新型宇宙ステーション補給機(HTV‐X)の 開発状況について　2021年2月9日
https://www.mext.go.jp/kaigisiryo/content/20210209-mxt_uchukai01-000012703_10.pdf
レイトアクセス方式が変更
CRS2プログラムに準じた変更もいくつか
2024年度に3号機が打上げ
1号機の搭載機器・技術実証ミッション内容など

現時点で大きな課題はない。（とPDF内で文字色変えて強調）