親殺しのパラドックスとかパラレルワールドとかは一旦置いといて、そもそも過去に行く「方法」ってもう考えられてたりするんでしょうか？

例えば「未来へのタイムトラベル」だったら、「光速に近いスピードで移動すればできる（そんな乗り物作り出せるかどうかは置いといて）」って言われてますけど、「過去へのタイムトラベル」に関しては「どうすれば行けるか？」みたいな話ってあるんでしょうか？
なんか「もしそこで親を殺してしまったらどうなるのか」みたいなパラドックスの話ばっかりで、実際に行く方法についてはあまり語られてない気がするんですが。