atmega32u4を自作基板に組み込みたいんだけど、どのarduinoのブートローダーがいいのかなって気になった。みんなありがとう

今icspでブートローダーまで書き込んだけど、usbから上手く書き込み出来ないや。デバイスマネージャにデバイスは現れるけど、不明と表示が出る。書き込み自に色々なタイミングでリセットしてもダメ。