今からならgrblHALでTeensy用なコレが良さげな感じ…
500Wスピンドル化してるならmach3互換スピンドル制御用0〜10Vも出せるし
だけどボード売ってるトコ少ない

githabにPCBデータもあるから自分で基板発注しても良いけどメンドイ…

Teensy 4.1 Based CNC Controller
https://forum.pjrc.com/threads/61622-Teensy-4-1-Based-CNC-Controller