>>12
それでいいと思います。
ただし、水ではなくて４０〜５０度のお湯。

年期の入った黄ばみだったら、１回では無理。
洗うたびに浸け置き処理をする事でだんだん取れてきます。

取れた後は、洗濯洗剤をリセットパワー（粉末）にすれば、
以後黄ばみません。