鬼和尚が仰るお釈迦様が教えた止観というのは、サマタ瞑想とヴィパッサナー瞑想のことなのでしょうか?

そして止だけでも観だけでも悟ることは難しいので両方を習熟すると良い、
という事でしょうか?