ベッドマットレス検討しだして色々見てきたけどよく分からなくなってきました。

予算4万。腰が沈むと痛くなる。
シングルサイズだけどばね的な揺れが好きでない
固めというかシッカリした感じのものが好きそう
170cm、58kg
こんな条件でおすすめの案内お願いします。

店頭で試して気になったのは、
フランスベッド　シルバーシリーズ　ダブルレイヤー（島忠オリジナル？）　5.6万
ニトリ　デュアルP HGシルキー　5.9.万
ニトリ　デュアルポケット2　3.7万

ニトリは散々に言われてますが、コスト的にデュアルポケット2優勢です。

ここで、語られてる物と比べるとだいぶ予算が少ないですがアドバイスをお願いします。