ぜんぜん違う
機体の前後方向を基準軸として
基準軸の向きが水平線に対してロール角0度となる事を前提としているからピッチヨーが成り立つ
（水平方向をヨーで垂直方向をピッチでナビゲーションする）
Falcon9は基本的にロール角が自由なので基準軸に対して一意にピッチヨーを定める必要がない

ただしペイロードによる制限で
あるロール角をとるという運用をしている