H-IIA,H3ロケット総合スレ part117
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https://www.jaxa.jp/
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https://www.mhi.com/jp/products/space/launch_service.html
[IHI エアロスペース]
https://www.ihi.co.jp/ia/products/space/h-2a_h-2b/
【過去スレ】
H-IIA,H3ロケット総合スレ part116
https://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/galileo/1696062677/
H-IIA,H3ロケット総合スレ part115
https://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/galileo/1692956434/ JAXA担当者「着陸の成否判断するため 少しお待ちください」って、着陸した直後の想定と異なったってことか？ >>75
事前に組まれたプログラムの通りに動くだけ。
そんなアドリブで動かすなんて恐いだろ。 データを確認するだけ以上の経過時間では
政治的な合議中？ 着陸自体は成功したけど、太陽電池パネルが太陽からの光を受けてないとか？
一応地面に倒れこんだけど、バウンディングして予想と異なる角度までひっくり返ったとか？ 着地したらコテンと倒れるはずがそのまま立ってる状態かな 姿勢が分かればスラスタで倒せるか
あとは仰向けになってるか横倒しか 今なんとか噴射でもがいてるので会見は残存燃料が尽きるまで始まりませんとか 次からは衝突したとしても大丈夫なように、エアバッグを搭載すればいけるんじゃないか 状況確認には2時間ほど掛かる場合もございますとの事 ロケットもまともに開発出来なくなった国に月面軟着陸なんかできるわけがねーな
今後は宇宙開発予算を極限まで削減するべきだ 通信は生きてるので軟着陸はできてるようだ
確認作業でミニマム・フル・エクストラどこまでいけたか 2時間って JAXAは手回し計算機でも使ってるんか ファルコン9やっぱすごいね
噴射減速と足開きのタイミング、最後のホバリングの無さ
失敗しながら数こなして貯めた経験値をフィードバックすると
あそこまで無駄なエネルギー消費のない着地になるのか
ふと生物がやってるみたいに感じることがある LEV-1からの電波は受信できたけど、本体からの電波は受信できてないとか？ >>100
DSNもそうだし、世界中のアマチュア無線家からも受信の報告きてるよ モニター画面の着陸機の動きは、SLIMからの高度計測の情報を受信しながら、その位置を表示してたのか？
だとしたら、着陸まではSLIMから受信はできてたってことだな。 >>98
タイガー計算機って一個欲しいな
正直ロマンでしかないけど操作できると自慢できそう >>103
SLIMから通信が届いていることは海外（NASA とか）から報告されている >>104
リストアする動画あげたらそこそこ再生数とれると思うよ モックモック 樫の木モック
https://i.imgur.com/HWyEBYr.jpg
> ピノキオを題材としたアニメとしては1972年に タツノコプロが製作した『樫の木モック』があるが、本作（ピコリーノの冒険）は動物キャラを多数配置することで差別化を図っている。 SLIM関連のニュースは2時10分頃から放送いたします。 >>99
ファルコン9ではないけど、月面着陸を物理学の方程式(とプログラム)を使わず
強化学習(報酬最大化)だけで噴射制御ができるらしいな
https://www.youtube.com/watch?v=Ux9DS0WiIgE
生物ではないけど脳のように柔軟な対応ができる 俺のチャンネルですまんな
重力加速度とかジャイロとか知らんけど、Githubで公開されてるコードをそのまま突っ込んだら実行できた
PC上でそのまま学習できる アポロでは米国旗を結構楽に突き刺してたな
コテンじゃなくてグサッといっちゃったか
で太陽電池の向きが その場所の砂の密度とか、粘性によって刺さりやすさとかはあるだろうな
沈んでしまう場合もあるだろう 政治的に成功と言い張ってるだけだからな
一般的には失敗といいまーす 太陽光パネルから電力を得れないのだからフルサクセスとは言えないだろう 探査機が今どういう状況なのかわからないのはよくないな 今後の太陽の角度によってはと言っているが
どっちを向いてるか分からないなら、先行きの明るさも見えない
ただし狙い通りでなくランダムに落ちたのなら、普通は確率は低いと思うわ 月着陸実証機だから軌道データさえ送信できれば主目的は成功でしょう 太陽光パネルが太陽の方角を向いていないのなら 横向きに倒れてるか裏返ってるのかの2パターンしかないんだが、、、、
もしも機体が裏返ってたら終わりだな！もしも機体が裏返ってたらそれでも着陸成功といえるのか？？？？ ええ？？？ 降り方見てて思ったが、このくらい制御できてるなら、球を潰して斜面に倒れるなんてトリッキーなことしなくても、平地に脚で降りたほうがうまく行ったのでは？ 本体がダメでもタカラトミーの「ＳＯＲＡ−Ｑ（ソラキュー）」が正常なら
画像データ送信用「ＬＥＶ−１」とで画像送ってくれるだろ すでに着陸3時間
数時間とはいえ、何時間持つんだろうか？ 会見ｵﾜﾀ
早く状況確認しに行きたい三(´・ω・｀) データはもう地球に送ってるらしいから、電池が切れても問題ないんだって
後は分析と映像化するだけだろ 改めてテレメトリ見直してみたが着陸の瞬間、エンジン出力134%、スラスタ200%超えとかなってたね
相当姿勢が暴れたか、砂埃巻き上げたか 最初に月面に接触した足が運悪く でかい石を踏んでしまって想定していた向きとは反対向きに倒れて機体が裏返ってる状態かもしれんな。
もしそうなら着陸成功とはちょっと言い難い。
まあなんにせよ機体が今どういう姿勢なのか早くわかって欲しいわ 太陽パネルから電力を確保できないから予定されていた着陸後のミッションを全て遂行する事は不可能とのこと
だから3人ともあの渋い表情なのよ
國仲所長は対外的な立場上 ぎりぎり合格点の60点をつけたけど本音のところでは限りなく0点に近いだろうね 降りて通信できているという点で月面着陸としてギリギリ合格って判断なのでは
直近だとispaceの墜落とか、辿り着けなかったperegrineに比べればマシやね 加速度から姿勢なんて簡単にわかるだろ
ひっくり返ってたらマイナスになってるだろうから 本体のキーとなる技術は、
「画像航法」および「自律的な航法誘導制御」と軌道データ取りだから
一応、着陸できてるんだからOKだろ太陽電池の発電だけが失敗か
姿勢の状態が分かれば、エンジン噴射して向き返れるかも 向きかえることはしない方針らしいね
パネルに光が入る可能性があるから保守的になんて言ってたけど、そもそも熱変化に耐えられない可能性が高いって自分で言ってるやんけ
試すだけ試せばよいのに…ひっくり返そうとして壊して失敗扱いにされることを恐れているのなら残念 １か月待って月が一回転する間に太陽が当たればいいけどな また時事がこれは失敗でしょて大見出しで嬉しそうに書くんだろな イプシロンからH-IIAに乗り換えで重量制限緩和、ボツ案だった分光カメラが復活
分光カメラで分析したい岩石があるクレーターの斜面が目的地になったのでピンポイント着陸が必要に
重量に余裕が出たせいで計画に余裕がなくなったという笑えない話
SELENE-2からSELENE-Bへの変遷でLUPEXローバーがインド任せになって、ペイロードを失った工学実験ランダーに科学ペイロードが乗ってきて魔改造
重力天体で全地形探査をやるならローバー使うだろっていう常識が予算という現実に負ければ非常識がまかり通る
機体は完璧に動作したので工学実験機としては成功
エンジニアリングはまあまあ成功したが、プロジェクトが魔改造で滅茶苦茶
ランダーは安定着陸のみを考えるべきであり、研究サンプルへの最接近は探査機の仕事
NASAのスカイクレーン式の火星ローバーはそうやってる
教訓「重力天体への着陸は平地に限る」
あるいは「重力舐めんな」
まあこれで今後、溶岩洞窟に推進着陸で突っ込む無謀な探査計画が立てられる悲劇を防げたと思えば、失敗は人類への貢献だったと言えるかもしれない ようつべのライブ録画見直したんだが、1:25過ぎ辺りで右の衛星の姿勢を見るとコテっと横になるはずのOMEが上にあるように見える
太陽電池が全く発電しないというのが謎
少し上を向いてるから月面の反射光すら入らんからかな
地面に対して垂直で進行方向に対しても垂直っぽいから朝か夕かは分からんけど太陽高度が低くなったとき日が当たるかも テレメトリーでの中継前に小さい模型を使って着陸を説明する際、模型が倒れずに立ってしまいやり直してたけど、まさにそんな感じで刺さったままなのかな。 うまく倒れ込めなくて制御が暴れたんじゃないか
1点着いて大暴れみたいな どちらにせよ今どういう姿勢なのかめっちゃ気になる
LEV-1で本体撮影できてると良いなぁ >>149
俺は全く逆だと思う。
これは数うちゃ当たる作戦するしかない。
量産して、5個ぐらいづつ着陸させればよい。 >>149
実際問題、ローバーでは行けないところに
調べたいものがあるんだから、
原子力電池を導入して、太陽電池を補い、
数個づつ、着陸させたらいい。
せっかく、安くつくってんだし。 >>130
それ。アンテナが正常なら、着陸姿勢は、
ほぼ行けてるのではないかと思うんだけど。
となると、なんかの影かなと思う。 ホリホリさんならこの苦境を跳ね返せる
なんなら発電をできるようにする >>115
いや、普通に方程式とフィードバックで済む簡単なプログラムでいいじゃんｗ
落下速度を高度に比例して減少させるプログラムでいいんだぜ？
そのために噴出力をフィードバックで変えるだけ スリムのアンテナ見たら指向性のあるアンテナというより電波が広角に拡がるアンテナみたいだな
はやぶさみたいに遠くないからそんなアンテナでもいいんだろうしどんな姿勢でも電波は届くようになっているんかな LEV-1と2は何モタモタしてんの？
フットワーク悪いのはガッカリ チョロＱで撮影した画像とか見れないの？
どうせ無惨に大破してるんだろうな… 目的地まで徒歩圏に降りられる事を示した。
次は水素かメタンでソフトランディング ライブ見返してるんだけどVDMの終盤からMLMの瞬間に横方向に50mぐらい動いてて横のスラスタ全開でωX振切ってるから横倒しかなあ？
あとωYは倒れ込み動作としてωZまで振切ってるのが気になる https://mainichi.jp/articles/20240120/k00/00m/040/049000c
JAXAの宇宙科学研究所で所長を務める國中均氏は1月20日の会見で、
小型月着陸実証機「SLIM」の月面着陸成功について「ギリギリ合格の60点」と評価した https://twitter.com/Aero_actor/status/1748515126750417197
#SLIM の目的は月面ピンポイント軟着陸技術の実証
あえて着陸の難しい傾斜地を目指したが、フルサクセスまでなら「平らで着陸しやすい場所にピンポイント軟着陸しても良かった」わけです
https://twitter.com/thejimwatkins モニターでは、０ｍ以下に探査機が表示されてたから、素人がみたら地中に少し入ったのかなと錯覚する。
着地の時の砂ぼこりが舞い上がって、太陽電池パネルが砂だらけになって発電できないとか。
姿勢がひっくりかえって、太陽光が受けられないとか。
着地の衝撃で断線したとか。
個人的には、軟着陸とは、機体に損傷がない着陸と思ってるから、軟着陸かと言われると微妙。 お前の定義なんざどうでもいいんだよ。
日本は月面に車庫証明を取得。
他国は駐車場から飛行機電車バスの乗り継ぎ。 そのまんまの意味だが？
車庫証明を知らんから、凍り付いた充電スポットの周辺にEVを並べる事になる。 着陸後もテレメトリが生きてるし世界5番目の軟着陸には違い無いけど。
目的だったピンポイント着陸の実証としては微妙だろう。
制御失敗によるピンポイント墜落かもしれんし。 分裂症？認知症？
自分で書いた文の前後が矛盾してるぞ。 ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
