http://www.bbc.com/news/science-environment-18273811
http://ichef.bbci.co.uk/news/304/media/images/60328000/gif/_60328611_space_dragon304x372.gif
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d2/A_look_inside_the_Dragon_cargo_capsule.jpg
一方 spaceX の dragon は、ラックに相当するものがない。
船体に直接、括り付けるやり方みたい。

結論としては payload to ISS という意味で HTV vs dragon で 4ton vs 3.3ton で良いような気がする。
与圧部が最大で 3ton となるところも「こうのとり」の苦しいところ。
もちろん単純な比較は難しい。大口のものは HTV でなければ運べない。
実際に運ぶのは小物ばかりだったというのが「こうのとり」の誤算（？）かな？