自律飛行ドローン [無断転載禁止]©2ch.net

**オーバーテクナナシー** · 2017/01/05(木) 16:38:33.49

自律飛行ドローンについて語りましょう。
人工知能とドローンの組合せで実現は可能だと思います。
人工知能、ドローン等詳しい方、情報下さい。

**オーバーテクナナシー** · 2017/01/05(木) 17:12:49.89

①深層学習方式の画像認識で衝突回避

②GPSと加速度センサーで位置情報取得

③レーザー搭載で対象物との距離を測定

④基地局との通信で、どこからでもドローンを操作可能

**オーバーテクナナシー** · 2017/01/06(金) 00:45:26.55

>>2
レスありがとうございます。
各項目について、分かれば詳しく教えて下さい。
①AIの画像認識は搭載したカメラで認識させると思いますが、動画を直ぐにAIに認識させる事は可能でしょうか?
近頃、tensorflow等オープンソースのAIがあるので実現、他に何か良さそうな案があれば教えて下さい。

②ドローンに載せるとして、具体的にどんなGPSと加速度センサー搭載すれば良いでしょうか？

**オーバーテクナナシー** · 2017/01/07(土) 05:53:40.80

詳しくない素人が横から失礼しますですが、
androidはJAVAでプログラム出来るんですよね？
②と④はスマホのやつが使えないの？
①をスマホに組み込めれば
③はツインカメラのレーダーアプリしだいで何とかなりませんか？
PokeGo用のドローン改造すりゃできそうな....

**オーバーテクナナシー** · 2017/01/07(土) 15:36:03.10

>>4
Parrotのドローンのプログラムを改造すればええやん。
丁度GPSも加速度センサもついてるし。

http://global.parrot.com/jp/products/bebop-drone/

**オーバーテクナナシー** · 2017/01/07(土) 18:25:09.97

>>5
なんだぁSDKもついてるし、良いのがあるんじゃない。
てか、ホームボタンで離陸地点に戻るって、立派な自律飛行システムだよねー？
非接触のバッテリー充電器を配置して、次々にホームをその場所に切り換えれば良さそうな

**オーバーテクナナシー** · 2017/01/07(土) 19:29:02.92

>>6
そう。
つまりParrot社製のドローンに人工知能とレーザーと水式プラズマ発射装置を載せれば、立派な自律飛行兵器になるわけ。
それに加え、基地局との通信が可能になれば、世界中どこからでも操作できる。

残る課題と言えば、バッテリーの問題ぐらいかな？

**おｋあのす** · 2017/05/23(火) 17:11:21.32

加速度センサーで傾感知して四発ローターを微調整してるととりあえず落ちなさそう。GPSで位置が認識できるナビが有れば目標セットして到達できそう。
つまりスマホをセットすれば軽トマホークなんてダレでも持てる時代(怖)

**オーバーテクナナシー** · 2017/11/07(火) 13:33:28.04

ドロロ～ンとかAIとか
やたら過大評価心酔してた人たち
いきしてる～？