36歳 男 フリーターです

大学で就活をせずに趣味の音楽で生きていこうと安易に決めて
結局成功せず自信もやる気もなくして、そのままずっとフリーター
とにかくプライドが異常なまでに高くて、友人には失敗した自分のことを一切話せず
自分からつながりを切って完全に友達ゼロ状態
今の仕事もまったく正社員になれず来年で5年が経つ(というかこの5年で誰も正社員になってないし正社員も入ってこない)

親は「生活が困らない程度に稼げてるんならいいじゃない」と言うけど
帰省すると毎回雇用形態・給料・今後どうしていくのかとかを確認されて
「やっぱりよく思ってないんだな」と言葉の裏を勝手に判断してケンカ腰の口調になって言い争いのような結果になる
親が自分を責めるつもりで言ってるんじゃないってことはわかっているんだけど
「自分のことをみじめに思ってるんだろうな」っていう被害妄想がどうしてもぬぐえない

今、約2年ぶりに帰省してるんだけど当然仕事の話を切り出されてまた言い争いのようになって
勢い余って「俺をみじめに思ってんだろ」的なことを告げてしまった
母親には「そんなこと思ったことなんて一度もないのに、何でそんな悲しいことを考えるの?」って泣きながら言われた
父親には「自分の子をダメだと思うわけがない、素直に言葉を受け止めてほしい」と言われた

自分が今みたいに安定しない立場にいる限り、この問題は一生解決しないと思ってる
とにかく今の自分が後ろめたくて、その話になるとどうしても冷静になれず食ってかかってしまう
36歳で一度も正社員になったことがなく、本気でなろうと思ったこともなかった
「仕事を続ければいつかはなれる」と何の根拠もないのに勝手に思ってた
今もなお「36の男がこんなことを話すなんてみっともない」っていうプライドが捨てられず、誰にも相談できない
心が子どものまま大人になってしまったと、この歳で呆れるくらい痛感している

今の自分の状況を変えたいっていう気持ちはずっとある
早く自分に自信を持てるようになりたい、堂々と今の自分を話せるようになりたいって心から思ってる
でも、何からどうやって始めるべきなのかがまったく分からないし、相談できる相手もいない

どなたか、アドバイスをいただけると幸いです。長文失礼しました