すのこに否定的な意見が多く間隔も広いため心配になり考えたのですが

すのこベッド→薄いマットレス→新しいマットレス

こんな感じで今までロフトベッドで使っていた厚さ5p位の高反発ウレタンを間に挟むのはどうでしょうか?

調べでも例がないので不安もありますがダブルクッションベッドなんてものもあるくらいですしむしろ寝心地が良くなったりしませんかね?
3.5pの隙間を解消できたら良いのですが逆に寝心地が悪くなるということなどの悪影響はあり得るのでしょうか?
詳しい方いましたらアドバイス下さい