5センチだと沈み込み代足りなくて痛いだろうな
5センチとかは既存のマットレスの上に置くオーバーレイ扱いでしょ
ラテックスマットレスだけで寝るなら10cm以上は必要だと思うよ
あと体重とか体型とかでかなり変わるからなんともなぁ