スレチだし多分質疑応答長くなるのでそれぞれSynologyスレなりiOSスレなりで聞いたほうがいいと思う

なおSynologyスレは手ぶらで質問しに行くと恐いおっさんたちにフルボッコ食らうので
事前にきちんと調べてから行くべし
https://www.synology.com/ja-jp/knowledgebase/DSM/help/VPNCenter/vpn_setup
https://www.webessentials.biz/iphone/iphonevpnddns/