罰については自らの心次第ということですが、
それは普遍的な意識に属するものですか？
それとも個人の観念によりますか？

些細な問題ほど、悪かどうかはその人の観念によるところが大きいように思います。

罪(悪)かそうでないかは、悪意の有無によると以前教えて頂きましたが、
積極的な悪意ではなく欲や怠惰や自己防衛のために行う行為は悪でも善でもないのでしょうか。

自分の話でいうと、
私は人を傷付けることは悪と教わりその観念で生きてきましたが、
遅刻などルールを破ることには全く無頓着で少しも悪だと思っていません。

なので人を傷付ける人は悪だと思うし傷付けられたら腹が立ちます。傷つけてしまったら自分を責めます。
ところが｢傷付くのは本人の捉え方次第だから本人が悪い｣と思っている人もいます。(個人的にこの考えは羨ましくもありますが…)