国際月探査「アルテミス計画」「ゲートウェイ」1
月周回宇宙ステーションに日本人1人搭乗へ アルテミス計画で合意
11/18(金) 7:34配信
毎日新聞
アルテミス計画で新設する月を周回する宇宙ステーション「ゲートウェイ」のイメージ＝米航空宇宙局（NASA）提供
国際月探査「アルテミス計画」の一環で、2028年に完成予定の月周回宇宙ステーション「ゲートウェイ」に、日本人宇宙飛行士が1人搭乗することが決まった。永岡桂子文部科学相が18日、米航空宇宙局（NASA）のネルソン長官とオンライン会談して合意した。
【急増する人工衛星と夜空に輝くISS】
日本は20年代後半に日本人飛行士を月に送ることを目指しているが、今回の合意は月面着陸のための搭乗とは別だという。搭乗の見返りとして、日本は居住棟へのバッテリーや生命維持装置などの提供と、30年を目標に補給船による物資輸送（4トン）を担う。 そう言えば前なんとかって人が宇宙に行ったね、もうどうでもいいね、忘れてたわ お・も・て・な・し
みなさま、応援ありがとうございます。残念ながら、
現在、探査機からの電波は受信できていません。
探査機の軌道はロケットから分離時とほぼ変わっていないと想定されますが、もしも軌道がずれていて受信できない可能性も考えて、アンテナ方向を動かして探索する運用も行いました。 また、臼田局64mアンテナでの運用を予定していたのですが、アンテナビーム幅がより広い内之浦局34mアンテナを使用するため、EQUULEUS（
@EQUULEUS_ja
）と運用局を交換しました。
現時点では、当初予定していた着陸方法は実行できないのですが、本日中に回復できれば、近月点（月に最も近いところ）を通過する際に固体ロケットで減速して、月面に自由落下させることができます。
近月点通過は、日本時間の今晩、24時付近です。
そのため、電波受信ができたら素早く3軸姿勢制御確立、着陸のための準備、着陸シーケンス送信する手順を確認し、コマンドファイルを用意しました。
また昨日、この手順で問題無いかどうか、探査機シミュレータを使って運用リハーサルを行いました。NASA DSN局にも、この時間の運用パスを確保してもらっています。
今日の夜中までが月面着陸についてはラストチャンスになります。長期戦になる覚悟も必要ですが、今晩までは着陸について万全の準備をしていきます。 >>5
固体ロケットを正確に月の重力中心に向けて姿勢固定して、決められたタイミングコンマ秒の精度で逆噴射を予定通りの出力で100%行って対地時速180kmに減速できる仕様とか
放出直後から姿勢制御さえできてないのに
年齢イコール彼女いない歴の引きこもりデブおたくが、初めて外出たら初めてあった女性が人気ナンバーワンアイドルで見つめた瞬間に相思相愛の恋に落ちてそのままホテルインする確率よりも成功率低そう 日本語
みなさま、応援ありがとうございます。残念ながら、現在、探査機からの電波は受信できていません。 探査
機の軌道はロケットから分離時とほぼ変わっていないと想定されますが、もしも軌道がずれていて受信できない可能
性も考えて、アンテナ方向を動かして探索する運用も行いました。 また、臼田局64mアンテナでの運用を予定して
いたのですが、アンテナビーム幅がより広い内之浦局34mアンテナを使用するため、EQUULEUSと運用局を交換しまし
た。 現時点では、当初予定していた着陸方法は実行できないのですが、本日中に回復できれば、近月点（月に最も近い
ところ）を通過する際に固体ロケットで減速して、月面に自由落下させることができます。 近月点通過は、日本時間の今晩、
24時付近です。 そのため、電波受信ができたら素早く3軸姿勢制御確立、着陸のための準備、着陸シーケンス送信する
手順を確認し、コマンドファイルを用意しました。 また昨日、この手順で問題無いかどうか、探査機シミュレータを使っ
て運用リハーサルを行いました。NASA DSN局にも、この時間の運用パスを確保してもらっています。 今日の夜中まで
が月面着陸についてはラストチャンスになります。長期戦になる覚悟も必要ですが、今晩までは着陸について万全の準備
をしていきます。 「OMOTENASHI」日本初の無人探査機の月面着陸断念 JAXA
11/22 02:51 22日2:00すぎ 挑戦を断念と発表 JAXA
日本初の月面着陸を目指す無人探査機「OMOTENASHI」（オモテナシ）について、JAXA＝宇宙航空研究開発機構は、地上との通信が安定しない状況が改善されないことから22日未明にかけて計画していた月面着陸への挑戦を断念したと発表しました。
日本初の月面着陸を目指す探査機「OMOTENASHI」は今月16日、アメリカの大型ロケットでケネディ宇宙センターから打ち上げられましたが、ロケットから分離されたあと、地上との通信が安定しない状況が続いていました。
当初の計画では月を通過する前に軌道を修正し、着地の衝撃を減らすための減速操作などをした上で、21日午後11時55分ごろ着陸に挑むとしていましたが、JAXAは通信状況が改善されないとして22日午前2時すぎ、挑戦を断念したと発表しました。
原因は、太陽電池パネルが光を受けられない向きのままでバッテリーが充電できず、月に向けた軌道修正などが行えないためだとしています。
日本はこれまで、探査機が月面に着陸した実績がなく、成功すれば、旧ソビエト（1966）、アメリカ（1966）、中国（2013）に続く4番目となることから注目されていました。
JAXAは、月面着陸を断念した一方で、探査機の状況を引き続き確認し、改善されれば、当初の計画で予定していた宇宙空間での被ばく線量の計測などを行うとしています。 >>11
地球を周回する楕円軌道を回り続けるが、
月に再接近するのは不可能だな。
別の任務を考えてるか？ 放射線を測定とか 数ヶ月で充電開始可能で
はやぶさみたく小惑星に行くらしいw 中国は6年内に月面基地を建設、原子力発電装置も設置する計画
https://www.recordchina.co.jp/b905145-s25-c30-d0198.html
中国は月面基地2028年だと言っているぞ。米は急がないと追い抜かれるぞ？ 延期されていたispace「HAKUTO-R」は12月11日
日本時間16時38分
アメリカ東部時間2時38分
打ち上げ予定 >>14
中国の超大型ロケットが完成したらね、
でもあと６年じゃかなり厳しいと思うよ
現状では月面にペイロード１トンぐらいなので、着陸機に小型ローバーが限界
月面で何かをするには、逆算するとペイロードLEO100トン級のロケットが必要 >>17
中国は人間の値段が安いし、小型のロケットで荷物をポツポツと月に打ち込んで、それから
人間の方を月に送れば何とかなる。 長征9号の打ち上げは2030年が目標か
どのような構成になるんだろうな 日本の宇宙ベンチャー「DigitalBlast（デジタルブラスト）」（東京都千代田区）が、独自の商用宇宙ステーション建設を計画していることがわかった。米国では民間企業数社が建設計画を公表しているが、日本企業による構想が明らかになるのは初めて。
記事全文を読む NASA（＝アメリカ航空宇宙局）が、人類を月に送る「アルテミス計画」の第一弾として打ち上げた宇宙船「オリオン」が、月周回を終えて地球に帰還しました。
宇宙船「オリオン」は、およそ25日にわたる飛行を終え、大気圏に再突入し、日本時間の12日午前2時40分頃、メキシコ沖の太平洋に着水し、地球へ帰還しました。
今回の試験飛行では、宇宙飛行士の代わりにマネキンが乗せられ、加速度や振動などのデータを集めるほか、月からの帰還の際は、ISS（＝国際宇宙ステーション）よりもはるかに高い高度から大気圏に突入することになるため、宇宙船「オリオン」が高速や高熱に耐えられるかも確認されます。
アルテミス計画は、今後は第2弾として、宇宙飛行士を乗せて月の上空まで往復した上で、2025年には第3弾で宇宙飛行士による月面着陸を目指しています。
m9｡ﾟ(ﾟ^Д^ﾟ)ﾟ｡ﾌﾟｷﾞｬｰｯﾊﾊﾊﾋｬﾋｬﾋｬﾋｬ w 専用スレ立て乙
クソ計画だけど金だけはかかってるから話題には事欠かないだろうね これの目標を教えてください。
初めての月面着陸？
って、1972年アポロ11号ニール・アームストロングが済ませてますよね？
なんか記事読んでもよくわからん。 https://globe.asahi.com/article/14811070
アルテミス計画で米国はなぜ再び月へ？ アポロ計画から半世紀、背景に「地球の危機」 >>23
アポロ11が月着陸したのは、1969年なんだが。 >>26うるさいボケ！いまそれは話しのポイントになってないねん、約立たず https://ispace-inc.com/jpn/news/?p=4462
ispace、ミッション１マイルストーンのSuccess7を完了 月着陸船が月重力圏/月周回軌道へ到達
2023年3月21日 f ボーイング製宇宙船「Starliner」、5月以降に有人で打ち上げへ
3/28(火) 13:55配信
UchuBiz
米航空宇宙局（NASA）は、Boeing（ボーイング）の宇宙船「Starliner」による初回の有人ミッションを早ければ5月以降にも実施すると発表した。
StarlinerはBoeingによって開発されている宇宙船で、2022年5月には無人の宇宙船が国際宇宙ステーション（ISS）に約1週間ドッキングするミッション「Orbital Flight Test 2」が実施された。また以前には、2人の宇宙飛行士を搭乗させた「Crew Flight Test（CFT）」を4月後半に実施する予定だった。
NASAで有人宇宙飛行チームを率いるKathy Lueders（キャシー・ルーダース）氏によれば、現在はAxiom Spaceによる有人宇宙飛行ミッション「Ax-2」の日程を調整しており、CFTはそれに続けて実施されるという。Ax-2の実施は5月上旬に予定されているので、CFTの日程はその後ということになる。
NASAは近日中に、Ax-2とCFTの両方の打ち上げ日を発表する。CFTはフロリダのケープカナベラル宇宙軍基地から、「Atlas V」ロケットにより打ち上げられる。 既にアトラスVは新規受注を停止しているそうだけど、スターライナーは何回分キープしているのだろうか
ヴァルカンは無人の初打ち上げすらできていない 693 名無しさん＠お腹いっぱい。[sage] 2023/03/30(木) 04:00:39.28 ID:6TKU8c7X
ついでにボーイングのStarliner Crew Flight Testは、4月から7月に延期決定 NASA、「Artemis II」の飛行士メンバー発表 2024年後半発進へ
https://news.yahoo.co.jp/articles/a993670fd2dd330e54282d0438a67933beac3872
> 白人男性2人、黒人男性1人、白人女性1人という構成だ。
もうちょっとでキャプテン・プラネット呼び出せそう JAXAなどが木星の衛星を探査ですって NHK中継中 g 気持悪い小芝居してないと生きていけないのか
哀れだな 有人爆発オジサンが居る板は見たくないから最近見てないんだよな 「民間企業の月着陸ミッションを活用した月面でのデータ取得（LAMPE）」
ミッションの状況について
2023年（令和5年）4月26日
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（以下「JAXA」）は、「民間企業の月着陸ミッションを活用した月面でのデータ取得（Lunar surface data Acquisition Mission for Pressurized rover Exploration: LAMPE）」ミッションについて、株式会社ispaceによる民間月面探査プログラム「HAKUTO-R」ミッション１のランダー（月着陸船）を経由して運用を行う計画でしたが、株式会社ispaceより、ランダーとの通信の回復が見込めないとの報告を受け、本ミッションの遂行は困難であると判断いたしました。
LAMPEミッションとして、JAXAが株式会社タカラトミー、ソニーグループ株式会社および同志社大学と共同開発した、変形型月面ロボットの月面への放出並びにミッションデータ取得を行うことはできませんでしたが、その開発から運用準備までの間に得られた知見を、今後の月探査に向けた研究開発に活かしてまいります。
※関連URL
民間企業の月着陸ミッションを活用した月面でのデータ取得（LAMPE）ミッションページ
https://humans-in-space.jaxa.jp/biz-lab/tech/lampe/
以上 427 名無しさん＠お腹いっぱい。[] 2023/04/30(日) 14:45:36.79 ID:BHQ04gIR
NASAの金星探査計画が資金難で停止かよ
アルテミス計画とSLSに金を集中させすぎじゃねえの
この二つにNASAの予算の６，７割使われてるんじゃねえの v アルテミス2って何故あんなに先なの？
1と人が乗る乗らないの違いしかないだろうに ［東京 １７日 ロイター］ - 金型部品のパンチ工業<6165.T>が急伸している。同社は１６日、ロボット・宇宙開発ベンチャーのダイモン（東京・大田）と技術パートナー契約を締結したと発表し、手掛かりになっている。ダイモンが手掛ける月面探査計画「Ｐｒｏｊｅｃｔ ＹＡＯＫＩ（ヤオキ）」に参画する。株価は一時１０％超高に上昇した。
市場では「宇宙というわかりやすいテーマに値幅取り狙いの買いが先行したようだ」（国内証券のストラテジスト）との声が出ている。技術パートナー契約では、月面探索車への３Ｄスキャナ計測サービスの提供のほか、金属部品加工や金属一体化技術による新素材開発などでの貢献を目指す。
同プロジェクトでは、ダイモンの開発した月面探査車ＹＡＯＫＩを月面に輸送し、月面走行と月表面の接写画像データの取得をし、資源確保や居住区などの活動拠点構築に向けた探査をする。２３年に米インテュイティブ・マシーンズ社のミッション「ＩＭ─２」で打ち上げる月着陸船にＹＡＯＫＩが１台搭載される。
ｉｓｐａｃｅ<9348.T>も連れ高とみられ、一時１８％超高になった。４月の新規上場時には公開価格２５４円に対し初値で１０００円をつけたあと、さらに２倍超に上値を伸ばしたが、着陸失敗後に急落し、このところ初値付近で推移し上値は重かった。r >>54
そりゃ新開発のロケットだもの
今度飛ばすのは(問題がなかったなら)アルテミス1と同じものだ >>53
SLSが製造中で、それ以上にOrionが遅れてる
1で使ったアビオニクスの一部を外して2に組み込むから、1が7ヶ月遅れたことで2も遅れた
だがまだNASAはその事を認めていないので、今公表しているスケジュールは2024年のまま
現実は2025年
3は、宇宙服とHLSにゴーサインが出るのが遅かったので、2028年以降になる 1で想定以上の損傷をしたモバイルランチャーの改修を忘れてた
まあ2025年までかかるってことはないだろ…多分 OMOTENASHIは、実は表ではなく裏に本当の計画があるって意味で名付けたのですか？
始めはジャズで、少しずつSF感がにじみ出てきます。
これの良さがわかる人いますか。
//youtu.be/f0og1UrDFy0 >>64
そういう病気だから、いくら現実を突きつけられても治らないよ
キリスト教原理主義者は、恐竜の化石の実在は認めるけど、1億年前に地球がすでにあった事は認めない
最初から化石の状態で神が地層に埋めたって言う
だから「21世紀の技術なら月に行けるけど1960年代には無理」とか昨日までとは違うことを突然言い出すと思う コンボイ一般販売するんだな
でも
Artemis8って2032年だぜ このあいだワイドショーでルナクルーザー紹介してたけどモニタの映し方がロボアニメみたいだった 展示会用コンセプトカーを日常的にやってるだけあって、作りこまれたモックアップだったな 12月末にVulcan初号機で打ち上げ予定の月着陸機Astrobotic Peregrine
https://twitter.com/CarnegieMellon/status/1717974523981561875
1枚目の写真
なんでポカリスエットが？と思ったら、2014年に大塚製薬が契約してたペイロードだった
https://twitter.com/thejimwatkins 数カ月前にNASA幹部が会見でアルテミス3の大幅な変更、月面着陸を諦めるという発言をしてたけど、実際そうなる可能性がちょっと出てきた
しばらく音沙汰なしだったゲートウェイ補給機Dragon XLに開発予算が支給された
月面着陸を諦めて代わりにゲートウェイ訪問ミッションにダウングレードするにあたって、ゲートウェイを運用状態にするために補給機が必要になったということ
HTV-XGは多分間に合わない ますますアポロ計画の有人着陸がが怪しくなってきたな ヒーリング系もしくはドローンアンビエントで最強のリラックスを手に入れてください。
自然の波音も入っているので、さまざまな周波数の恩恵を得ることができます。
神経過敏でイライラしやすい人、なんらかの依存症にも少なからず効果が期待できます。
試してみてください。//youtu.be/e1IPKVrDUoM 今日テレビつけたら珍しくアルテミの話してた
最低2人は日本人飛行士月へ送るらしい 今年は月をぐるっと回って戻る友人ミッションやるようだな 約10ヶ月の遅れ
2025年9月：アルテミスII 4人が月を周回して戻ってくる
2026年9月：アルテミスIII 4人が月軌道で待つStarshipへ向かい、2人が月面着陸
2028年9月：アルテミスIV 月面着陸 SLSがBlock1Bにアップグレード
A3用Orionの製造中に発覚したバルブ回路の設計ミスで、組み立てが終わってるA2用Orionを再度バラして部品交換する事になった
この作業による遅延が、2025年9月に間に合うかどうか
A3が2026年中に間に合う可能性はほとんど無いという ∧∧
(´∀｀)実は月行けないから延びてんじゃないのォ 実際はもっと遅れると思う
【予想】
2026年9月：アルテミスII 4人が月を周回して戻ってくる
2028年9月：アルテミスIII 4人が月軌道で待つStarshipへ向かい、2人が月面へ
万が一あらたな不具合や事故等がおきた時はさらに後ろ倒しに ＞万が一あらたな不具合や事故等がおきた時はさらに後ろ倒しに
その事自体には、何も大きな問題は無いと思う。
実際の話アポロ計画ても各段階にABCと名付けていたんだが、各ステップで問題が起きた場合は
問題が解決するまでステップアップはしない、と言う約束が守られていたと聞くんだ。 >>87
「問題が解決するまで」の定義が問題
NASA的には問題が解決してるからアルテミス2で有人をやる事になってるけど、本当に問題解決と言えるのかっていう
本当はまだ開発途中なのに、開発完了したことにして飛ばそうとしている
NASAはSpaceXに対しては「Falcon9 block5を7回飛ばせば有人に使っていい」と言ってたくせに、SLSはたった1回で有人認定
Orionの耐熱シールドは最低2回テストする予定だったはずが、このままだとテスト0回のぶっつけ本番になる 具体的な性能を語らないあたりは
軍事的な意味合いでとらわれると嫌だから
みたいな理由なんだろどうせ 月着陸、日本人は2回で日米合意 アルテミス計画、米国人以外で初
https://nordot.app/1150856068525670679
日本人宇宙飛行士２人の月面着陸、日米両政府が合意…「アルテミス計画」で２８年・３２年を目標
https://www.yomiuri.co.jp/science/20240411-OYT1T50022/
日本はがっつり参加することが確定したっぽい。 思ってたより早いな…
てっきりゲートウェイ居残り組かと
選ばれるのは星出、古川、油井、大西、金井の中からか >>93
ルナクルーザーも決定したし、本当にガッツリ参加する感じだな 2回着陸チャンスとか言ってたから成功すれば2人ってことか >>94
去年採用された二人が入って無いね
月に行く内の一人はその内の若い女性の方が選ばれるのではないか
残りの一人も現役日本人宇宙飛行士もオッサンばっかりでイメージ戦略的に >>98
32年はともかく、28年のほうは新人は間に合わないよ
正式な宇宙飛行士任命すらまだだし
>>99
そっちは与圧じゃなくて非与圧ローバーなので使用方法が全く別 31年にルナクルーザー打ち上げとはイメージできんな…どのくらい開発進行してるんだろう
まあ、何もかも遅延してちょうど良くなるのか… 目が飛び出るくらい予算ついてガンガン開発進んだりするのかな 捏造論者に有無を言わせない様に
実況中継の方法に工夫が欲しい。
月行くまでにルナクルーザーマーク3あたりになってそう スマイルマークがウインクした形に
反射板を並べるのはどうかな？
その作業を中継する。
ナスカの地上絵の月面版
>>102
これで日本人が月面に降りるチケット貰ったわけだしな
予算はドバドバ出そう 「日本人が月に立つ」ところを見られる
ありがたいことでございます。長生きし
た甲斐があるというものです。
科学系のノーベル賞が欲しくて果たせず
に悶え苦しみながら死んで行く、どこか
の隣国の連中とはえらい違いですね。 でも「日本人が月に立つ」って言っても、肝心の月までの輸送手段に日本は全く関与してないからなぁ。
お客さん第一号じゃ感動はできん。せめてゲートウェイまでは自前の有人宇宙船で行ってくれ。 うーむ、MRJ も実現出来なかった程度
だしなぁ
カーゴ輸送の脇役に甘んじるか 俺は生きている間に日本人が月の地を踏むのを見れなくても良かった
でも自前の有人宇宙船は生きているうちに実現して貰いたい
アルテミス参加が技術が成熟するまでの時間稼ぎなら納得するが、そういう訳じゃないようだしね サターンＶみたいな一発物でなくて
分割方式なら国産でも行けるのではないか。それまで生きて見届けてくれ。
儂は歳だからたぶんダメだが。 何も月までいかなくてもいいんだよ
でも地球軌道上へは自力で行き来出来るようにはしてくれ
逆にそれさえも出来ない日本人が月の地を踏むなんて半世紀、いや1世紀早い
月面ローバー？そんなの開発するのに金掛けているのなら、有人宇宙船開発出来る
金が掛かる？
じゃあ、民間が有人宇宙船開発すると言ったら反対しろよ
民間はもっと金がない。不可能なんだから、もっと他の事に使いなさいと 来年2025 GNP はインドにも抜かれて
世界５位に
それで月到着２位を誇ってもなぁ ＞それで月到着２位を誇ってもなぁ
自力じゃないんだから、ただ単にアメリカのアシスタントとして連れていかれるだけ
アメリカの実績であって、日本の実績じゃない
逆にインドは来年、有人宇宙船打ち上げ行う予定
完全に日本を追い抜く
インドは人口も世界一
日本の様な小国がもし有人宇宙船打ち上げ行うなら、完全に浮いた感じだ
いや、世界中から注目が集まる
それが怖くて、いつまでもアメリカの金魚の糞をしているのか？ むしろ中国もインドも、人口が日本の１０倍もいて日本より貧しかったことが変でしょ
古代は文明の発祥地だったインドや中国が日本よりも下位だった、
辺境のはずの日本やシンガポールのほうが豊か、そんな今までが不思議だったと思えばいいだけ 近代的な、内陸までキチンとした道路網や水路網を整備するには
強大な国家と十分な工事期間が必要だからね！しかたないね！
関東は日本一広大な平野だったけど
江戸時代まで群雄割拠だったから
遠くの大きな河川改修とか無理で、湿原になってたのと同じ
今だって、遥か昔の「容易な進軍を防ぐ」目的で作られた
遠回りや迂回させられる道路網の影響が残ってたりもするし 下水道もない不潔な街に下水道を作る
それだってGDPの一部には違いはない
からな。やることが無くなったうえに
人口減少だ、新しい事を考えつく想像
力の問題になる。
月の話しろ
ルナクルーザーなんてコンボイに変形するんだから日本の技術はスバラシイ 1ドル = 360円を体感した奴はもうジジイ
ババアと言っていいんだろうな。 一寸前だけど折角のゲートウェイの記事なんで貼っとくわ
月周回有人拠点「ゲートウェイ」居住モジュールの製造が進行中 打ち上げは2025年以降
https://sorae.info/space/20240419-halo.html
>欧州宇宙機関（ESA）から提供されるもう一つの居住モジュール「I-Hab」を（以下略）
I-Habに言及すらならそのI-Habの生命維持装置は日本が担当するって書いてくれても…… まぁレゴリスで色々造られる様になれば或いは、、、
でも気圧漏れとかコワイから宇宙線を遮蔽する外壁くらいで、、、 H3スレにあったんでこのスレに
月面に宇宙船の燃料工場、ＪＡＸＡ計画…水から水素作るプラント開発へ
https://www.yomiuri.co.jp/science/20240430-OYT1T50114/
>月面で２０３５年以降に燃料工場を着工、４０年までの稼働を目指す。
後10年一寸で燃料工場着工は攻めてるなぁ
>ＪＡＸＡはこれまで、プラント大手・日揮ホールディングスの海外事業会社「日揮グローバル」（横浜市）などと契約し、技術実証用プラントの概念設計を進めてきた。
「月」は海外事業担当なんだｗ ゴルゴは自分の秘密を漏らす者を許さな
い。従ってゴルゴがもし実在したら最初
に処置されるのは「さいとう・たかを」
である。
然るに「さいとう・たかを」は存在し続
けた 。
従ってゴルゴは実在しない。
同様に、捏造信者は存在し続けた。
従っ て捏造者は存在しない。
∴ アポロ月面着陸は真正である。
Q.E.D. 
