50ｍのホバリングのときに、ノズルが外れて推力に差が出て、傾きながら斜めにドリフトするように降下
斜めに降りながらだと、垂直に比べて着地まで滞空時間が長くなるので、９０度回転のつもりが180度回転
してしまったんじゃないかな