>>909
> これをロケット搭載のコンピューターで自律判断させようという
> ことだが，ソフトウェアの開発と検証に手間がかかる．

なるほど
加速度計、ジャイロ、GPSなどのハードは既にあるけれど、航路に異常があった時に、確実に自己破壊させるためのソフトの開発が大変ということか