・山、池が家の正面にあり周りは畑
・家から海は車で10分程度。近隣に海にちなんだ地名有り
・封筒の上で這っているのを発見
・節足動物なのは確か
・体長2cm程度。殺虫剤をかけると1cmほどに丸まった。ゲジゲジでよく言われるような、足がバラバラになる様子はなかった
・灰色。ゾウリムシやムカデのようなテカった殻？はない
・柔かそうで「プチっ」とつぶれそう
・頭部に体長三分の一程度の触覚
・ワラジムシのような、おしりに二本のトゲ。触覚と同じか体長半分程度の長さ
・危険を感じると動きが早くなる
・真っ直ぐ進むので動きだけならワラジムシに近いが、殻？がないことや足の長さからワラジムシとは違う
・発見時は足の長さからムカデの子どもかと思ったが足は細長い

画像見るだけでも動悸が起こるので文字だけで調べているのですが、いまいちどれもピンとこないので助言お願いします
ゲジゲジかセイヨウシミかフナムシ(どうぶつの森で捕まえたのと似ていたので)だと推測していますが、発生場所や原因、対処を知りたいので一種類に絞りたいです