普段でもどうでも良い雑念に気付いたときは、どうしたら良いでしょうか?

歩きながらほかの人を見て色々思ったり、とてもどうでもいいことで考えたりしていると気付きました。

考えるべき時は考え、それ以外は心を静めていたいです。

呼吸に意識を向けるのが良いでしょうか?
見るなら見ること、歩くなら歩くこと、に集中したら良いでしょうか?