これまでだって要素技術の組み合わせでやってきてるし、

・本質安全なロケット保有　・・・H3
・与圧モジュール技術　・・・・・　きぼうモジュール、こうのとり
・自動接近、ドッキング技術　・・・・　おりひめ・ひこぼし、HTV、HTV-X
・再突入／回収能力　・・・・・・　OREX、はやぶさ、今後の小型カプセル実験
・ECLSS　・・・・・・・・・・・　開発中／軌道上実験へ

ある日気がついたら、「あれ？有人飛行技術、全部持ってるんじゃね？」
というくらいで行きましょう。