線虫の脳プログラムは、プログラムというよりもシミュレータなので
動きが予想できない　画面を見ててもロボットがどちらに行くかわからない

https://github.com/DexterInd/GoPiGo3/blob/master/Projects/Connectome/Connectome.ipynb
5000行に及ぶコードはここに書かれている