

「理工系のためのトポロジー・圏論・微分幾何【電子版】」
〜 双対性の視点から 〜
谷村省吾(名古屋大学教授)　著
http://www.saiensu.co.jp/index.php?page=book_details&;ISBN=ISBN978-4-7819-9901-2&YEAR=2013