地球に向けて電波か何か出してないと無理だと思う
逆に出してればもっと遠くても見つかるかもしれない
ボイジャーは太陽圏外（not太陽系外）にいても現在位置は正確にわかってる

とは言え地球から打ち上げてずっと観測してるからわかるんであって、
どこにいるかわからない以上探すには多大な労力と時間が必要だとは思う