自律飛行ドローン [無断転載禁止]©2ch.net

1オーバーテクナナシー2017/01/05(木) 16:38:33.49ID:Sx5ve+Wp
自律飛行ドローンについて語りましょう。
人工知能とドローンの組合せで実現は可能だと思います。
人工知能、ドローン等詳しい方、情報下さい。

2オーバーテクナナシー2017/01/05(木) 17:12:49.89ID:wYwEIAAG
@深層学習方式の画像認識で衝突回避

AGPSと加速度センサーで位置情報取得

Bレーザー搭載で対象物との距離を測定

C基地局との通信で、どこからでもドローンを操作可能

3オーバーテクナナシー2017/01/06(金) 00:45:26.55ID:boF008Ie
>>2
レスありがとうございます。
各項目について、分かれば詳しく教えて下さい。
@AIの画像認識は搭載したカメラで認識させると思いますが、動画を直ぐにAIに認識させる事は可能でしょうか?
近頃、tensorflow等オープンソースのAIがあるので実現、他に何か良さそうな案があれば教えて下さい。

Aドローンに載せるとして、具体的にどんなGPSと加速度センサー搭載すれば良いでしょうか?

4オーバーテクナナシー2017/01/07(土) 05:53:40.80ID:FNM91pcb
詳しくない素人が横から失礼しますですが、
androidはJAVAでプログラム出来るんですよね?
AとCはスマホのやつが使えないの?
@をスマホに組み込めれば
Bはツインカメラのレーダーアプリしだいで何とかなりませんか?
PokeGo用のドローン改造すりゃできそうな....

5オーバーテクナナシー2017/01/07(土) 15:36:03.10ID:kBFJWIBl
>>4
Parrotのドローンのプログラムを改造すればええやん。
丁度GPSも加速度センサもついてるし。

http://global.parrot.com/jp/products/bebop-drone/

6オーバーテクナナシー2017/01/07(土) 18:25:09.97ID:FNM91pcb
>>5
なんだぁSDKもついてるし、良いのがあるんじゃない。
てか、ホームボタンで離陸地点に戻るって、立派な自律飛行システムだよねー?
非接触のバッテリー充電器を配置して、次々にホームをその場所に切り換えれば良さそうな

7オーバーテクナナシー2017/01/07(土) 19:29:02.92ID:kBFJWIBl
>>6
そう。
つまりParrot社製のドローンに人工知能とレーザーと水式プラズマ発射装置を載せれば、立派な自律飛行兵器になるわけ。
それに加え、基地局との通信が可能になれば、世界中どこからでも操作できる。

残る課題と言えば、バッテリーの問題ぐらいかな?

8おkあのす2017/05/23(火) 17:11:21.32ID:6/Djs3N+
加速度センサーで傾感知して四発ローターを微調整してるととりあえず落ちなさそう。GPSで位置が認識できるナビが有れば目標セットして到達できそう。
つまりスマホをセットすれば軽トマホークなんてダレでも持てる時代(怖)

9オーバーテクナナシー2017/11/07(火) 13:33:28.04ID:fm6/hELJ
ドロロ〜ンとかAIとか
やたら過大評価心酔してた人たち
いきしてる〜?

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