テスラの「完全自動運転をAIチームディレクターが解説」を翻訳とともに解説
https://blog.evsmart.net/tesla/2021-cvpr-andrej-karpathy/

テスラは研究の末、単眼カメラで物体までの距離や加速度を高い精度で推定できるようになりました。これには膨大かつ多様なデータに、「これは車、これは縁石」と正確にラベリングがされたデータセットが必要なのですが、幸いテスラには世界中でオートパイロット機能を備えた車が100万台以上走行しており、合計で約80億km分のオートパイロット走行のデータにアクセスできるため、生データの量には困っていません。